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[发明专利]用于磨牙症的生物标记物及其用途-CN202310839595.9在审
发明人：文晋;蒋欣泉;朱陈元;邓钰玮;江瑞雪;郁春华;赵军 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本申请涉及口腔领域，特别涉及用于磨牙症的生物标记物及其用途。本申请提供生物标记物用于制备磨牙症检测产品的用途，所述生物标记物包括口腔代谢产物、口腔微生物菌群、和炎症因子中的一种或多种的组合。本发明通过唾液宏基因组学和代谢组学的综合分析，比较夜磨牙个体与健康个体的唾液特征，检测出生物标记物，该生物标记物可以在磨牙症患者中诊断和预测磨牙症的发生和严重程度，并可以用于制备磨牙症及相关疾病的预防和治疗药物。
用于磨牙生物标记及其用途

[实用新型]超高层密集布筋区埋入式型钢混凝土柱脚-CN202221857837.4有效
发明人：许军;殷福余;解志伟;郁春华;杨雪 -专利权人：江苏仪征苏中建设有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04C3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了超高层密集布筋区埋入式型钢混凝土柱脚，包括预设于地面基坑的灌注桩以及设置于型钢底端的上垫板，灌注桩与上垫板可拆卸连接，灌注桩顶端设有拱形支撑架，拱形支撑架拱顶部分铰接有多个支撑杆，拱形支撑架两拱侧部分均设有斜抵块，当上垫板自上而下安装时，上垫板抵接支撑杆远离铰接端的一端并迫使与上垫板底端抵接，上垫板驱动支撑杆以铰接端为支点做圆弧形运动，直至支撑杆与斜抵块抵接。本实用新型通过上垫板抵接两侧的支撑杆来迫使支撑杆以卡柱为支点做圆弧形运动，直至与拱形支撑架两侧限制高度的斜抵块抵接来保持上垫板的平齐，同时拱形支撑架设置等效的两组，使得上垫板四个角保持平齐。
高层密集布筋区埋入型钢混凝土

[实用新型]一种竖向套管组合式底模-CN202221232960.7有效
发明人：殷福余;李香宜;解志伟;郁春华 -专利权人：江苏仪征苏中建设有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种竖向套管组合式底模，包括底模主体，底模主体由两个底模板组合而成，且两个底模板之间设置有连接件；两个底模板之间还设置有第一限位机构，第一限位机构包括设置在两个底模板之间的支撑部，支撑部上设置有沿着支撑部移动的限位部，限位部的两侧均设置有第二限位机构。本申请通过设置的第一限位机构和第二限位机构，竖向套管套设在支撑部外表面后，通过限位部和第二限位机构能够对竖向套管进行固定，对竖向套管的固定过程无需使用螺钉，楼板混凝土浇筑完成之后，将限位部从支撑部上取下即可使得底模主体与楼板分离，利于底模主体的脱模。
一种竖向套管组合式

[实用新型]一种大跨度螺栓球网架组合式安装施工装置-CN202221798174.3有效
发明人：殷福余;郁春华;杨雪;史宏雨;李香宜 -专利权人：江苏仪征苏中建设有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨度螺栓球网架组合式安装施工装置，包括预设于地面的基网架以及嵌设于其底部的底板，底板转动设置有转盘，转盘顶端设有多个第一卡座，底板顶端设有多个轨道，轨道滑动连接有球架定位台，球架定位台侧壁设有第二卡座，第二卡座铰接连接杆的一端，连接杆另一端与第一卡座铰接，当转盘转动时，转盘牵引全部连接杆带动球架定位台沿轨道往复滑动。本实用新型通过转盘转动带动多个连接杆来牵引对应的球架定位台在轨道上往复滑动，使得嵌设在定位槽内的螺栓球同步往复滑动，从而使得正多边形等比例放大或者缩小，可以快速确定正多边形的各个角的位置，进而快速精确的在布线处焊接钢管。
一种跨度螺栓球网组合式安装施工装置

[发明专利]一种用于夜磨牙诊断的可视化垫及其制备方法-CN202210770877.3在审
发明人：文晋;蒋欣泉;邓钰玮;郁春华;赵军 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于夜磨牙诊断的可视化垫及其制备方法。所述可视化垫包括垫本体，还包括设于垫本体中的显色组件；所述显色组件包括包裹碱剂的微胶囊和酚酞显色单元；所述包裹碱剂的微胶囊包括第一显色剂、第一乳化剂、第一壁材和水；所述酚酞显色单元选自酚酞试纸或包裹无色酚酞溶液的微胶囊。本发明基于指示颜色变化的夜磨牙诊断可视化垫，旨在帮助使用者在家庭护理中通过在日常睡眠状态期间佩戴垫后通过颜色指示变化初步判断自己是否存在夜磨牙症状，并辅助医生诊断、治疗。
一种用于磨牙诊断可视化及其制备方法

[实用新型]一种钻孔灌注桩施工装置-CN202221799659.4有效
发明人：许军;解志伟;郁春华;杨雪;史宏雨 -专利权人：江苏仪征苏中建设有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E21B12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔灌注桩施工装置，包括与桩头顶端接触的定位座以及设于定位座顶端的多个定位柱，定位柱滑动设有活动配重块，定位柱顶端设有防脱板，防脱板另一端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与立杆铰接，活动配重块侧壁设有多个第一卡座，立杆开设有多个定位孔，第一卡座铰接活动杆的一端，活动杆另一端与连接杆转动连接，当活动配重块与定位柱滑动时，活动配重块带动第一卡座同步滑动。本实用新型通过气缸带动活动配重块在定位柱上向上或者向下移动，过程中第一卡座与活动配重块同步移动，进而通过活动杆的连接牵拉作用带动连接杆围绕第二卡座为支点做弧形往复运动，使得连接杆的另一端铰接的立杆向定位座靠近或者远离移动。
一种钻孔灌注施工装置

[发明专利]一种便于干式施工的装配式装饰墙-CN202110208746.1有效
发明人：殷福余;杨雪;郁春华;许军;李伟峰 -专利权人：江苏仪征苏中建设有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04F13/072 文献下载
摘要：本申请涉及一种便于干式施工的装配式装饰墙，其涉及装配式建筑技术领域，其包括墙体、龙骨架、第一安装件、第二安装件以及装饰墙板，墙体上开设有预埋槽，预埋槽内设置有预埋件，龙骨架一侧与墙体的墙面贴合设置，另一侧与装饰墙板贴合设置；第一安装件和第二安装件安装于龙骨架上，且第一安装件与预埋件连接设置，第二安装件与装饰墙板连接设置。本申请具有在现场施工时对施工工人的技术要求较低，便于满足模块化装修的要求的效果。
一种便于施工装配式装饰

[实用新型]一种用于安装装配式楼梯的吊具-CN202120431899.8有效
发明人：殷福余;解志伟;姚冬雪;张天斌;郁春华 -专利权人：江苏仪征苏中建设有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B66D3/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于安装装配式楼梯的吊具，属于装配式建筑的领域，其包括吊装梁和悬挂吊，悬挂吊位于吊装梁与预制楼梯之间，悬挂吊远离吊装梁的一端与预制楼梯相对固定，吊装梁朝向预制楼梯的一侧设有滑轮组，滑轮组包括若干定滑轮与若干动滑轮，悬挂吊挂设于动滑轮上，滑轮组上绕设有调节绳，调节绳的一端固定连接于吊装梁上。本申请通过拉动调节绳以控制悬挂吊朝向吊装梁便移动可使预制楼梯与悬挂吊的连接点处抬高，达到了预制楼梯在悬空状态下的角度调节的目的，操作简便，有利于提高预制楼梯在安装时的操作效率。
一种用于安装装配式楼梯

[实用新型]一种装配式建筑支撑装置-CN202120433598.9有效
发明人：殷福余;郁春华;李香宜;孙存友;孙友健 -专利权人：江苏仪征苏中建设有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E04G25/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种装配式建筑支撑装置，涉及装配式建筑的技术领域。包括若干与建筑支撑板固定连接的支撑座，所述支撑座与建筑支撑板垂直设置，所述支撑座上沿竖直方向滑动连接有齿条，所述支撑座上固定连接有驱动齿条滑动的驱动装置，所述齿条下端固定连接有插筒，所述插筒穿过建筑支撑板与土壤插接。本申请通过驱动装置驱动齿条滑动，齿条带动插筒插入土壤中将建筑支撑板固定，稳定性强；需要拆卸时，驱动装置反向驱动齿条滑动，齿条带动插筒从土壤中拔出，安装方便，拆卸效率高。
一种装配式建筑支撑装置

[发明专利]一种数字化咬合板制作方法-CN201910652878.6有效
发明人： 郁春华;孙健;林瑞 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字化咬合板制作方法，包括以下步骤：口内光学扫描与模型重建，得到全牙列三维数据模型；根据全牙列三维数据模型模拟牙列和关节的运动情况，获取相应的颌位和下颌运动轨迹数据；根据得到的颌位和下颌运动轨迹数据对咬合板进行设计，得到咬合板建模数据；根据咬合板建模数据对咬合板进行制作。本发明制作的咬合板适用于患者。
一种数字化咬合制作方法

[实用新型]一种新型排水结构-CN201822194679.9有效
发明人： 郁春华 -专利权人：红蚂蚁装饰股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型排水结构，其特征在于：包括排水主体及套设于所述排水主体外的外套管，所述排水主体为一连通排水管道的中空管道，所述外套管包括设置于水泥砂浆层中的渗水段及与排水管道相连的排水段，所述渗水段表面设置有复数个溢水孔，所述排水段底面设置有复数个排水口，所述排水主体与外套管之间设有导流通道。通过使用该排水结构，水泥砂浆中积累的水从渗水段上的溢水孔流入导流通道，经排水口流入排水管道排出，防止水在水泥砂浆中长期积累，形成渗漏，使墙面出现发霉、起泡、脱落等现象。
排水主体排水管道渗水段外套管导流通道排水结构水泥砂浆排水段排水口溢水孔复数本实用新型水泥砂浆层起泡表面设置中空管道底面发霉排出墙面积累渗漏

[发明专利]数据的处理方法、焊接的控制方法及装置-CN201610528441.8有效
发明人：张嘎;龚烨飞;杜望;蒋超;陈刘明;赵检;唐建武;郁春华 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种数据的处理方法、焊接的控制方法及装置。所述数据的处理方法包括：对图纸中的数据进行解析，识别组成目标对象的基本图元信息，所述基本图元信息包括：线及线的各个端点；根据所述基本图元信息之间的关系识别组成所述目标对象的各个面元；根据所述面元之间的关系识别组成所述目标对象的各个实体单元；根据所述实体单元之间的关系识别所述目标对象的几何特征。应用上述方案可以降低从图纸中提取出目标对象的几何特征的人力成本。
数据处理方法焊接控制装置

[发明专利]工业机器人及格子间的定位方法、装置-CN201610522677.0有效
发明人：龚烨飞;陈刘明;张嘎;蒋超;赵俭;唐建武;郁春华 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：一种工业机器人及格子间的定位方法、装置。所述工业机器人的末端设置有至少两组激光测距器，适于扫描并获取待定位格子间表面的测距数据；其中，每组激光测距器中包括两个激光测距器，所述两个激光测距器呈外扩式发射激光；各组激光测距器中两个激光测距器的中心点之间的线段相平行且垂直相交于同一直线。应用上述工业机器人，可以沿所述同一直线平行地获取待定位格子间表面的至少两组测距数据，由此可以更加快速地对格子间进行定位。
工业机器人格子定位方法装置

[发明专利]工业机器人的示教方法、控制方法及装置、系统-CN201610521959.9有效
发明人：龚烨飞;杜望;张嘎;陈刘明;赵俭;蒋超;唐建武;郁春华 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：一种工业机器人的示教方法、控制方法及装置、系统。所述工业机器人的末端设置有激光视觉传感器及工具手；所述示教方法包括：获取所述激光视觉传感器所采集的包含所述目标特征点及对应的激光点的影像；向所述工业机器人的控制装置发送第一控制信号，由所述控制装置根据所述第一控制信号调整所述工具手相对于所述目标特征点的位置，直至所述影像的第一预设点、所述目标特征点以及所述对应的激光点三者重合；获取所述影像的第一预设点、所述目标特征点以及所述激光点三者重合时所述对应的激光点的位置坐标，作为所述目标特征点对应的示教点的位置坐标并存储。应用上述方案，更加简单方便地获得示教再现机器人的行走轨迹，提高示教的通用性。
目标特征工业机器人激光点示教激光视觉传感器第一控制信号影像控制装置位置坐标预设点重合示教再现机器人行走轨迹示教点存储采集发送应用

[发明专利]实现机器人对带坡口焊缝宽度的自适应的方法及系统-CN201210217739.9有效
发明人：严万春;张弢;程学刚;郁春华;邵人杰 -专利权人：昆山工研院工业机器人研究所有限公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明揭示了一种实现机器人对带坡口焊缝宽度的自适应的方法，其通过如下步骤实现：S1、获取焊枪末端自初始位置移动入焊缝中的移动参数；S2、获取焊枪末端根据所述移动参数移入焊缝首端的位置至焊缝首端两侧的偏移值，并根据该偏移值获取焊缝首端的中心坐标以及焊枪的摆幅；S3、获取焊枪末端根据所述移动参数移入焊缝末端时朝焊缝两侧摆动的偏移值，并根据该偏移值获取焊缝末端的中心坐标以及焊枪的摆幅；S4、根据S2、S3步骤获取的焊缝首端和末端的焊缝中心及摆幅信息生成机器人的焊接运行程序，并根据所述运行程序进行焊接操作。由此可有效提高机器人的焊接效率及焊接质量。
实现机器人带坡口焊缝宽度自适应方法系统

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