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[发明专利]机械手的手指联动分合机构以及机械手-CN202210846346.8在审
发明人：苏春苑;朱国良;丰铭莎;夏书豪;姚国阳;阮玉瑭;潘世碧;张航;郑方球 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了机械手的手指联动分合机构以及机械手，其中，手指联动分合机构包括手掌架、至少一个转动安装在手掌架上的第一可分合手指关节以及用于控制第一可分合手指关节活动的驱动组件；第一可分合手指关节通过第一安装座转动安装在手掌架上，第一安装座具有第一连杆，驱动组件包括：驱动块，能够沿设定方向往复移动；第二连杆，一端与驱动块铰接，另一端与对应的第一连杆铰接；驱动元件，用于带动驱动块移动，使第一可分合手指关节整体相对手掌架转动。本申请手指联动分合机构通过驱动组件能够带动第一安装座转动，从而能够带动第一可分合手指关节整体相对手掌架转动，相对于传统的手指关节而言，活动形式更丰富，可以实现更多功能。
机械手手指联动分合机构以及

[实用新型]一种电动隔离幕-CN202120085408.9有效
发明人：吴超;潘世碧;杨新辉;鲍英军;唐利君;戴欢斌;郑方球;杨吉丹 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动隔离幕，包括缠绕装置、与所述缠绕装置相匹配的升降绳、用于驱动所述缠绕装置的驱动装置、以及幕布；所述升降绳一端缠绕于所述缠绕装置，另一端作用于所述幕布并驱动所述幕布升降以折叠或展开。本实用新型其能将通过电动控制将场馆的空间进行分隔或合并，幕布收藏以后占用空间小，不影响场馆其他形式使用，且隔离效果更好。
一种电动隔离

[实用新型]一种环形移动旋转LED屏系统-CN202120012135.5有效
发明人：王栋;杨新辉;武进;鲍英军;徐建明;冯海峰;安启飞;郑方球;胡涛;张亮 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种环形移动旋转LED屏系统，包括环形轨道单元、提升机构、多个平移行走机构和旋转机构，所述提升机构安装在外部栅顶上，所述提升机构与所述环形轨道单元连接并用于带动所述环形轨道单元在竖直方向上升降，所述平移行走机构滑动安装在所述环形轨道单元上，所述旋转机构安装在所述平移行走机构上，所述旋转机构上安装有LED屏，所述LED屏可在所述旋转机构的驱动下进行转动。本实用新型提供了一种环形移动旋转LED屏系统，通过环形轨道单元、提升机构、平移行走机构、旋转机构和LED屏的配合，能够使LED屏在舞台区上空做出各种姿态和动作，丰富了台上设备的演出形式，克服了现有LED屏功能单一和表演形式单一的缺陷。
一种环形移动旋转 led 系统

[实用新型]一种离合器-CN202022884615.9有效
发明人：尹文敬;宋耀军;王岸杨;刘建军;杨秀双;唐利君;郑方球;潘世碧 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16D11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合器，包括第一半联轴器、第二半联轴器、套设在第一半联轴器外的滑套、以及推架组件；滑套上设置有驱动配合件且驱动配合件可绕滑套轴线做周向运动，推架组件上设置有与驱动配合件活动配合的驱动配合部；推架组件通过驱动配合件和驱动配合部驱动滑套沿着第一半联轴器的轴向滑动以靠近对接或远离脱离第二半联轴器实现第一半联轴器与第二半联轴器的联动。本实用新型能安全迅速的在主驱动装置和辅助驱动装置之间切换，操作省力、省时，检修方便。
一种离合器

[实用新型]一种离合器-CN202022884944.3有效
发明人：尹文敬;宋耀军;王岸杨;刘建军;杨秀双;潘世碧;郑方球;唐利君 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16D11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合器，包括第一半联轴器、第二半联轴器、以及套设在所述第一半联轴器外的滑套；所述滑套与所述第一半联轴器通过渐开线花键连接；所述滑套可沿着所述第一半联轴器的轴向滑动以靠近对接或远离脱离所述第二半联轴器。本实用新型能够适用于多主驱动装置共用一台辅助驱动装置的情况。
一种离合器

[发明专利]一种同步调节的液压升降控制装置-CN202110432085.0在审
发明人：刘榛;田海弘;王彦库;冯海峰;郑方球;贾壮志 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种同步调节的液压升降控制装置，包括一个液压动力装置、多个液压驱动装置、多个升降驱动装置和多个升降台液压驱动装置的输入端与液压动力装置连通；液压驱动装置的输出端与升降驱动装置连通；升降台位于升降驱动装置上部，随升降驱动装置同步运动；升降台上安装有位置传感器，位置传感器与液压驱动装置连通。本发明一种同步调节的液压升降控制装置，通过变频器与电动机对液压泵的控制，使其无需改变原系统液压元件即可实现升降设备缓起缓停的功能，使表演过程中舞台更加平稳，同时通过下降节流阀和上升节流阀的精密调节，可以实现各个液压缸的同步调节，使得表演时舞台效果更佳。
一种同步调节液压升降控制装置

[发明专利]一种电动隔离幕-CN202110043295.0在审
发明人：吴超;潘世碧;鲍英军;唐利君;戴欢斌;郑方球;杨吉丹 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动隔离幕，包括缠绕装置、与所述缠绕装置相匹配的升降绳、用于驱动所述缠绕装置的驱动装置、以及幕布；所述升降绳一端缠绕于所述缠绕装置，另一端作用于所述幕布并驱动所述幕布升降以折叠或展开。本发明其能将通过电动控制将场馆的空间进行分隔或合并，幕布收藏以后占用空间小，不影响场馆其他形式使用，且隔离效果更好。
一种电动隔离

[发明专利]一种环形移动旋转LED屏系统-CN202110008471.7在审
发明人：王栋;杨新辉;鲍英军;徐建明;冯海峰;胡涛;武进;安启飞;郑方球;张亮 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种环形移动旋转LED屏系统，包括环形轨道单元、提升机构、多个平移行走机构和旋转机构，所述提升机构安装在外部栅顶上，所述提升机构与所述环形轨道单元连接并用于带动所述环形轨道单元在竖直方向上升降，所述平移行走机构滑动安装在所述环形轨道单元上，所述旋转机构安装在所述平移行走机构上，所述旋转机构上安装有LED屏，所述LED屏可在所述旋转机构的驱动下进行转动。本发明提供了一种环形移动旋转LED屏系统，通过环形轨道单元、提升机构、平移行走机构、旋转机构和LED屏的配合，能够使LED屏在舞台区上空做出各种姿态和动作，丰富了台上设备的演出形式，克服了现有LED屏功能单一和表演形式单一的缺陷。
一种环形移动旋转 led 系统

[实用新型]气垫转台-CN201920881238.8有效
发明人：尹文敬;刘骁寅;郑方球;唐利君;王小君;安启飞;鲍英军;徐世章;戴连卿;王富圆;夏世华;潘巍;章晓明;王挺 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气垫转台，放置于行走面上，其特征在于，包括：台面板；架体，所述架体支撑所述台面板；转轴组件，所述转轴组件设置于所述架体中心；气垫装置，所述气垫装置用于抬升所述架体以使所述架体与地面之间产生间隙；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述架体围绕所述转轴组件旋转。上述方案的有益效果为：在转台需要旋转时，先通过气垫装置将转台抬升，离开行走面，消除与行走面的摩擦阻力，再通过驱动装置，驱动转台旋转，使得转台能够自动围绕转轴组件旋转。
气垫转台

[实用新型]气垫车台-CN201920517948.2有效
发明人：刘建军;唐利君;王小君;刘骁寅;安启飞;鲍英军;徐世章;戴连卿;王富圆;夏世华;潘巍;郑方球;章晓明;王挺 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60V1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种气垫车台，能够在行走面上移动，包括多个移动车台；每个移动车台包括车架及设于车架上的台面板，相邻的两个车架之间能够通过连接件进行连接，以使两个移动车台互相拼接，车架朝向行走面的一侧设置有气垫装置以及驱动装置，气垫装置能够将车架从行走面上抬升，驱动装置能够驱动抬升后的车架在行走面上运动，该方案相对于现有技术，多个移动车台通过连接件快速拼接在一起形成气垫车台，起到了气垫车台在拼接时，结构简单牢固，装配和拆卸都相对简单的效果，该气垫车台工作时，用气垫装置将车架抬升，以此减小气垫车台在行走面上运动时所产生的摩擦阻力，进而避免因气垫车台的运动而对行走面造成的损伤。
车架气垫车移动车台气垫装置抬升驱动装置连接件拼接本实用新型快速拼接摩擦阻力台面板行走面减小拆卸装配损伤驱动移动

[实用新型]具有激光导航的万向车台-CN201821817410.5有效
发明人：王燚;王富圆;张震;唐利君;何枫;罗光钦;刘骁寅;王小君;安启飞;丁子洁;方灵峰;戴连卿;郑方球 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种具有激光导航的万向车台，包括安装框架，安装框架上的第一侧框与第三侧框的中部相向内陷，在内陷部位形成容纳区；两个激光导航仪，与安装框架相连且分别处在对应的一个容纳区内；台面地板，铺设在安装框架的顶部；十字形分隔梁，将安装框架分隔成四个单元区；四个轮架，分别安装在对应的单元区内，该方案相对于现有技术，激光导航仪能够对预设行走路线、停车位置，自动寻迹行走、自动规避沿途障碍物和精准停位在预设位置，激光导航使舞台车运行的过程中，不易受干扰，应用环境要求不高，定位精度高，同时激光导航仪进行隐藏式安装，不会影响舞台车的台面使用和整体美观。
安装框架激光导航激光舞台车台面侧框万向定位精度高隐藏式安装停车位置行走路线应用环境预设位置自动寻迹单元区分隔梁容纳区十字形障碍物车台轮架内陷相向预设分隔地板美观铺设容纳

[发明专利]嵌装式一体化升降旋转台-CN201510705358.9有效
发明人：杨卫国;安启飞;陈余庆;方之乔;夏世华;张昭;刘建军;尹文敬;董君伟;杨秀双;张术永;许正杰;郑方球 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌装式一体化升降旋转台，其包括升降台以及嵌装在升降台内的旋转台，升降台上设置有至少一组驱动旋转台旋转的旋转驱动装置，升降台为至少2个，每个升降台均连接有一组单独的升降驱动装置，旋转台由至少2个的旋转台组件拼接而成，旋转台组件的数量与升降台的数量相等，每个升降台中都嵌装有一个旋转台组件，两个相邻旋转台组件之间设置有第一锁定装置，升降台与嵌装在其中的旋转台组件之间设置有第二锁定装置；当每个升降台单独升降使用时，第一锁定装置解锁，第二锁定装置锁定，当组合成旋转台旋转使用时，第一锁定装置锁定，第二锁定装置解锁。本发明结构简单，能实现两种(升降台、旋转台)使用功能；功能切换自动快捷。
嵌装式一体化升降旋转

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