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[发明专利]针尖状纳米颗粒集群微型机器人及其控制制备方法-CN202310212153.1在审
发明人：徐天添;徐艳花;郝智明;黄晨阳;吴新宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本案涉及一种针尖状纳米颗粒集群微型机器人及其控制制备方法，属于医疗机器人。本案提出的微型机器人呈针尖状，由纳米颗粒链聚集而成，每条纳米颗粒链由磁性纳米颗粒聚集而成，每个磁性纳米颗粒直径约300nm～600nm，制作过程简单，通过磁场就可以使磁性纳米颗粒自动组装聚集，不需要额外的操作；通过磁控的方式使其运动，运动响应性能好，可操控性好；在均匀磁场中的运动模式包括翻转运动、轴向运动和侧向运动，可以应对更加复杂的体内环境。
针尖纳米颗粒集群微型机器人及其控制制备方法

[发明专利]混合磁场装置、混合磁场系统-CN202011455102.4有效
发明人：徐天添;赖证宇;黄晨阳;郝智明;张善修;吴新宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01F7/20 文献下载
摘要：本申请涉及电磁领域，公开了一种混合磁场装置和混合磁场系统。该混合磁场装置包括第一线圈、第二线圈和第三线圈；其中，第二线圈和第三线圈沿第一轴线间隔设置；第一线圈设置于第二线圈和第三线圈的间隔处，且第一线圈所在的第二轴线与第一轴线垂直，以在第一线圈内形成混合磁场区域。通过上述方式，能够解决线圈产生的梯度磁场的场强小和梯度方向不均匀的缺点，从而拥有更大的梯度范围，扩大了工作空间。
混合磁场装置系统

[发明专利]一种基于旧水泥混凝土路面碎石化改造路面基层的方法-CN202110640329.4有效
发明人：王壮飞;郝智明;李思杨;刘波;史磊;胡国祥;李明;余孝成;薛振 -专利权人：安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E01C7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于旧水泥混凝土路面碎石化改造路面基层的方法。所述基于旧水泥混凝土路面碎石化改造路面基层的方法包括以下步骤：S1、测定旧水泥混凝土路面碎石化后表面松散层的厚度；S2、确定加铺主骨料的厚度；S3、对旧水泥混凝土路面碎石化后的表面松散层取样、做筛分试验，检测其级配；S4、确定加铺主骨料的级配。本发明提供的基于旧水泥混凝土路面碎石化改造路面基层的方法具有与现行的在碎石化后表面松散层上加铺18～20cm的水泥稳定碎石基层相比，可直接节省3～5cm厚的基层材料，此外，能彻底消除松散层的不利影响，形成的新基层无裂缝、唧浆等病害，能有效抑制反射裂缝的产生，抗车辙和抗超载能力强。
一种基于水泥混凝土路面碎石改造基层方法

[发明专利]基于随机相位照明的焊缝自动对刀及跟踪系统-CN201910245543.2在审
发明人：杨栋宇;郝智明;蔡玉生;于韬;马锐;孙鑫凯;祝玉鹏;史祎诗 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌摩擦焊接的自动追踪装置及其追踪系统，涉及焊接技术领域，包括图像采集装置以及图像处理和控制搅拌摩擦焊的计算机，图像采集装置包括外壳、设置在外壳内用于采集图像的工业相机、辅助起焊点识别和跟踪的线激光器以及用于照明的带有随机相位板的激光器。本发明通过随机相位照明提高成像质量，并提出新的跟踪算法。
基于随机相位照明焊缝自动跟踪系统

[发明专利]利用泥磷制酸装置生产聚磷酸的方法-CN201710167978.0在审
发明人： 郝智明;禹武;杜建学;段树平 -专利权人：云南天安化工有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： C01B25/24 文献下载
摘要：利用泥磷制酸装置生产聚磷酸的方法，将黄磷生产副产泥磷送入泥磷槽内，加温到70～80℃，搅拌混合均匀，泵入燃烧塔内喷嘴，经压缩空气雾化，与过量2.0～2.5倍助燃空气在燃烧塔内氧化，生成含有P2O5和水蒸汽的泥磷高温燃烧气，温度为1100～1200℃，送入水化塔下部与循环喷淋磷酸逆流进行水化反应，控制循环喷淋磷酸温度为80℃～100℃，控制循环磷酸液面与泥磷高温燃烧气入口管的高度至400～600mm，尾气温度为90℃以下，从循环酸管道直接引出重量百分浓度为95%～105%磷酸。本发明充分利用泥磷制酸现有装置的工艺和设备来制取聚磷酸，节约大量设备投资，简化了工艺流程，降低了能耗，尤其适合现有泥磷制酸装置的优化和高效利用，使现有装置生产的产品大幅升值，市场应用广泛，经济效益显著。
利用泥磷制酸装置生产磷酸方法

[发明专利]一种混凝土空心梁自落架内模施工工法-CN201510759908.5有效
发明人： 郝智明;唐谦;刘甫;韩恒忠;姜允庆;刘家亮;崔传志;戚良明 -专利权人：安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土空心梁自落架内模施工工法，涉及桥梁工程领域，内模板整体分左右两半幅，撑起后两半幅拼接成一整体，截面尺寸依据构件内净空截面形状制作。内支撑采用上下拉杆与中间横向连动杆螺栓铰接，形成支撑体系，拉杆与模板螺栓铰接，整个内模结构由上下拉杆、横向连动杆、模板组成。拆模时解除端固定立杆一端约束，施加水平力牵引连动杆带动拉杆收拢，模板与构件混凝土分离，拆除后移至构件体外。本发明使用连动杆式自落架内模，设计构造简单，拼装拆卸方便，刚度大、变形小、使用效率高。
一种混凝土空心落架内模施工

[实用新型]一种混凝土空心梁连动杆式自落架支撑内模-CN201520890797.7有效
发明人： 郝智明;唐谦;刘甫;韩恒忠;姜允庆;刘家亮;崔传志;戚良明 -专利权人：安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土空心梁连动杆式自落架支撑内模，涉及桥梁工程领域，由左半幅模板和右半幅模板对合而成，左半幅模板与右半幅模板的对接处为斜面对接，所述左半幅模板和右半幅模板均由上下两块定型钢模组成，上下两块定型钢模之间采用弯转铰连接，上定型钢模内侧与上拉杆一端铰接，下定型钢模内侧与下拉杆一端铰接，上拉杆与下拉杆之间通过螺栓铰接，上拉杆与下拉杆的铰接处还通过螺栓与横向连动杆铰接。本实用新型使用连动杆式自落架内模，设计构造简单，拼装拆卸方便，刚度大、变形小、使用效率高。
一种混凝土空心梁连动杆式支撑

[发明专利]一种旧水泥砼路面镐头破碎灌浆再利用方法-CN201510652225.X有效
发明人：唐谦;郝智明;韩恒忠;姜允庆;刘波;张双春;张海涛;裴艳 -专利权人：安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： E01C7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种旧水泥砼路面镐头破碎灌浆再利用方法，涉及道路养护技术领域，包括以下步骤：旧水泥砼路面检测、处理、砂浆配合比制作、施工放样、镐头机破碎、清扫洒水、灌浆、养护。本发明具有施工冲击力小，振动小等优点，能有效防止施工对周围建筑物造成破坏。灌入的砂浆能有效填补旧水泥砼路面基层的空洞，消除老路面板的脱空效应，解决老路质量隐患。对刚性结构层能够起到柔性改善作用。施工工艺简单，投入设备少。充分利用旧路材料来恢复和提高旧路强度，达到节能降耗，减少环境污染，降低工程造价目的。
一种水泥路面镐头破碎灌浆再利用方法

[发明专利]一种低温下水泥路面改造裂缝烘烤揉压施工方法-CN201510652264.X有效
发明人：唐谦;郝智明;韩恒忠;赵新创;姜允庆;刘宏伟;刘家亮;戚良明 -专利权人：安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明提供一种低温下水泥路面改造裂缝烘烤揉压施工方法，涉及道路养护技术领域，包括以下步骤：旧水泥路面的检测、准备设备及器具、清扫路面、裂缝处理、铺设防裂贴、毛边处理、防裂贴烘烤、揉性压实、喷洒粘层油。本发明采用防裂贴处理旧水泥路面的纵横缝，操作简单、环保、高效，有效防止沥青混凝土路面反射裂缝产生，确保路面施工质量，延长道路使用寿命。施工设备投入少，均为常用或常见设备，便于调配和购置。施工温度低时，用喷灯烘烤方法提升防裂贴粘性，用胶轮压路机的揉压性能及时碾压，可多作业面施工，效率高、速度快。
一种低温水泥路面改造裂缝烘烤施工方法

[发明专利]老桥钢筋混凝土桩柱水中焊割切除施工工法-CN201510456104.8无效
发明人：唐谦;郝智明;王如宝;韩恒忠;姜允庆;李伟;刘波;刘宏伟 -专利权人：安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E01D24/00 文献下载
摘要：本发明提供一种老桥钢筋混凝土桩柱水中焊割切除施工工法，涉及桥梁拆除施工技术领域，包括以下步骤：(一)采用高压水流冲洗墩址处河床土层，降低河床表面高程；(二)在标定位置凿除桩基钢筋保护层使钢筋外露；(三)焊割设备水下切断钢筋；(四)桩顶施加水平力断裂切割处桩体混凝土，移除分离的桩柱体；(五)冲填坑槽、整平河床。本发明的老桥钢筋混凝土桩柱水中焊割切除施工工法，适用于老桥水下桩柱式墩台身切割拆除及其它同类构件水下拆除施工；切断面在河床面下一定深度，满足通航对河道要求；施工不受河流、地形、墩身高度影响，适用范围广，投入设备量少，施工成本低、工期短；可多个作业面进行，速度快、效率高。
钢筋混凝土水中焊割切除施工

[实用新型]全方位多角度车载式路面吹扫机-CN201520164553.0有效
发明人： 郝智明;唐谦;韩恒忠;李伟;崔传志;姜允庆 -专利权人：安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：一种全方位多角度车载式路面吹扫机，包括一底座，所述底座上固定有发动机，所述发动机的输出端通过转盘连接至齿轮室，所述齿轮室的输出端连接有离心风机，所述离心风机的出风口连接有金属管，所述金属管水平设置，在所述金属管底部间隔设置有管接头，所述管接头上连接有送风管道，所述送风管道的前端设有吹风口，设置多个独立的吹风口，增加吹扫面积，提高工作效率，所述送风管道为L形结构，底部呈水平状态，所述吹风口在一斜面上，该斜面与水平面的夹角在20-45度，确保可以将路面吹扫干净。
全方位角度车载路面吹扫机

[实用新型]角度可调式车载路面吹扫机-CN201520165119.4有效
发明人： 郝智明;唐谦;韩恒忠;李伟;崔传志;姜允庆 -专利权人：安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：一种角度可调式车载路面吹扫机，包括一底座，所述底座上固定有发动机，所述发动机的输出端通过转盘连接有电机，所述电机的输出端连接有离心风机，所述发动机和电机分别通过安装支架固定在底座上，所述离心风机的出风口连接有金属伸缩管，所述金属伸缩管一端与离心风机的出风口连接后，另一端穿过底座连接有送风管道，所述送风管道的前端设有吹风口，通过采用金属伸缩管作为送风管道的过渡部件，能够调节送风管道的角度以及离地面的高度，适应不同路面的吹扫需要，提高其适用范围。
角度调式车载路面吹扫机

[实用新型]旋转式车载路面吹扫机-CN201520165298.1有效
发明人： 郝智明;唐谦;韩恒忠;李伟;崔传志;姜允庆 -专利权人：安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：一种旋转式车载路面吹扫机，包括一底座，所述底座上固定有发动机，所述发动机的输出端通过转盘连接至齿轮室，所述齿轮室的输出端连接有离心风机，所述发动机和齿轮室分别通过安装支架固定在底座上，所述离心风机的出风口连接有金属管，所述金属管内壁设有螺纹，所述金属管底端连接有送风管道，所述送风管道的前端设有吹风口，所述送风管道上端螺纹连接在金属管内，通过对送风管道的旋转动作，可以调节吹风口的吹风角度，实现360度无死角吹扫。本实用新型结构简单，设计合理，能够调节吹风管道吹扫角度的调整，以适应地面清扫的需要，实用性高。
旋转车载路面吹扫机

[实用新型]一种横梁预埋件扣件连接结构-CN201420559811.0有效
发明人：王如宝;郝智明;董娟;杨军;季晓俊 -专利权人：安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种横梁预埋件扣件连接结构，涉及桥梁建造技术领域，包括墩身预埋钢板、预埋钢板锚固件，墩身预埋钢板与预埋钢板锚固件焊接在一起，预埋钢板锚固件上开设有四个预留孔，四个预留孔中间设置一个钢板销槽；还包括横梁和焊接在横梁端部的三角托架横梁端钢板，所述三角托架横梁端钢板上开设有与预埋钢板锚固件对应的四个预留孔和一个钢板销槽，三角托架横梁端钢板和预埋钢板锚固件的钢板销槽内镶入钢板扣件销，三角托架横梁端钢板和预埋钢板锚固件的预留孔内穿过精轧螺纹钢筋，钢筋的端部通过螺帽旋紧。本实用新型利用钢板扣件销传递荷载，提高抗剪能力，杜绝了直接在预埋件上焊接和热切割而造成混凝土受热破裂、钢板变形的影响。
一种横梁预埋件扣件连接结构

[实用新型]一种斜撑预埋件扣件连接结构-CN201420559815.9有效
发明人：王如宝;郝智明;董娟;杨军;季晓俊 -专利权人：安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种斜撑预埋件扣件连接结构，涉及桥梁建造技术领域，包括墩身预埋钢板、预埋钢板锚固件，墩身预埋钢板与预埋钢板锚固件焊接在一起，预埋钢板锚固件上开设有四个预留孔，四个预留孔中间设置一个钢板销槽；还包括斜撑和焊接在斜撑端部的三角托架斜撑端钢板，所述三角托架横梁端钢板上开设有与预埋钢板锚固件对应的四个预留孔和一个钢板销槽，三角托架斜撑端钢板和预埋钢板锚固件的钢板销槽内镶入钢板扣件销，三角托架斜撑端钢板和预埋钢板锚固件的预留孔内穿过精轧螺纹钢筋，钢筋的端部通过螺帽旋紧。本实用新型利用钢板扣件销传递荷载，提高抗剪能力，杜绝了直接在预埋件上焊接和热切割而造成混凝土受热破裂、钢板变形的影响。
一种预埋件扣件连接结构

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