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[发明专利]一种基于无人船的自动定深装置、检测系统和作业方法-CN202011397869.6有效
发明人：杨溢;王豪伟;李春明;郑栓宁;赵纯源;田野;赵景柱 -专利权人：中国科学院城市环境研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人船的自动定深装置、具有该自动定深装置的无人水上检测系统以及利用该无人水上检测系统进行水样采集和检测的作业方法。自动定深装置包括控制器、云台、固定架、电推杆和压力传感器，所述固定架铰接于云台上并受云台控制转动，所述电推杆装配于固定架上，所述压力传感器装配于电推杆的伸缩端，所述控制器分别与云台、电推杆和压力传感器形成连接。可以根据作业需求，精确带动探头到达设定的入水深度，并可根据压力传感器自动微调补偿波浪对载具的起伏影响，始终将探头精确保持在确定的深度水层中持续工作，实现无人水上检测。
一种基于无人自动装置检测系统作业方法

[实用新型]一种水质水体扫描仪-CN202022893991.4有效
发明人：杨溢;赵纯源;郑栓宁;王豪伟;李春明;田野;赵景柱 -专利权人：中国科学院城市环境研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水质水体扫描仪，包括控制器、电推杆、遮光罩、发光源和图像采集器，所述遮光罩连接电推杆的伸缩端，所述发光源和图像采集器设置于遮光罩内，所述控制器分别连接电推杆、发光源和图像采集器。需要作业时，控制器控制电推杆伸出，将遮光罩、发光源和图像采集器推出，遮光罩罩住待测区域的水面，形成局部暗室，开启发光源，图像采集器开始采集图像信息，并进行输出处理，得到符合要求的色谱，该装置避免了外界光的影响，图像采集器采用普通的相机或摄像机即可收集到符合处理数据的图像信息，成本低、能够很好的普及应用。
一种水质水体扫描仪

[实用新型]一种基于无人船的自动定深装置和检测系统-CN202022900422.8有效
发明人：杨溢;郑栓宁;李春明;王豪伟;赵纯源;田野;赵景柱 -专利权人：中国科学院城市环境研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于无人船的自动定深装置以及具有该自动定深装置的无人水上检测系统。基于无人船的自动定深装置包括控制器、云台、固定架、电推杆和压力传感器，所述固定架铰接于云台上并受云台控制转动，所述电推杆装配于固定架上，所述压力传感器装配于电推杆的伸缩端，所述控制器分别与云台、电推杆和压力传感器形成连接。可以根据作业需求，精确带动探头到达设定的入水深度，并可根据压力传感器自动微调补偿波浪对载具的起伏影响，始终将探头精确保持在确定的深度水层中持续工作，实现无人水上检测。
一种基于无人自动装置检测系统

[发明专利]一种水质水体扫描仪和无人水上水质检测作业方法-CN202011397868.1在审
发明人：杨溢;李春明;王豪伟;郑栓宁;赵纯源;田野;赵景柱 -专利权人：中国科学院城市环境研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供一种水质水体扫描仪和基于该水质水体扫描仪的无人水上水质检测作业方法。水质水体扫描仪包括控制器、电推杆、遮光罩、发光源和图像采集器，所述遮光罩连接电推杆的伸缩端，所述发光源和图像采集器设置于遮光罩内，所述控制器分别连接电推杆、发光源和图像采集器。需要作业时，控制器控制电推杆伸出，将遮光罩、发光源和图像采集器推出，遮光罩罩住待测区域的水面，形成局部暗室，开启发光源，图像采集器开始采集图像信息，并进行输出处理，得到符合要求的色谱，该装置避免了外界光的影响，图像采集器采用普通的相机或摄像机即可收集到符合处理数据的图像信息，成本低、能够很好的普及应用。
一种水质水体扫描仪无人水上检测作业方法

[发明专利]无线移动水质监测设备-CN201310036654.5无效
发明人：赵景柱;王豪伟;张天海;李春明;郑栓宁;苏晓丹 -专利权人：中国科学院城市环境研究所
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B63B38/00 文献下载
摘要：无线移动水质监测设备是一种可在户外全天候工作的，具有实时远程监控功能的水质监测设备，属于水质监测技术领域。它是由母船（1）、收放仪（2）、哈希水质分析仪（hydrolab5）（3）、Futaba2.4G遥控器（4）、12/18V锂聚合物电池组（5）、12V铅酸电池组（6）、GPRS无线通信模块（7）、母船控制模块（8）、螺旋桨（9）、导向尾翼（10）、天线（11）、0.75~1MM²聚氯乙烯绝缘铜丝软线（12）、4m凯芙拉线（13）等组件装配而成。无线移动水质监测设备适用于户外水质移动监测、并对监测活动进行远程控制的水质监测设备，用于解决传统监测传统的水质监测成本高与效率低的问题。
无线移动水质监测设备

[实用新型]无线移动水质监测设备-CN201320053127.0有效
发明人：赵景柱;王豪伟;张天海;李春明;郑栓宁;苏晓丹 -专利权人：中国科学院城市环境研究所
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B63B38/00 文献下载
摘要：无线移动水质监测设备是一种可在户外全天候工作的，具有实时远程监控功能的水质监测设备，属于水质监测技术领域。它是由母船（1）、收放仪（2）、哈希水质分析仪（hydrolab5）（3）、Futaba2.4G遥控器（4）、12/18V锂聚合物电池组（5）、12V铅酸电池组（6）、GPRS无线通信模块（7）、母船控制模块（8）、螺旋桨（9）、导向尾翼（10）、天线（11）、0.75~1MM²聚氯乙烯绝缘铜丝软线（12）、4m凯芙拉线（13）、电缆收放模块（14）、水质仪电缆线（15）等组件装配而成。无线移动水质监测设备适用于户外水质移动监测、并对监测活动进行远程控制的水质监测设备，用于解决传统监测传统的水质监测成本高与效率低的问题。
无线移动水质监测设备

[发明专利]智能化海滩加湿防风固沙系统-CN201210344588.3有效
发明人：赵景柱;郑栓宁;苏晓丹;董仁才;王豪伟;李春明 -专利权人：中国科学院城市环境研究所
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： E02D3/10 文献下载
摘要：本发明是一种智能化海滩加湿防风固沙系统，主要包括加压设备、加湿装置、智能化控制系统、小型气象站、湿度传感器等单元；加压设备通过加压将过滤后的海水根据智能化控制中心所发出的指令向加湿装置供水；智能化控制系统根据通过无线传感技术通信的小型气象站所提供的风速、风向和通过无线传感器技术通信的湿度传感器所提供的信息判定是否启动加湿设备；智能化控制系统根据通过无线传感技术通信的湿度传感器所提供的海滩湿度信息判定是否关闭加湿设备。本发明提供的智能化海滩加湿防风固沙系统，通过合理的控制海滩表层加湿的时机和加湿程度，以最为经济的方式增强了海滩本身的固沙能力，防止了沿海大风地区及台风天气下扬沙天气的形成。
智能化海滩加湿防风固沙系统

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