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[发明专利]一种电机转子的上料装置-CN202310900285.3在审
发明人： 郑学刚;何宇辉;何生威;吴茂演 -专利权人：佛山德玛特智能装备科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机转子的上料装置，属于电机生产领域。一种电机转子的上料装置，包括脱离机构，用于使转子铁芯移动并脱离同轴杆的限制；取件机构，用于与转子铁芯固定；转移机构，用于驱使取件机构从铁芯垛移动至装配生产线的入料端，以及用于驱使取件机构从装配生产线的入料端移动至铁芯垛。本申请具有提高上料效率的效果。
一种电机转子装置

[发明专利]一种直驱旋转平台装配设备-CN202310869097.9在审
发明人：区世权;郑学刚;史本岩 -专利权人：佛山德玛特智能装备科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请涉及直驱旋转平台加工技术领域，尤其是涉及一种直驱旋转平台装配设备，包括装配台，所述装配台的顶部转动连接有转动盘，所述转动盘的顶部转动连接有若干装配座，所述转动盘上设有用于驱使装配座转动的平转驱动件，所述装配台的顶部设有轴承台，所述轴承台的顶部设有转台装座与轴承压板，所述转台装座与轴承台滑移配合，所述轴承台上设有用于驱使轴承压板升降移动的压板驱动件，所述转台装座的顶部转动连接有顶固块，所述顶固块的侧壁转动连接有夹移杆，所述顶固块上设有用于驱使夹移杆转动的夹移驱动件，所述装配台的顶部还设置有电机装入组件，所述转动盘的顶部还设有螺纹安装组件。本申请具有提高直驱旋转平台组装效率的效果。
一种旋转平台装配设备

[发明专利]一种全自动增材制造装置和操作方法-CN202310423673.7在审
发明人： 郑学刚;刘海利;熊伟弘 -专利权人：南京焕型智剂医药科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B29C64/379 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动增材制造装置和操作方法，全自动增材制造装置包括剥离机构，剥离机构包括取模单元、脱模单元和机械臂，机械臂与取模单元连接，用于驱动取模单元动作，取模单元包括夹持部件和吸附部件，夹持部件包括片剂夹爪，用于夹紧或松开片剂产品，吸附部件具有吸盘，通过吸盘负压吸附支撑膜；脱模单元包括两个相对设置的脱模夹爪，两个脱模夹爪能够沿相对靠近的方向移动，以夹紧支撑膜，并驱使支撑膜折弯至与片剂产品脱离，两个脱模夹爪还能够沿相对远离的方向移动，以放松支撑膜。本发明全自动增材制造装置，通过机械臂、取模单元和脱模单元完成支撑膜和片剂产品的自动剥离，提高增材制造设备的自动化、数字化和智能化水平。
一种全自动制造装置操作方法

[发明专利]组合的光抗蚀剂和Si基硬掩模的涂层-CN202210054445.2在审
发明人： 郑学刚 -专利权人：上海艾深斯科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G03F7/004 文献下载
摘要：本发明涉及用于双层光抗蚀剂涂层的光抗蚀剂涂层组合物，作为组合的光抗蚀剂(PR)和Si基硬掩模(SiHM)，通过涂覆这样的组合物来涂覆微电子器件的方法，和通过涂覆这样的组合物来形成图案化器件的方法。
组合光抗蚀剂 si 基硬掩模涂层

[发明专利]组合的ARC和Si硬掩模的组合物-CN202210055708.1在审
发明人： 郑学刚 -专利权人：上海艾深斯科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G03F7/075 文献下载
摘要：新的组合物包含作为组合的抗反射涂层(ARC)和硬掩模(HM)的硅氧烷共聚物，其由以下单体的共水解形成：R1SiCl3、R2SiCl3、R3SiCl3、X3Si(CH2)aSiX3、R4SiX3、Si(OR)4，其中：X＝Cl或OR，R是烷基例如甲基或乙基，R1是发色团例如苯基、苯基甲基、苯基乙基和苯基丙基，R2是H，R3是甲基或任选取代的C2‑C5烷基基团，并且任选的R4是亲水基团例如2‑[甲氧基(聚亚乙基氧基)6‑9丙基]或2‑(甲酯基)乙基，其中起始单体混合物中每种单体的摩尔百分比为0.00(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、(F)0.95，0.00≤(D)0.50，且(A)+(B)+(C)+(D)+(E)+(F)的总摩尔数＝1。
组合 arc si 硬掩模

[发明专利]用于KrF显微光刻法的单层组合物中组合的硬掩模和ARC-CN202210054448.6在审
发明人： 郑学刚 -专利权人：上海艾深斯科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C08G77/18 文献下载
摘要：新的组合物包含作为组合的抗反射涂层(ARC)和硬掩模(HM)的硅氧烷共聚物，其由以下单体的共水解形成：(RO)4Si、R1SiCl3、R2SiCl3、R3SiCl3和R4SiCl3其中：R是烷基例如甲基或乙基基团，R1是248nm显微光刻法中抗反射的发色团例如多环芳基基团例如蒽、蒽甲基、蒽乙基和蒽丙基，R2是H，R3是甲基或非必要取代的C2‑C5烷基基团，并且非必要的R4是亲水性基团例如2‑[甲氧基(聚亚乙基氧基)6‑9丙基]三氯硅烷或2‑(甲氧羰基)乙基三氯硅烷。其中起始单体混合物中每种单体的摩尔％浓度0.00(A)、(B)、(C)、(D)0.95，0.00≤(E)0.50和(A)+(B)+(C)+(D)+(E)的总摩尔％浓度＝1。
用于 krf 显微光刻单层组合硬掩模 arc

[发明专利]组合的ARC和Si基硬掩模薄膜的组合物-CN202210054461.1在审
发明人： 郑学刚 -专利权人：上海艾深斯科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G03F7/075 文献下载
摘要：新的组合物包含抗反射涂层(ARC)和硬掩模(HM)的组合物的硅氧烷共聚物，硅氧烷共聚物由以下单体的共水解形成：(RO)4Si、R1SiCl3、R2SiCl3、R3SiCl3和R4SiCl3其中：R是烷基例如甲基或乙基基团，R1是发色团例如苯基、苯基甲基、苯基乙基和苯基丙基，R2是H，R3是甲基或任选取代的C2‑C5烷基基团，并且任选的R4是亲水基团例如2‑[甲氧基(聚亚乙基氧基)6‑9丙基]或2‑(甲酯基)乙基，其中起始单体混合物中每种单体的摩尔％浓度0.00(A)、(B)、(C)、(D)0.95，0.00≤(E)0.50和(A)+(B)+(C)+(D)+(E)的总摩尔数＝1。
组合 arc si 基硬掩模薄膜

[实用新型]一种模块化增材制造装置-CN202222047136.0有效
发明人：刘海利;郑学刚;熊伟弘;全丹毅 -专利权人：南京焕型智剂医药科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模块化增材制造装置，包括：底部平台；龙门架，安装于底部平台；三个以上的垂直轴组件，各垂直轴组件间隔装配于龙门架，垂直轴组件包括垂向驱动部和安装板，垂向驱动部和安装板相连，安装板设置有多种形式的安装结构，不同形式的安装结构对应不同类型的打印头的装配；水平轴机构，包括上轴组件、下轴组件和打印平台，上轴组件包括上驱动部和上轴板，打印平台安装于上轴板，上驱动部安装于下轴组件，并用于驱使上轴板沿第一方向进行位移，下轴组件包括下驱动部和下轴板，下驱动部安装于底部平台，并用于驱使下轴板沿第二方向进行位移，第一方向和第二方向呈夹角设置。
一种模块化制造装置

[发明专利]制备固体分散体的装置和方法-CN202210968230.1在审
发明人： 郑学刚;全丹毅 -专利权人：江苏集萃新型药物制剂技术研究所有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种制备固体分散体的装置和方法，包括用于输出物料的物料输出机构；用于传输和冷却从物料输出机构输出的输出物料至第一冷却温度的第一冷却机构，其中第一冷却机构具有第一物料传输方向；用于传输和冷却从第一冷却机构输出的输出物料至不同于第一冷却温度的第二冷却温度的第二冷却机构，其中第二冷却机构具有不同于第一物料传输方向的第二物料传输方向；以及收集从第二冷却机构输出的输出物料的收集机构。通过本发明的制备固体分散体的装置能够实现多级冷却，提高了冷却效率，能够充分使热熔状态下的物料冷却为固体分散体，实现连续化生产。
制备固体散体装置方法

[发明专利]打印设备的多喷嘴定位机构及定位方法-CN202210699656.1在审
发明人：刘海利;郑学刚;熊伟弘;全丹毅 -专利权人：南京焕型智剂医药科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请公开一种打印设备的多喷嘴定位机构及定位方法，涉及增材制造领域，具体可以是3D或4D打印设备。所述多喷嘴定位机构包括定位装置和辅助定位部件。定位装置包括：定位平台、驱动组件、安装于定位平台并位于X向上的X向对射传感器、安装于定位平台并位于Y向上的Y向对射传感器；驱动组件用于驱动定位平台沿Z向升降。辅助定位部件的底面为定位平面，定位平面平行于打印平台的顶面，定位平面用于支撑在打印平台的顶面上且支撑状态下部分区域超伸出打印平台的外边缘形成伸出部，定位平面的平面度小于或等于0.002mm。采用本申请，打印设备的喷嘴定位精度可达±0.01mm，使得打印设备能够充分满足应用于医药行业时的高精度要求。
打印设备喷嘴定位机构方法

[发明专利]给料头及其控制方法-CN202210055595.5在审
发明人：刘海利;郑学刚;熊伟弘;全丹毅 -专利权人：南京焕型智剂医药科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请公开了一种给料头、给料头的控制方法、增材制造设备及产品，增材制造设备可以是4D打印设备，可采用多材料打印，可采用粉状、粒状、块状材料，可应用在医药行业，可用于打印药物制剂。增材制造设备包括给料头，给料头的转阀包括可旋转阀芯和喷嘴，喷嘴具有喷嘴孔，阀芯可相对喷嘴旋转，阀芯旋转到预定位置时关闭喷嘴孔。该给料头的转阀能及时关闭给料头的喷嘴孔且能保障喷嘴孔关闭后不漏料且能实时调节侧流道的开度，从而能实现精准给料，利于保障物料先进先出，且易于拆洗，且能避免增材制造过程中出现拉丝、拖尾、局部堆料等问题，因而制造出的产品质量好。
及其控制方法

[发明专利]定量挤出给料头-CN202210056853.1在审
发明人：刘海利;郑学刚;熊伟弘;全丹毅 -专利权人：南京焕型智剂医药科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请公开了一种给料头、给料头的控制方法、增材制造设备及产品，增材制造设备可以是4D打印设备，可采用多材料打印，可采用粉状、粒状、块状材料，可应用在医药行业，可用于打印药物制剂。增材制造设备包括一个或多个给料头，给料头包括活塞式供料模块和压力检测模块，所述活塞式供料模块包括料筒和在所述料筒中移动的活塞，所述压力检测模块包括压力传感器和传压杆，所述活塞设有通孔，所述传压杆穿插在所述活塞的通孔中。利用所述压力检测模块实时检测所述料筒中物料压力。该给料头适用的材料范围广，能实现精准给料，克服了活塞式供料模块有死体积，压力检测结构体积大、不易拆洗等弊端。
定量挤出

[发明专利]一种增材制造设备及其支撑装置-CN202210320036.2在审
发明人： 郑学刚;刘海利;熊伟弘;全丹毅 -专利权人：南京焕型智剂医药科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开一种增材制造设备及其支撑装置，其中，该支撑装置包括支撑平台、支撑顶杆和驱动机构，所述支撑平台设置有通孔，所述支撑顶杆插接于所述通孔，所述驱动机构和所述支撑顶杆传动连接，用于驱使所述支撑顶杆在所述通孔内移动。上述支撑装置可以通过驱动机构来驱使支撑顶杆在通孔内移动，使产品与支撑平台间逐步分离，从而方便产品的取下，避免产品在取下过程中被损坏，有利于保证产品生产的稳定性和一致性；并且，由于打印的产品容易取下，为无人自动化生产创造了条件。
一种制造设备及其支撑装置

[发明专利]一种热熔胶制备及涂布一体化设备及方法-CN202111193966.8有效
发明人：全丹毅;郑学刚 -专利权人：江苏集萃新型药物制剂技术研究所有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及医药设备领域，具体涉及一种热熔胶制备及涂布一体化设备及方法。所述设备包括：搅拌器；熔融涂布组件，包括：热熔胶容器、气动开关和扁嘴狭缝涂布刀头；其中所述热熔胶容器底面设置有物料出口，该物料出口与所述扁嘴狭缝涂布刀头相连通，该连通的通道上设置有所述气动开关；涂布膜组件，包括：用于承托涂布膜的背胶涂布支撑锟，该背胶涂布支撑锟与所述扁嘴狭缝涂布刀头将涂布膜夹在中间；以及，控制组件。本发明能够满足医用贴剂的小批量、定制化制作。
一种热熔胶制备一体化设备方法

[外观设计]打印机（多功能4D技术平台）-CN202130807345.9有效
发明人：熊伟泓;郑学刚;刘海利;全丹毅 -专利权人：南京焕型智剂医药科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打印机（多功能4D技术平台）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于4D打印。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
打印机多功能技术平台

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