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[发明专利]无人机中继服务位置的确定方法与装置-CN202111491081.6有效
发明人：陈俊挺;郑元帅 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机中继服务位置的确定方法与装置，包括：在搜索垂面中确定搜索起始位置点；以搜索起始位置点作为搜索起点，分别在第一区域和第二区域中进行位置搜索，位置搜索包括：若位于双直视区域，则在搜索垂面中垂直向下进行搜索以增大目标函数的取值；若位于非双直视区域，则在搜索垂面中沿着到目标设备距离保持恒定的路径进行搜索；最后将搜索路径中位于双直视区域且取得整体目标函数值最大的位置点确定为无人机的中继服务位置。通过合理设置搜索起始点，并且针对双直视区域和非双直视区域分别制定搜索策略，实现了在线性搜索复杂度情况下，找到近似全局最优的无人机中继服务位置，在追求最优性能的目标上极大地降低了搜索复杂度。
无人机中继服务位置确定方法装置

[发明专利]一种避免通信感知路径被遮挡的空间节点位置确定方法-CN202210994397.5有效
发明人： 郑元帅;陈俊挺 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04W40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免通信感知路径被遮挡的空间节点位置确定方法,包括以下步骤：S1.构建包含空间节点和两个地面设备的信号传输模型；S2.根据空间节点的一个初始双直视点位置，确定3个弓形搜索区域，其中一个弓形搜索区域垂直于地面，另外两个弓形搜索区域平行于地面，3个弓形区域具有共同弦；S3.在各个搜索区域内，沿与所述共同弦平行的一组线段进行搜索，并记录搜索过程中对第个地面设备无遮挡的连续位置组成的线段的端点，将其转换到某一垂面上，并进行保存；S4.根据步骤S3中得到的线段端点，确定空间节点的最优位置。本发明能够在三维空间中搜索可移动空间节点的最优服务位置，以避免通信路径或感知路径被障碍物遮挡。
一种避免通信感知路径遮挡空间节点位置确定方法

[发明专利]一种短距离管道空间无线定位装置-CN202011565940.7在审
发明人：孙景照;郑元帅 -专利权人：郑州润德光电科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及管道定位技术领域，且公开了一种短距离管道空间无线定位装置，其包括底板、安装在所述底板上的测高支撑装置和接收器放置装置；所述底板的上表面固定连接有所述测高支撑装置，所述测高支撑装置的外表面固定连接有连接横板，所述连接横板的一端套接有转动轴，所述转动轴的两端均转动连接在所述接收器放置装置的下表面。本发明的有益效果为：通过接收器放置装置将接收器进行卡紧固定，再使用角度调节装置对接收器的角度进行调整，使得接收器在使用时的方便性，将接收器固定在接收器放置装置内，通过移动轮进行来回移动，极大的减轻了工作人员的工作量，提高工作人员的工作效率，同时通过测高支撑装置也方便进行数据计算。
一种短距离管道空间无线定位装置

[发明专利]基于光敏电阻的管道检测用内窥镜-CN201410770195.8有效
发明人：孙景照;郑元帅 -专利权人：郑州新力光电技术有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光敏电阻的管道检测用内窥镜，包括内窥镜本体，内窥镜本体前端设有镜头装置，发光板卡在镜头装置上，旋转板卡在镜头装置上，位于发光板下面，旋转板通过连接部与连接板连接，所述旋转板设有圆孔，所述发光板远离旋转板的一面设有一圈照明LED灯，发光板靠近旋转板的一面设有测量LED灯，所述连接板上设有光敏电阻。本发明的优点：本发明根据光敏电阻的特性和调焦装置很好的结合起来，实现自动调焦的功能，性能稳定，且结构设计合理，降低制造成本。
基于光敏电阻管道检测内窥镜

[实用新型]基于单总线半双工语音对讲装置-CN201320821017.4有效
发明人：孙景照;郑元帅 -专利权人：郑州新力光电技术有限公司
申请日： 2013-12-15 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： H04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型要解决的技术问题是现有的生命探测仪器只能单向传输情况，无法及时准确接收反馈信息，为解决上述问题，提供一种基于单总线半双工语音对讲装置，包括发送端语音装置和接收端语音装置，发送端语音装置和接收端语音装置通过单总线进行通讯连接；在所述的发送端语音装置和接收端装置中均设有控制信号提取电路，控制信号提取电路的输出端通过模拟开关连接功放电路和语音电路。本实用新型应用在生命探测装置上，通过单总线将两端的语音电路和功放电路连接在一起，能够满足双向对讲的条件。
基于总线双工语音对讲装置

[实用新型]内窥镜旋转位置检测装置-CN201320821010.2有效
发明人：孙景照;郑元帅 -专利权人：郑州新力光电技术有限公司
申请日： 2013-12-15 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型要解决的技术问题是现有的内窥镜无法准确记录旋转的角度，不能准确确认发生故障的位置，为解决上述问题，提供一种内窥镜旋转位置检测装置，在内窥镜后端设置环形码盘，码盘上等距设有透光孔Ⅰ，码盘上架设有与透光孔相对应的光电传感器，光电传感器与内部控制芯片相连接，内部控制芯片与远程控制端通讯连接。本实用新型通过光电传感器检测透光孔的数量来判断转动的角度，扩大了内窥镜的检测范围，而且能够准确快速的确认故障位置。
内窥镜旋转位置检测装置

[实用新型]一种方便垃圾箱-CN201220750109.3有效
发明人： 郑元帅 -专利权人： 郑元帅
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：一种方便垃圾箱，其结构包括垃圾箱本体，所述的垃圾箱本体为长方体，顶部设计有盖子，盖子通过合页与垃圾箱本体相连，在垃圾箱本体的一侧顶部设计有拉手，所述的拉手为套筒结构，在垃圾箱本体的底部两侧的中央位置各有一转轴，转轴上安装有一支架，在支架的每个端点设计有一滑轮，滑轮通过转轴与支架连接。该方便垃圾箱可以让我们在倒垃圾的时候拖着走，支架和滑轮的设计可以让我们拖着垃圾箱上楼，使用方便又省力。
一种方便垃圾箱