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[发明专利]柔性智能体、太阳能无人机分布式混合能源系统-CN202110314900.3有效
发明人： 郑好银;张晓辉;席涵宇;张江浩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性智能体、太阳能无人机分布式混合能源系统；柔性智能体是分布式混合能源系统的核心模块，由发电模块，储能模块封装组成，发电模块主要通过柔性MPPT控制器输出柔性光伏组件的峰值功率，储能模块在BMS的监控及管理下实现锂电池的能量输出和存储。BMS控制器通过I2C总线将数据传输给柔性MPPT控制器，实现主动能源管理策略的顶层能源控制器与柔性MPPT控制器之间通过CAN总线进行通信。利用电容暂态快速响应的优势弥补锂电池慢响应的不足，有利于缓解锂电池的应力，维持母线电压稳定。本发明旨在提供一种柔性智能体、太阳能无人机分布式混合能源系统，提高相关产品的性能。
柔性智能太阳能无人机分布式混合能源系统

[发明专利]一种太阳能头盔及其设计方法-CN202210332678.4有效
发明人：张晓辉;邵嘉琪;席涵宇;宋亚鑫;郑好银 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种太阳能头盔及其设计方法，其要点在于：包括：头盔壳体、太阳能电池阵列、柔性MPPT控制器、用电负载；所述太阳能电池阵列为若干柔性砷化镓太阳能电池组成的阵列；太阳能电池阵列与柔性MPPT控制器共同构成发电模块，用电负载中内置有储能模块；所述发电模块的输出端与储能模块、用电负载的输入端连接；所述太阳能电池阵列通过所述柔性MPPT控制器输出其峰值功率，将能量储存于锂电池；所述头盔壳体表面铺设轻质黏土底衬，黏土底衬上方通过PVC薄板固定柔性砷化镓太阳能电池，黏土底衬能够通过PVC薄板任意塑形。本申请旨在提出一种太阳能头盔及其设计方法，能够有效提高太阳能头盔的使用效果。
一种太阳能头盔及其设计方法

[发明专利]基于负压取样法的自动出针式多样本气液取样器-CN201610996056.6有效
发明人：贾乐;郑志轩;高群飞;郑好银;吴依杭;张志鹏;刘忠凯;牟瑞欣;刘永生 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：一种基于负压取样法的自动出针式多样本气液取样器，包括换针取样器以及与之相连的取样容器；换针取样器包括与第一步进电机相连的第一圆柱凸轮，第一圆柱凸轮通过滑块连接取样针，滑块设置在第一外圈滑道当中，第一外圈滑道与第一圆柱凸轮同心设置，第一外圈滑道上开设有多个供滑块运动的滑槽，每个滑槽中均设有连接着取样针的滑块，第一外圈滑道的端面安装端盖，滑块与端盖之间均设有复位弹簧；第一外圈滑道上开设有取样针槽，端盖上开设有出针孔；取样容器的结构与换针取样器相同，仅将取样针替换为穿刺针，穿刺针与取样针通过管路相连。本发明能在一次采样作业中采集到多个样本，操作简便。
基于取样自动出针式多样

[实用新型]一种危化品灾难现场侦察取样机器人-CN202020461215.4有效
发明人：刘永生;郑志轩;贾乐;高群飞;郑好银;吴依航;刘忠凯;牟瑞欣;张志鹏 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种危化品灾难现场侦察取样机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括履带底盘，所述履带底盘的两侧布置有行车系统；所述履带底盘的上端面布置有机械臂、取样器和成像系统；其中，所述行车系统、机械臂、取样器和成像系统均连接有外接控制系统；通过行车系统带动机器人本体移动；通过成像系统采集机器人本体前端景象，并传输至外接控制系统；通过外接控制系统控制机械臂进行小角度范围调控，使机械臂带动取样器到达合适的取样地点并处于合适的取样高度和角度；同时控制取样器执行出针、取样、回针等一系列固定动作，完成了一次取样工作；该结构能够通过成像系统了解现场环境，通过无线通信远程操纵机器人，采取固定化程序和人工微调程序相结合的方式控制机器人的动作，大大增加了机器人的柔性，使操纵变得更加灵活可靠。
一种危化品灾难现场侦察取样机器人

[实用新型]一种弹簧衬板加强减震型履带底盘-CN201720620725.X有效
发明人：贾乐;高群飞;郑志轩;郑好银;吴依杭;张志鹏;刘忠凯;牟瑞欣;刘永生 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种弹簧衬板加强减震型履带底盘，包括安装在底盘支架上的驱动轮和从动轮，驱动轮与从动轮之间均匀设置有多个承重轮；所述的驱动轮、承重轮以及从动轮外部通过履带连接在一起；承重轮分别通过承重轮支撑杆连接在底盘支架上，承重轮支撑杆为拐角型连杆，其拐点处与底盘支架铰接，承重轮安装在承重轮支撑杆的底端；底盘末尾的承重轮支撑杆顶端安装有与底盘支架相连的张紧弹簧，自底盘头部的承重轮支撑杆顶端依次与后一个承重轮支撑杆的铰接点之间连接缓冲弹簧。本实用新型将驱动轮后置，前置从动轮与地面之间设置夹角来实现越障功能，承重轮支撑杆上同时设置了张紧弹簧与缓冲弹簧，行走效率高。
一种弹簧加强减震履带底盘

[实用新型]机械手臂回转机构-CN201720620745.7有效
发明人：高群飞;贾乐;郑好银;吴依杭;张志鹏;郑志轩;牟瑞欣;刘忠凯;刘永生 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种机械手臂回转机构，包括与步进电机相连的减速机，减速机固定在电机支架上，电机支架上安装回转台底座，回转台底座的顶部设有用于作为机械手臂工作平台的回转板；所述减速机的输出轴连接主动锥齿轮，设置在回转台底座内部的输出轴通过从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；输出轴的轴身上还装有用于固定其位置的滚动轴承，滚动轴承的外围通过对中环与回转台底座连接；对中环的上表面加工有环槽，回转板连接输出轴并通过第一推力球轴承安装在对中环的环槽上，回转台底座的底面上安装有用于对输出轴底端进行支承的第二推力球轴承。本实用新型能够保证输出轴的位置精度以及锥齿轮的啮合精度，运行稳定性较好。
机械手臂回转机构

[实用新型]一种自动出针式多样本气液取样器-CN201621227850.6有效
发明人：贾乐;郑志轩;高群飞;郑好银;吴依杭;张志鹏;刘忠凯;牟瑞欣;刘永生 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：一种自动出针式多样本气液取样器，包括换针取样器以及与之相连的取样容器；换针取样器包括与第一步进电机相连的第一圆柱凸轮，第一圆柱凸轮通过滑块连接取样针，滑块设置在第一外圈滑道当中，第一外圈滑道与第一圆柱凸轮同心设置，第一外圈滑道上开设有多个供滑块运动的滑槽，每个滑槽中均设有连接着取样针的滑块，第一外圈滑道的端面安装端盖，滑块与端盖之间均设有复位弹簧；第一外圈滑道上开设有取样针槽，端盖上开设有出针孔；取样容器的结构与换针取样器相同，仅将取样针替换为穿刺针，穿刺针与取样针通过管路相连。本实用新型能在一次采样作业中采集到多个样本，操作简便。
一种自动出针式多样取样

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