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[实用新型]一种髋关节手术术中三维空间定位仪-CN202020481414.1有效
发明人：林治平;郑强慧;林一飞;周海锋 -专利权人：广州飞创嘉佑科技有限公司
申请日： 2020-04-05 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髋关节手术术中三维空间定位仪，包括外壳以及设置在外壳内部的主控板，所述外壳的外侧顶端嵌入安装有液晶面板，且外壳的正面由上往下依次设置有电源开关、指示灯和充电接口，所述液晶面板、电源开关、指示灯和充电接口均与主控板电连接，所述外壳底部设置有定位仪夹座，且外壳内部还设置有供电电池，所述供电电池与主控板电连接，并给其提供电能。本实用新型具备结构简单，其内置精密电子陀螺仪芯片，可以精确得到空间X、Y、Z三个方向的旋转角度，协助主刀医生完成手术，提高手术的成功率。
一种髋关节手术三维空间定位

[实用新型]一种用于智能家居的门磁控制装置-CN202020481416.0有效
发明人： 郑强慧;林一飞;周海锋 -专利权人：广州飞创嘉佑科技有限公司
申请日： 2020-04-05 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能家居的门磁控制装置，包括：门磁芯片和供电模块，所述门磁芯片上设置有信号输入端和信号输出端，在该信号输入端的接口上电连接有模式输入接口、磁力计传感电路、加速度计传感电路和复位电路，所述信号输出端的接口上电连接有LED显示电路和状态输出接口，所述供电模块分别与门磁芯片、磁力计传感电路、加速度计传感电路、复位电路和LED显示电路连接并给其供电，所述磁力计传感电路由磁力计芯片U2、电容C2、电容C4和电容C5组成，所述加速度计传感电路由加速度计芯片U3和电容C3组成。本实用新型具备结构简单，采用嵌入式安装在锁体内部的方式，抗干扰性强，精确度高，功耗低，识别率高。
一种用于智能家居控制装置

[实用新型]一种带切割器的取水样的无人机-CN201921527401.7有效
发明人：林一飞;郑强慧;周海锋 -专利权人：广州飞创嘉佑科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带切割器的取水样的无人机，包括无人机主体、转盘、感应器、取水电机、感应座、取水壶及主控板，所述主控板设置在无人机主体的内部，所述无人机主体的下端设置有一安装盒，所述转盘、感应器及取水电机均设置在安装盒内，转盘通过电机轴与取水电机连接，转盘内设置有缠绕线，该无人机还包括一个自动切割器，自动切割器安装在转盘的下方缠绕线的出口处，取水壶通过感应座设置在安装盒的下端并且通过缠绕线穿过自动切割器与转盘连接。本实用新型结构简单设计新颖，通过在无人机上设置一自动切割器，当水壶被水中异物缠绕无法正常收回时能及时切断缠绕线，确保无人机安全返航，有效提高了工作效率，减少了不必要的损失。
一种切割水样无人机

[实用新型]一种用于无人机采集排水样品的采样瓶-CN201921517359.0有效
发明人： 郑强慧;林一飞;周海锋;欧阳文泷;邓宇钦 -专利权人：广州飞创嘉佑科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于无人机采集排水样品的采样瓶，包括采样瓶本体以及安装在采样瓶本体顶端的采样瓶把手，所述采样瓶本体的采样瓶壁横截面呈水滴形状，采样瓶本体采用透明亚克力材料制作，采样瓶本体包括接水端及平衡端，接水端与平衡端共同构成水滴形状，其中，所述接水端截面呈半圆形，其前端顶部开有弧形的进水口，进水口的高度h与采样瓶本体的高度H的比例为4.5:1‑6:1之间，所述平衡端由两块弧形的面板构成截面呈V字形形状。本实用新型结构简单，设计新颖，通过将采样瓶设计成水滴形状，在采样瓶采集排污口排出的水时，采样瓶外壁受水流冲击，自身发生旋转至接水端正对排污口后，采样瓶停止旋转并稳定接水，从而有效提升采水的效率。
一种用于无人机采集排水样品采样

[实用新型]一种新型采水无人机取水壶自动定位装置-CN201921278103.9有效
发明人：林一飞;郑强慧;周海锋;欧阳文泷;邓宇钦 -专利权人：广州飞创嘉佑科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型采水无人机取水壶自动定位装置，包括安装盒、感应座及中空连接柱，所述安装盒安装在无人机上，中空连接柱安装在安装盒的下端，安装盒内设置有转盘，转盘绕卷有缠绕线，缠绕线穿过中空连接柱与感应座连接，所述中空连接柱轴心位置设置有凸起的锥形连接头，锥形连接头为圆锥形结构，所述感应座为圆柱形，其直径大于中空连接柱的直径，感应座的内部设置成向下凹陷的圆锥槽，锥形连接头插入到圆锥槽内使得感应座与中空连接柱快速定位并紧密连接。本实用新型通过将感应座与中空连接柱采用圆柱形锥形结构连接，使得感应座能与中空连接柱快速定位连接，水壶在飞行过程中不会转动，从而保证了飞行的稳定性。
一种新型无人机水壶自动定位装置

[实用新型]一种测流速无人机-CN201921517358.6有效
发明人：林一飞;郑强慧;周海锋;欧阳文泷;邓宇钦 -专利权人：广州飞创嘉佑科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01P5/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测流速无人机，包括机架、流速测量仪以及流速定位仪，所述机架的下端安装有控制盒，控制盒内部设置有电池及控制电路组件等电器控制部件，所述流速测量仪通过一三轴云台安装在控制盒的下端，所述控制盒中部开有安装槽，所述流速定位仪通过一三轴云台安装在控制盒中部的安装槽内。本实用新型通过在无人机上设置流速测量仪以及流速定位仪，先利用流速定位仪检测河水的流向，无人机根据流向自动调整姿态和角度，使得流速测量仪能够正面面对水流方向，然后流速测量仪再对河水流速进行测量，从而保证流速检测的准确性，提高准确精度。
一种测流无人机

[实用新型]一种实时打印采水点地理位置信息的无人机系统-CN201921274718.4有效
发明人： 郑强慧;林一飞;周海锋;邓宇钦;欧阳文泷 -专利权人：广州飞创嘉佑科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种实时打印采水点地理位置信息的无人机系统，包括飞行系统和地面配套设备，所述飞行系统包括采水无人机，所述地面配套设备包括地面遥控设备、数据接收器、数据处理器及打印机，所述地面遥控设备与采水无人机通过无线方式连接，所述采水无人机与数据接收器通过无线协议连接，数据接收器与数据处理器连接，数据处理器与打印机连接。本实用新型通过建立无人机空中系统与地面打印机系统的点对点连接，通过无线传输技术将无人机采水作业时采水点的相关地理位置信息实时传输到便携式打印机并打印出来，实时获取采水点精确的地理位置信息，同时将其生成纸质标签，贴到对应的水质样品上，大大提高了采水作业的便利性和可靠性。
一种实时打印采水点地理位置信息无人机系统

[发明专利]一种带切割器的取水样的无人机-CN201910860517.0在审
发明人：林一飞;郑强慧;周海锋 -专利权人：广州飞创嘉佑科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种带切割器的取水样的无人机，包括无人机主体、转盘、感应器、取水电机、感应座、取水壶及主控板，所述主控板设置在无人机主体的内部，所述无人机主体的下端设置有一安装盒，所述转盘、感应器及取水电机均设置在安装盒内，转盘通过电机轴与取水电机连接，转盘内设置有缠绕线，该无人机还包括一个自动切割器，自动切割器安装在转盘的下方缠绕线的出口处，取水壶通过感应座设置在安装盒的下端并且通过缠绕线穿过自动切割器与转盘连接。本发明结构简单设计新颖，通过在无人机上设置一自动切割器，当水壶被水中异物缠绕无法正常收回时能及时切断缠绕线，确保无人机安全返航，有效提高了工作效率，减少了不必要的损失。
转盘自动切割器缠绕线安装盒取水水壶感应器感应座主控板下端电机电机连接工作效率简单设计异物缠绕电机轴切割器水样水中穿过安全

[实用新型]一种带精确制导装置的无人机-CN201821259241.8有效
发明人： 郑强慧;林一飞;杜凌皓 -专利权人：广州飞创智能科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64C1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带精确制导装置的无人机，包括机架、螺旋桨组件及双向天线基座，所述双向天线基座有至少两个，两个双向天线基座呈180度对称结构安装在两个螺旋桨组件上，双向天线基座包括安装环、上基座及下基座，所述安装环的圆环穿过浆杆并将其固定在浆杆上，上基座与下基座垂直对称设置在安装环上下两端，所述上基座内安装有GPS精确导航天线，所述下基座上安装有图传天线。本实用新型通过设置两组GPS精确导航天线与两组图传天线，一方面有利于增加信号的精确度，实现高精度定位和高精度定航向，另一方面可避免无人机在倾斜飞行时信号受机身阻挡而产生的干扰，保证信号的强度。
双向天线安装环上基座下基座本实用新型螺旋桨组件导航天线精确制导浆杆两组天线高精度定位垂直对称对称结构上下两端增加信号机身圆环航向阻挡穿过飞行保证

[实用新型]一种可精确探测水面高度的采水样无人机-CN201821259243.7有效
发明人：林一飞;郑强慧;杜凌皓 -专利权人：广州飞创智能科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可精确探测水面高度的采水样无人机，包括机架、螺旋桨组件及超声波装置，所述机架内部设置有电池及控制电路组件等电器控制部件，所述螺旋桨组件成偶数个数设置且围绕机架的周向均匀布置，所述机架的下方安装有两个支撑架，两个支撑架呈一定倾斜角度设置，所述超声波装置安装在支撑架的下端，超声波装置与机架内部的电池及控制电路组件电性连接。本实用新型通过在支撑架的下端设置一个超声波装置，利用超声波装置来精确定位无人机与水面的高度，防止无人机因为误操作掉进水里，保证无人机的使用安全。
超声波装置支撑架控制电路组件本实用新型螺旋桨组件水面水样下端探测电池电器控制部件周向均匀布置电性连接个数设置角度设置内部设置误操作进水保证

[实用新型]一种采水无人机取水壶自动定位装置-CN201720443951.5有效
发明人：林一飞;郑强慧;赵鹿鸣;田喆 -专利权人：重庆联合飞创科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采水无人机取水壶自动定位装置，包括安装盒、感应座，中空连接柱，所述安装盒安装在无人机上，中空连接柱安装在安装盒的下端，安装盒内设置有转盘，转盘绕卷有缠绕线，缠绕线穿过中空连接柱与感应座连接，所述中空连接柱内轴心位置设置有凸起的锥形连接头，锥形连接头为多边形锥形结构，所述感应座为圆柱形，其直接大于中空连接柱的直径，感应座的内部设置成向下凹陷的圆锥槽，圆锥槽的大小与锥形连接头大小配合，锥形连接头采用多边形锥形结构。本实用新型通过将感应座与中空连接柱采用多边形锥形结构连接，使得感应座能与中空连接柱紧紧的连接在一起，水壶在飞行过程中不会转动，从而保证了飞行的稳定性。
一种无人机水壶自动定位装置

[实用新型]一种带出票检测机构的发票机机芯-CN201621463728.9有效
发明人： 郑强慧;林一飞;涂燕辉;陈哲 -专利权人：广州飞创智能科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G07G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带出票检测机构的发票机机芯，包括机架体、计数装置、送纸装置及切纸装置，所述计数装置、送纸装置及切纸装置均设置在机架体内，所述计数装置包括传动装置及计数机构，所述传动装置及计数机构均安装在机架体上，所述计数机构包括磁铁座、感应磁铁、传感器及走纸夹，所述磁铁座固定在靠近左侧板一侧的主动方轴上，磁铁座有四个，四个磁铁座设置在主动方轴的上，感应磁铁安装在磁铁座上，所述传感器安装在左侧板上，传感器有两个，两个传感器呈90度扇形结构设置在主动方轴的外侧。本实用新型实现了在不做任何调整的情况下，无极兼容任意宽度链纸孔距，不受纸孔屑粘连的影响，准确数出实际孔数，完成控制精准走纸。
一种带出票检测机构发票机芯

[发明专利]一种带防止绕线走乱装置的采水无人机-CN201710315153.9在审
发明人： 郑强慧;林一飞;赵鹿鸣 -专利权人：重庆联合飞创科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种带防止绕线走乱装置的采水无人机，包括无人机主体、压线轮组件、取水壶、感应座、取水电机、感应器及主控板，所述主控板设置在无人机主体的内部，所述无人机主体的下端设置有一安装盒，压线轮组件及取水电机均设置在安装盒内，压线轮组件通过电机轴与取水电机连接，压线轮组件内设置有缠绕线，取水壶通过感应座设置在安装盒的下端并且通过缠绕线与压线轮组件连接，感应器设置在安装盒的下端并且与感应座位置对应。本发明结构简单设计新颖，通过在无人机上设置一压线轮组件，可以有效防止取水壶遇到障碍物不能继续下降时，取水电机继续放线导致缠绕线走乱的问题，确保取水工作的顺利进行，有效提高了工作效率。
一种防止绕线走乱装置无人机

[实用新型]一种适用于不同宽度发票纸张的发票机机芯-CN201621463727.4有效
发明人：涂燕辉;林一飞;郑强慧;陈哲 -专利权人：广州飞创智能科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G07G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于不同宽度发票纸张的发票机机芯，包括机架体、计数装置、送纸装置及切纸装置，所述计数装置、送纸装置及切纸装置均设置在机架体内，所述计数装置包括传动装置及计数机构，所述传动装置及计数机构均安装在机架体上，所述传动装置包括传动电机、主动方轴及同步带轮，所述计数机构包括磁铁座、感应磁铁、传感器及走纸夹，走纸夹的一端活动设置在同步带轮上，另一端设置在一与同步带轮平行设置的滑动轴上。本实用新型实现了在不做任何调整的情况下，无极兼容任意宽度链纸孔距，准确数出实际孔数，完成控制精准走纸。
一种适用于不同宽度发票纸张机芯

[实用新型]一种用于取水样的无人机-CN201621282267.5有效
发明人：涂燕辉;郑强慧;林一飞 -专利权人：广州飞创智能科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于取水样的无人机，包括无人机主体、转盘、感应器、取水电机、感应座、取水壶及主控板，其特征在于所述主控板设置在无人机主体的内部，所述无人机主体的下端设置有一安装盒，转盘、感应器及取水电机均设置在安装盒内，转盘通过电机轴与取水电机连接，转盘内设置有缠绕线，取水壶通过感应座设置在安装盒的下端并且通过缠绕线与转盘连接，所述安装盒的底端设置有与圆柱形的中空连接柱，感应器的感应头穿过安装盒的底壁设置在中空连接柱的外侧，感应器与感应座的位置对应。本实用新型通过在无人机上设置一缠绕线吊设的可升降的取水壶，利用取水电机驱动转盘收放线来进行水样的自动采集的目的。
一种用于水样无人机

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