专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种投射器矫正方法和系统-CN202111543562.7在审
  • 郑锡斌;陆旭凯;单施洁;蔡赞赞;周婷;方明丹 - 余姚舜宇智能光学技术有限公司
  • 2021-12-16 - 2023-06-20 - G06T5/00
  • 本发明提供了一种投射器矫正方法和系统。投射器包括准直元件和衍射光学元件,矫正方法包括步骤:使相机的中心轴与置于夹具上准直元件的中心轴重合;相机识别准直元件和衍射光学元件的位姿差异,并基于位姿差异进行旋转矫正;选取第一区域的图案进行离焦测试,获得准直元件与衍射光学元件垂直距离的最佳位置,并进行相应的位置调整;对获得的第一区域的区域图案的四个角进行清晰度对比,根据对比结果,进行倾斜矫正;根据区域图案的特征点的中心点坐标,得到光学中心点的位置坐标;根据得到的中心点位置坐标,对准直元件和衍射光学元件进行平移矫正,使中心点坐标和相机中心点重合。本发明实现自动校准,可提高投射器的校准精度和质量。
  • 一种投射矫正方法系统
  • [发明专利]摄像模组的解析力测试方法及其测试装置-CN202210358527.6在审
  • 郑锡斌;蔡赞赞;熊晨煜 - 余姚舜宇智能光学技术有限公司
  • 2022-04-06 - 2022-09-06 - G06T7/80
  • 公开了一种摄像模组的解析力测试方法及其测试装置,其中,在所述摄像模组的解析力测试方法中,首先,获取具有测试图案的测试标板的标板图像;接着,通过对所述标板图像进行反畸变处理获得光心的位置和反畸变参数,以及最终的反畸变图像;随后,对获取的所述最终的反畸变图像的所述斜边的ESF曲线进行校正,并基于校正后的ESF曲线确定所述摄像模组的解析力值。所述摄像模组的解析力测试方法可从算法层面确定的光心位置,无需对摄像模组进行物理层面的对心处理即可实现对摄像模组的解析力测试,通过这样的方式来降低解析力测试难度,提高解析力测试效率。
  • 摄像模组解析测试方法及其装置
  • [发明专利]自动校准标板和测试方法-CN202011638134.8在审
  • 陆旭凯;郑锡斌;单施洁 - 余姚舜宇智能光学技术有限公司
  • 2020-12-31 - 2022-07-01 - H04N17/00
  • 本申请提供了一种用于光学模组的自动校准的标板。该标板包括:第一标记,位于标板的中心;第二标记,位于标板的侧部中间处;以及第三标记,位于标板的角部处,其中,通过第一标记及其与第二标记之间的区域,使用光心算法获得标板的光心位置以进行光心矫正;通过第二标记,使用预清晰算法将镜头模组和感光模组定位到预定位置;以及通过第三标记,使用预Tilt算法对感光模组进行预Tilt矫正。本申请还提供了一种用于自动校准光学模组的方法。
  • 自动校准测试方法
  • [发明专利]用于扫地机器人的TOF光学系统和扫地机器人-CN202011308494.1在审
  • 钟柯松;蔡赞赞;郑锡斌 - 余姚舜宇智能光学技术有限公司
  • 2020-11-20 - 2022-05-24 - A47L11/40
  • 一种用于扫地机器人的TOF光学系统和扫地机器人。该用于扫地机器人的TOF光学系统包括:至少一TOF模组,其中该至少一TOF模组适于被设置于一扫地机器人本体的侧部,并且每该TOF模组包括用于投射输出光场的一投射模块和用于接收被反射回的接收光场的一接收模块,其中该投射模块的垂直投射视场角在8°至44°之间,并且该投射模块的水平投射视场角大于100°;和一自动控制系统,其中该自动控制系统可通信地连接于该至少一TOF模组,并且该自动控制系统适于可控制地连接于该扫地机器人本体,用于根据经由该至少一TOF模组采集的深度信息,自动地控制该扫地机器人本体的运动,以实现扫地机器人的自动避障。
  • 用于扫地机器人tof光学系统
  • [实用新型]一种膨胀式高强度的螺栓紧固件-CN202122713633.5有效
  • 冯矿伟;郑锡斌 - 天津市三木金属制品有限公司
  • 2021-11-08 - 2022-03-18 - F16B39/04
  • 本实用新型公开了一种膨胀式高强度的螺栓紧固件,具体涉及螺栓紧固件技术领域,包括螺栓本体,所述螺栓本体的前侧开设有第一滑槽且第一滑槽贯穿螺栓本体,所述螺栓本体的内部开设有第二滑槽和第一螺纹孔,所述第一滑槽设在第二滑槽的一侧且二者连通,所述第一螺纹孔设在第二滑槽的另一侧且二者连通,所述第一滑槽的内部设有支撑机构和推送机构,所述支撑机构设在推送机构的一侧。本装置具有实用性,无论螺栓本体上的螺纹是否被破坏,本装置都可以起到连接和紧固零部件的作用,也适用于尺寸不同的安装通孔。
  • 一种膨胀强度螺栓紧固
  • [实用新型]一种智能化装备用带自动定位的钻尾紧固连接件-CN202122714170.4有效
  • 张海波;范春云;郑锡斌 - 天津市三木金属制品有限公司
  • 2021-11-08 - 2022-03-18 - F16B25/02
  • 本实用新型公开了一种智能化装备用带自动定位的钻尾紧固连接件,涉及钻尾紧固连接件领域,包括定位套筒,所述定位套筒的内部设置有滑槽,且滑槽的内部设置有旋转槽,所述定位套筒的内部位于滑槽的一侧设置有空腔,且空腔的内部设置有螺钉头,所述螺钉头的外侧连接有连接块,且连接块的一侧连接有滑块,所述螺钉头的顶端连接有十字槽。本实用新型实现了定位套筒设置在螺钉头的外侧,定位套筒可以在平面上竖直,使得内部的螺钉头与平面保持垂直状态,利用工具将螺钉头拧入平面的时候不会发生倾斜,在将螺钉头拧入平面进行安装之后,可以将定位套筒拆卸,从而不会影响平面,使用方便,定位方便。
  • 一种智能化装备用自动定位紧固连接
  • [实用新型]一种可防止连接松动的发黑干壁钉-CN202122639793.X有效
  • 郑锡斌;孙巨伟;杜涛 - 天津市三木金属制品有限公司
  • 2021-10-29 - 2022-03-18 - F16B39/282
  • 本实用新型公开了一种可防止连接松动的发黑干壁钉,包括螺帽,所述螺帽的底部固定有发黑干壁钉本体,所述固定筒的内部开设有放置槽,且放置槽的内壁固定有固定杆,所述固定杆的外壁活动连接有调节杆,且调节杆的外壁固定有固定块,所述固定块的内壁固定有第一调节板,且第一调节板的另一侧固定有固定架。该可防止连接松动的发黑干壁钉,设置有固定块、第一调节板和第二调节板,当使用者需要保障固定性时,通过设置的固定块、第一调节板和第二调节板,使得固定块与固定筒之间的角度扩大,进而使得固定块与连接处进行接触,增加了发黑干壁钉本体安装后的固定性,防止了发黑干壁钉本体发生脱落的现象,保障了对物件安装的稳定性。
  • 一种可防止连接松动发黑干壁钉
  • [实用新型]一种可增大摩擦力的盘头干壁钉-CN202122639549.3有效
  • 郑锡斌;崔付强;曹建勋 - 天津市三木金属制品有限公司
  • 2021-10-29 - 2022-03-08 - F16B35/00
  • 本实用新型公开了一种可增大摩擦力的盘头干壁钉,包括钉帽,所述盘头干壁钉本体的外壁通过螺纹活动连接有螺纹筒,且螺纹筒的内壁开设有第一放置槽,所述第一放置槽的内壁固定有固定杆,且固定杆的外壁活动连接有活动杆,所述活动杆的外壁固定连接有调节板,且调节板的内壁开设有卡槽,所述盘头干壁钉本体的底部固定有挤压块。该可增大摩擦力的盘头干壁钉。设置有调节槽和橡胶垫,通过设置的活动杆和弹簧架,使得卡槽通过活动杆沿着第一放置槽内壁固定的固定杆进行旋转,使得调节板与安装部位进行挤压,增加了调节板与安装部位的摩擦力,进而防止了盘头干壁钉本体发生脱落的的现象,提高了对工件安装的稳定性。
  • 一种增大摩擦力盘头干壁钉
  • [发明专利]镜头镜座组件的光学定高方法及其光学定高系统-CN201811569880.9在审
  • 褚佰年;茅武超;张云鹏;张裕;郑锡斌 - 余姚舜宇智能光学技术有限公司
  • 2018-12-21 - 2020-06-30 - G02B27/62
  • 一种镜头镜座组件的光学定高方法及其光学定高系统,其中,所述光学定高方法,包括:提供一预组装的镜头镜座组件,其中,所述镜头镜座组件包括一镜头和一镜座,其中,所述镜头与所述镜座之间具有一第一相对位置关系;藉由一相机透过所述镜头镜座组件,获取一测试标板的标板图像;处理所述标板图像,以获得与所述第一相对位置关系对应的调制传递函数值;调整所述光学镜头于所述镜座之间的相对位置关系,并获得与不同相对位置关系对应的调制传递函数值,以生成相对位置关系与调制传递函数值之间的对应关系;以及,确定一光学定高位置,其中所述光学定高位置对应于相对位置关系与调制函数值之间的对应关系中的所述调制函数值最大值。
  • 镜头组件光学方法及其系统
  • [实用新型]一种黄油枪-CN201420814628.0有效
  • 郑锡斌 - 天津市三木金属制品有限公司
  • 2014-12-22 - 2015-07-08 - F16N3/12
  • 本实用新型公开了一种黄油枪,主要包括油箱、挤压装置、脚踏板、软管、枪头、油嘴和排气装置,所述油箱底部设有挤压装置,所述挤压装置上设有脚踏板,所述油箱顶部设有软管,所述软管顶端设有枪头,所述枪头上螺纹连接有油嘴,所述油箱顶端设有排气装置;所述排气装置主要包括筒体、过滤网、弹簧、环形挡块、挡板和出气口,所述筒体与所述油箱顶端螺纹连接,所述筒体内下部设有过滤网,所述过滤网连接所述弹簧的底端,所述弹簧顶端连接所述挡板,所述筒体内壁上部设有环形挡块,所述筒体顶端设有出气口。通过在黄油枪的顶端设置了排气装置,从而可以在使用前将空气排出到油箱外,而不会使黄油泄露,从而在使用时黄油出油均匀。
  • 一种黄油枪

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