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[发明专利]一种集装箱水平搬运车无线远程控制系统及方法-CN202211013688.8在审
发明人：宋志伟;郑露;梁治;史磊芳;唐雪辉;方吉 -专利权人：安徽仓擎机器人有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱水平搬运车无线远程控制系统及方法，涉及远程控制技术领域，设置实景数据收集模块实时获取集装箱水平搬运车前后左右的道路图像；设置远程控制模块为远程驾驶人员展示实时道路情况，并为远程驾驶人员提供远程控制平台；设置智能提醒模块在远程驾驶人员发布危险操作指令时，提醒远程驾驶人员确认操作指令是否正确；设置网速监控模块实时监控远程控制模块与集装箱水平搬运车之间的网络状况；在网络延迟处于危险水平，发送自主控制信号至自主控制模块；设置自主控制模块主要用于在网络延迟大时，对集装箱水平搬运车进行自动接管减速停车；解决了远程监控发送危险指令以及如何处理网络延迟的问题。
一种集装箱水平搬运车无线远程控制系统方法

[实用新型]社区大运力无人配送车用配送柜-CN202222781790.4有效
发明人：史磊芳;郑露;宋志伟;梁治;韩锦;方吉;吴喆建;唐雪辉 -专利权人：仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了社区大运力无人配送车用配送柜，本实用新型涉及无人车相关设备技术领域，本实用新型将两个定位孔对接，两个锁紧插片依次穿过共线的两个定位孔中，将两个锁紧插片与定位孔的内壁接触后，将蝶形螺栓螺纹嵌入到两个锁紧插片之间，在蝶形螺栓与内螺纹的配合下，蝶形螺栓将两个锁紧插片涨紧，在两个锁紧插片与定位孔的配合下，实现了配送车本体与配送柜的快速安装，蝶形螺栓反向转动，方便对配送柜的拆除；在安装下放置板和上放置板时，上下拨动封堵块，便于下放置板和上放置板穿过相邻两个承载板之间，而后将封堵块转动复位，进而对下放置板和上放置板定位，根据承载板的位置不同，可适应不同体积物资的存放。
社区运力无人配送

[实用新型]一种港口智能道闸-CN202222801470.0有效
发明人：唐雪辉;宋志伟;但小伟;郑露;梁治;史磊芳 -专利权人：仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港口智能道闸，属于道闸领域，一种港口智能道闸，包括固定座，所述固定座上端设置有驱动组件，所述驱动组件上连接有挡杆，所述挡杆远离驱动组件的一端底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆内部固定连接有配重箱，所述配重箱内部滑动连接有活塞板，所述活塞板底部固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离活塞板的一端贯穿配重箱和支撑杆并固定连接有支撑块，所述活塞杆外壁套设有弹簧，通过弹簧和活塞杆的配合，降低道闸关闭时，支撑块与地面接触的冲击力，提高对道闸的保护，同时通过支撑块与地面相抵，带动活塞板在配重箱向上移动，将储液箱内的液体抽入到配重箱内，增加支撑杆的重量，提高支撑杆对挡杆支撑的稳定性。
一种港口智能

[实用新型]一种社区大运力无人配送车车斗-CN202223007112.9有效
发明人：史磊芳;郑露;宋志伟;梁治;韩锦;方吉;吴喆建;唐雪辉 -专利权人：仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种社区大运力无人配送车车斗，包括车斗，所述车斗的一侧铰接有车门，所述车斗的顶部固定连接有多个弧形支撑架，多个所述弧形支撑架之间通过连接杆固定，所述弧形支撑架的表面包覆有遮盖篷，所述遮盖篷的一侧与车斗的一侧固定连接，本实用新型涉及无人配送车车斗技术领域。该社区大运力无人配送车车斗，通过车斗承载物品，在雨天或者需要保护物品时，在弧形支撑架的表面滑动遮盖篷，遮盖篷滑动到位后，通过拉动拉绳，拉绳带动挂钩向下运动，将挂钩卡接在限位板内的卡槽内，然后拉绳同时对挂钩和遮盖篷施加拉力，挂钩卡接进内凹槽内，对遮盖篷进行定位，操作方便简单，可以快速进行拆装组合来满足多种天气情况下的使用需求。
一种社区运力无人配送车车

[发明专利]基于健康驿站运输车的物联网远程控制系统-CN202211358412.3在审
发明人：史磊芳;郑露;宋志伟;梁治;韩锦;方吉;吴喆建;唐雪辉 -专利权人：仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开了基于健康驿站运输车的物联网远程控制系统，涉及车辆控制技术领域，包括路线规划模块、自主导航模块、行驶监测模块、云平台以及车辆评估模块；所述路线规划模块用于爬取园区内的道路交错关系，并采用全局路径规划算法对配送路径进行优化，行驶路线短，有效提高运输效率；所述运输车上设置有行驶监测模块，用于对运输车的行驶状态进行监测，并将监测到的时序数据传输至行驶分析模块对所述运输车进行行驶系数分析；所述车辆评估模块用于根据云平台存储的带有时间戳的运输记录对运输车进行保养系数评估，若保养系数大于预设保养阈值，则生成保养信号；以提醒管理人员对所述运输车进行消毒或维修养护工作，提高运输安全。
基于健康驿站运输车联网远程控制系统

[实用新型]一种叶部样品取样盒-CN202222808913.9有效
发明人：黎妍妍;李锡宏;郑露;邱梦娟;徐婷婷;许汝冰 -专利权人：湖北省烟草科学研究院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种叶部样品取样盒，包括有盒体及盖体；所述盒体呈方形结构，包括有底板及对称布置在底板两侧的侧板；所述侧板的上端部设有顶板，下端部侧边设有铰接柱；所述盖体包括盖板及对称布置在盖板下端两侧的铰接板，所述铰接板上设有铰接孔；所述盖体通过铰接孔铰接在盒体的铰接柱上；所述盖板上设有袋体，所述袋体呈方形结构，由柔性材质制作而成；所述袋体内设有若干隔层，所述隔层将袋体在纵向上分隔成若干子袋；所述底板的上端设有压板，用于对袋体的入口端进行密封。本实用新型提供一种叶部样品取样盒，可将采集的叶片进行独立的存储，方便叶片的归类辨别，且在运输过程中能很好地对叶片进行保护。
一种样品取样

[实用新型]一种自动驾驶平板车检修装置-CN202222781796.1有效
发明人：唐雪辉;郑露;宋志伟;梁治;韩锦;方吉;吴喆建;史磊芳 -专利权人：仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动驾驶平板车检修装置，包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱均设置有两个，两个第一支撑柱的顶部安装有第一传动箱，两个第二支撑柱的顶部安装有第二传动箱，第一传动箱的内部两端以及第二传动箱的内部两端均安装有卷缆绞盘，卷缆绞盘上缠有升降线缆，第一传动箱和第二传动箱内的卷缆绞盘通过传动转杆进行传动，第一支撑柱和第二支撑柱之间下侧设有支撑垫板，四个升降线缆的下端均匀地固定连接在支撑垫板的两侧，通过卷缆绞盘分别和传动转杆以及限位滑条滑动套接，根据自动驾驶平板车的长度灵活调整适配，通过支撑垫板的升降以及四个升降线缆的均匀稳定牵拉，从而稳定承载且平稳升降。
一种自动驾驶平板车检修装置

[实用新型]一种用于港口内集卡识别装置-CN202223006263.2有效
发明人：宋志伟;唐雪辉;郑露;史磊芳;王康;聂发勇;梁治 -专利权人：仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于港口内集卡识别装置，包括识别盒，所述识别盒的一侧设置有控制器，所述识别盒的另一侧设置有放置盒，所述放置盒内壁的两侧设置有用于推动卡片的支撑板，所述放置盒内部的两侧均开设有置物腔，所述置物腔内腔的顶部固定连接有伺服电机，通过在识别盒上设置能够放置识别卡的放置盒，配合放置盒的擦洗海绵能够使得识别卡与识别装置的表面相接触，从而能够防止识别卡出现晃动，同时在放置盒的内部设置伺服电机驱动的螺纹杆，通过支撑板上的螺纹套能够使得支撑板向上运动，从而将识别卡推出，方便将识别卡取出，从而提高其使用时的稳定性。
一种用于港口内集卡识别装置

[实用新型]一种带有防护结构的自动驾驶平板车-CN202222862959.9有效
发明人：唐雪辉;郑露;宋志伟;梁治;韩锦;方吉;吴喆建;史磊芳 -专利权人：仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60P7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有防护结构的自动驾驶平板车，包括自动驾驶平板车本体，自动驾驶平板车本体上设置有两个升降板，每个升降板的侧壁上均开设有多个安装槽，每个安装槽的内壁上均固定有固定块，每个固定块的外侧壁上均活动套设有移动套，移动套的末端固定有辊筒安装架，辊筒安装架的内壁上转动设置有辊筒本体，每个移动套的内壁上均设置有抵触组件；本实用新型在使用的过程中，当货物放置到自动驾驶平板车本体的上端面后，升降板上升，带动各个辊筒安装架和辊筒本体向上移动，从而使各个辊筒本体对货物施加向后的推力，当自动驾驶平板车本体突然刹车时，避免出现货物倒塌的情况。
一种带有防护结构自动驾驶平板车

[实用新型]一种港口停泊用防护装置-CN202222695982.3有效
发明人：宋志伟;史磊芳;梁治;方吉;郑露;周大旗 -专利权人：仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种港口停泊用防护装置，包括缓冲板，所述缓冲板的内部设置有若干缓冲组件，缓冲板的一侧设有开口，缓冲板的另一侧设置有若干减震机构，所述减震机构可对缓冲板进行减震和保护；若干所述减震机构的一侧设置有连接板，连接板均与若干第一减震板固定连接，连接板的一侧对称设置有滑轨，连接板滑动设置在滑轨上，滑轨固定安装在港口平台内侧表面，所述缓冲板的底部对称固定有连接杆，两个连接杆的底端之间共同固定连接有浮体；解决了现有技术中，当海平面高度发生变化时，防护装置无法根据海平面的高度变化进行高度调节，从而降低对船只防护的效果等问题。
一种港口停泊防护装置

[发明专利]MiR-125a-5p在胚胎早期发育中的应用-CN202110332044.4有效
发明人：马金召;姚兵;梁宽;王淑娴;姚亮宇;戈一峰;郑露;钱璋;陈莉 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种评价胚胎早期发育潜能及改善高龄胚胎早期发育能力的应用。本发明通过microRNA高通量测序及生物信息学方法筛选出在高龄雄性精子中高表达，并在高龄胚胎发育中起关键作用的microRNA:miR‑125a‑5p，本发明的实验证明，miR‑125a‑5p在高龄小鼠精子中明显高表达；在年轻小鼠形成的原核期胚胎中显微注射miR‑125a‑5p模拟剂，可以观察到囊胚形成率明显降低、胚胎被阻滞在桑椹胚/囊胚阶段；在高龄小鼠形成的原核期胚胎中显微注射miR‑125a‑5p抑制剂，可以观察到miR‑125a‑5p抑制剂能够有效提高高龄胚胎的囊胚形成率。本发明可作为检测小鼠胚胎发育潜能及改善高龄小鼠胚胎发育新的靶点，为提高胚胎质量提供了新方法。
mir 125 胚胎早期发育中的应用

[实用新型]一种土壤检测收集存储装置-CN202221407736.7有效
发明人：周文足;郑露 -专利权人：厦门市华测检测技术有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于土壤检测技术领域，具体的说是一种土壤检测收集存储装置，包括放置箱；所述放置箱侧壁上开设有抽槽；所述抽槽内壁上滑动连接有抽块；所述抽块外侧壁上通过连接柱固接有U形板；所述抽块上开设有一组放置槽；所述U形板通过卡位件固定在放置箱外侧壁上；本实用新型提供一种土壤检测收集存储装置，以解决在对土壤的采样物质进行收集存储时，一般就是将采集的样品放置在试管内，然后在将试管放置在试管架上完成对样品的收集，但是在试管架上进行收集不方便进行长距离运输，同时在试管架上不牢固易导致试管破碎的情况的问题。
一种土壤检测收集存储装置

[外观设计]一体化工控箱-CN202230599459.3有效
发明人：史磊芳;梁治;郑露;宋志伟;范大成 -专利权人：仓擎智能科技(上海)有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体化工控箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于IGV小车控制器的安装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
一体化工

[发明专利]一种新能源牵引车电池安全监控系统-CN202211097005.1在审
发明人：史磊芳;梁治;聂发勇;宋志伟;郑露 -专利权人：仓擎智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源牵引车电池安全监控系统，涉及电池安全监控技术领域，包括温度数据收集模块、电流数据收集模块、电池鼓胀监测模块、充电时长监测模块以及安全预警模块；设置温度数据收集模块实时收集电池外壳的温度数据；设置电流数据收集模块实时收集电池中每个电池组的瞬时电流；设置电池鼓胀监测模块实时获取电池外壳鼓胀图像，并根据外壳鼓胀图像获取故障严重程度；设置充电时长监测模块在电池进行充电时，统计电池充电时长；设置安全预警模块设置温度阈值、电流变化阈值、外壳鼓胀幅度阈值以及充电时长阈值，并根据各个阈值判断电池是否具有相应的危险；解决了智能监控电池安全的问题。
一种新能源牵引车电池安全监控系统

[实用新型]一种易于组装的一体化工控箱-CN202222695709.0有效
发明人：史磊芳;宋志伟;郑露;范大成;聂发勇;周大旗;梁治 -专利权人：安徽仓擎机器人有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易于组装的一体化工控箱，属于工控箱领域，一种易于组装的一体化工控箱，包括箱体和设置在箱体内部的散热扇，所述箱体两侧开设有进气槽和出气槽，所述箱体外壁固定连接有固定罩，所述固定罩内部转动连接有套杆，所述套杆外壁套设有过滤布卷，所述过滤布卷一端穿过进气槽外侧缠绕在收卷杆外壁上，通过收卷杆拉动过滤布卷移动，将位于进气槽位置上长时间使用的过滤部分缠绕在收卷杆上，然后从套杆上转出未使用的过滤布卷到进气槽的位置处进行替换，避免过滤板长时间使用堵塞，无法有效过滤的问题，同时减少人工反复更换拆卸的麻烦，提高使用的方便性。
一种易于组装一体化工