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[发明专利]一种具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法-CN201710338334.3在审
发明人：黄国勇;牟竹青;吴建德;王晓东;范玉刚;邹金慧;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明涉及具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法，属通信及定位领域。本发明北斗短报文模块获得短报文信息、用户坐标信息，将短报文信息、用户坐标信息传送给ARM主控模块；同时北斗/GPS双模模块通过北斗/GPS天线接收北斗卫星信号和GPS卫星信号并传送给ARM主控模块，ARM主控模块再把用户坐标信息和北斗卫星信号、GPS卫星信号融合得到用户位置坐标信息；ARM主控模块对短报文信息、用户位置坐标信息转化为数字信号并进行归一化处理；通过LED指示灯模块和RS‑232接口模块显示出来并转送到电脑端。本发明设有的北斗短报文模块能在某些紧急情况下，及时利用北斗短报文功能进行通讯，且定位精度明显提高。
一种具有北斗报文功能 gps 双模定位方法

[发明专利]一种基于北斗卫星导航的停车场定位寻车方法-CN201611110503.X在审
发明人：黄国勇;牟竹青;吴建德;王晓东;范玉刚;邹金慧;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗卫星导航的停车场定位寻车方法，属于卫星导航定位领域。本发明方法具体为当车辆进入停车场时，车辆检测模块实时监控车辆位置信息，将得到的车辆位置信息通过北斗天线输送至数据处理模块；数据处理模块对北斗天线接收的车辆位置信息进行数据转换，将车辆位置信息转换成移动通讯模块可识别的数据，并将转换后的信息通过北斗短报文模块发送到移动通讯模块；移动通讯模块接收数据处理模块处理后的车辆位置信息，并与移动通讯模块确定的实时的车主的位置信息进行距离计算，并规划出寻车路线。本发明可迅速计算出车辆位置和车主实时位置的距离差值，及时规划出寻车路线，节省了找寻车辆的时间。
一种基于北斗卫星导航停车场定位方法

[实用新型]一种管道尾端加速流消能装置-CN201621062079.1有效
发明人：吴建德;陈小宁;王晓东;马军;范玉刚;黄国勇;邹金慧;冷婷婷;李富玉;张馨予 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： F16L55/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道尾端加速流消能装置，属于管道辅助装置领域。本实用新型包括管道A、管道B、活动滚筒、缓冲塞、橡胶环塞、摇动手柄、排水孔；所述管道B一端与管道A固定连接，另一端内部设有活动滚筒；所述活动滚筒表面开有通道，活动滚筒靠近管道A一端设有缓冲塞，另一端同轴固定有手柄；管道B的末端下方设有排水孔。本实用新型不仅结构简单、操作方便且可以有效解决浆体在高落差情况下产生的加速流，有效消除加速流对管道底端的冲击。为复杂地形下高落差浆体的安全输送提供了可靠保障，同时也可以避免浆体对管道的摩蚀，延缓管道的寿命，大大节约投入成本。
一种管道尾端加速流消能装置

[实用新型]一种滚动轴承故障诊断系统-CN201620976946.6有效
发明人：范玉刚;黄刚劲;吴建德;王晓东;黄国勇;邹金慧;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚动轴承故障诊断系统，属于故障诊断领域。本实用新型包括电机、传动轴、联轴器、测试轴承、加速度传感器、模数转换模块、微控制器、WiFi模块、PC机；所述测试轴承通过传动轴、联轴器与电机相连，加速度传感器固定在测试轴承上，加速度传感器输出端与模数转换模块连接，模数转换模块通过SPI接口与微控制器连接，微控制器提取后的数据通过WiFi模块发送到PC机，并结合EEMD方法在PC机上对信号数据分析处理，实现对滚动轴承运行状态的远程监控。本实用新型具有安全性能高，传输性能好，速度快，操作简便，适应性强的优点。
一种滚动轴承故障诊断系统

[发明专利]一种基于滑模控制的交互式模型参考自适应速度与定子电阻的辨识方法-CN201410191828.X有效
发明人： 邹金慧;邓安彤;石磊;范玉刚;吴建德;黄国勇;王晓东;张光辉;邵宗凯 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于滑模控制的交互式模型参考自适应速度与定子电阻的辨识方法，属于电机控制技术领域。本发明包括步骤首先在两相静止坐标系下，建立异步电机数学模型；根据异步电机数学模型求出电压模型与电流模型，通过电压模型与电流模型对转子磁链进行观测，然后构造出交互式模型参考自适应速度辨识系统及交互式模型参考自适应定子电阻辨识系统；根据构造出的交互式模型参考自适应速度辨识系统及交互式模型参考自适应定子电阻辨识系统，采用滑模控制方法来设计速度辨识器及定子电阻辨识器来辨识异步电机的转速和定子电阻。本发明与常规模型参考自适应方法相比不但省去了复杂的PI增益调节，而且响应速度更快，转速精度更高。
一种基于控制交互式模型参考自适应速度定子电阻辨识方法

[实用新型]一种基于北斗的公交车安保系统-CN201620697135.2有效
发明人：吴建德;闫菁;黄国勇;王晓东;范玉刚;邹金慧;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于北斗的公交车安保系统，属于公交安保领域。本实用新型包括电源、酒精浓度检测模块、温度检测模块、湿度检测模块、压力检测模块、烟雾检测模块、A/D转换模块、STC89CS2主控单元、报警模块、北斗定位模块；所述电源用于供电，酒精浓度检测模块、温度检测模块、湿度检测模块、压力检测模块、烟雾检测模块分别经A/D转换模块将转换后的数字信号输入至STC89CS2主控单元，通过STC89CS2主控单元触发报警模块和/或北斗定位模块。本实用新型通过合理的构成、连接使其可以随时监控公交车内的可燃气体浓度，防止车辆超载，及时发现可疑人员携带危险液体，并且当出现危险情况可以实时将车辆位置信息报告给公安机关等相关部门。
一种基于北斗公交车安保系统

[实用新型]一种基于北斗卫星网络授时的铁路时钟同步网控制系统-CN201620420016.2有效
发明人：吴建德;周成江;王晓东;杨静宗;范玉刚;黄国勇;邹金慧;冷婷婷;张馨予;李富玉;熊新;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于北斗卫星网络授时的铁路时钟同步网控制系统，属于卫星定位、导航、通信技术领域。本实用新型包括北斗和GPS双模导航模块、现场可编程门阵列FPGA控制模块、LED点阵显示模块、微控制单元MSP430模块、无线WIFI模块以及无线网络设备；现场可编程门阵列FPGA控制模块分别与LED点阵显示模块、微控制单元MSP430模块、北斗和GPS双模导航模块连接；无线网络WIFI模块、无线网络设备均与微控制单元MSP430模块连接。本实用新型用于铁路时钟同步网的同步控制，使全国时钟通过LED点阵显示实时稳定显示，并对无线网络中网络设备进行网络授时，使其时间显示保持一致，便于火车调度。
一种基于北斗卫星网络授时铁路时钟同步控制系统

[实用新型]一种透过钢化视镜确定临界不淤流速的环管实验平台-CN201620303671.X有效
发明人：吴建德;汪明先;王晓东;范玉刚;黄国勇;邹金慧;冷婷婷;张馨予;李富玉;熊新;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种透过钢化视镜确定临界不淤流速的环管实验平台，属于浆体输送领域。本实用新型包括电源部分、检测部分、控制部分、执行部分和钢化视镜观察部分；电源部分分别给检测部分、控制部分和执行部分供应电能，检测部分、控制部分连接执行部分；钢化视镜观察部分包括钢化视镜、高清照相机、打印机，钢化视镜位于执行部分水平管道处，高清照相机所架位置正对于钢化视镜，打印机的输入连接于高清照相机的输出。本实用新型能通过观察法对某一具体环管实验平台的临界不淤流速这一参数进行确定。
一种透过钢化视镜确定临界流速实验平台

[实用新型]一种基于北斗卫星的矿浆管道SCADA系统-CN201620192023.1有效
发明人：吴建德;汪明先;王晓东;范玉刚;黄国勇;邹金慧;冷婷婷;张馨予;李富玉;熊新;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于北斗卫星的矿浆管道SCADA系统，属于管道监控领域。本实用新型包括下位机数据采集模块、上位机数据处理模块、北斗卫星定位通信模块、数据上报模块、监控终端设备；所述下位机数据采集模块的输出端与上位机数据处理模块的输入端相连，上位机数据处理模块的输出端与北斗卫星定位通信模块的输入端相连，数据管理上报模块的输入端与北斗卫星定位通信模块的输出端相连，数据管理上报模块的输出端与监控终端设备相连。本实用新型将北斗卫星应用于长输管线SCADA系统应用中，是在保有传统SCADA系统功能上的一种改进，工作人员能够及时有效地获取通过北斗传输各现场智能终端的实时数据，进而进行决策处理。
一种基于北斗卫星矿浆管道 scada 系统

[实用新型]一种铁精矿浆管道加速流消能和能量回馈装置-CN201620139509.9有效
发明人：吴建德;周唯;王晓东;范玉刚;黄国勇;邹金慧;冷婷婷;张馨予;李富玉;熊新;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁精矿浆管道加速流消能和能量回馈装置，属于流体加速流消能能量回馈设备技术领域。本实用新型所述副管道安装在主管道旁，消能挡板安装在副管道上，消能挡板、电动刀扳阀Ⅰ、电动刀扳阀Ⅱ、压力变送器Ⅰ、压力变送器Ⅱ、增速箱接控制器，离心泵安装在主管道上，离心泵与增速箱通过联轴器Ⅰ连接，增速箱与同步发电机通过联轴器Ⅱ连接，同步发电机的电能输出端接整流器组整流输入端，整流器组的输出接蓄电池组的充电端子，电池检测模块输入端和蓄电池组的输出端连接，电池检测模块输出端接入控制器，整流器组接逆变器，逆变器把多余的电能输出并网到企业内部电网。本实用新型实现了长距离铁精矿浆管道加速流消能和能量回馈。
一种精矿管道加速流消能能量回馈装置

[实用新型]一种基于GPRS无线通信的矿物产量检测系统-CN201620028829.7有效
发明人：范玉刚;刘英杰;吴建德;王晓东;黄国勇;邹金慧;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于GPRS无线通信的矿物产量检测系统，属于测绘技术领域。本实用新型包括数据采集模块、数据处理传输模块、基站、服务器、客户端；所述数据采集模块与数据处理传输模块连接，数据处理传输模块包括信息存储模块和信息发送模块，信息存储模块和信息发送模块连接，信息发送模块与基站连接，基站通过无线Internet网络与服务器连接，服务器与客户端连接。本实用新型具有十分便捷，高效的特点，可以实时有效预测复杂地理环境下的矿物产量的情况，能够保障管理人员对矿区矿物产量情况有一个实时准确的掌握，便于企业的管理，同时整体结构简单，工作稳定，便于推广。
一种基于 gprs 无线通信矿物产量检测系统

[实用新型]基于ZigBee和GPRS传输的管道位移监测系统-CN201620028831.4有效
发明人：范玉刚;李越;孙磊;吴建德;王晓东;黄国勇;邹金慧;冯早;熊新;张馨予 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于ZigBee和GPRS传输的管道位移监测系统，属无线传感网络领域。本实用新型中的光纤传感器与ZigBee数据采集节点连接；ZigBee数据采集节点之间采用Z-Stack协议栈自组网连接，ZigBee数据采集节点与ZigBee数据传输协调节点连接，ZigBee数据传输协调节点与GPRS无线传输模块连接，GPRS无线传输模块与中控室服务器连接，GPRS无线传输模块采用TCP/IP协议将数据传输至中控室服务器。本实用新型能够监测管道微小位移情况，并预警管道事故的发生；此外，管道全程采取无线通讯的方式，不仅降低了全套设备的成本，避免了有线设备在户外容易受损的情况，减少后期维护成本。
基于 zigbee gprs 传输管道位移监测系统

[发明专利]一种铁精矿浆管道加速流消能和能量回馈装置及其控制方法-CN201610101474.4在审
发明人：吴建德;周唯;王晓东;范玉刚;黄国勇;邹金慧;冷婷婷;张馨予;李富玉;熊新;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁精矿浆管道加速流消能和能量回馈装置及其控制方法，属于流体加速流消能能量回馈设备技术领域。本发明所述副管道安装在主管道旁，消能挡板安装在副管道上，消能挡板、电动刀扳阀Ⅰ、电动刀扳阀Ⅱ、压力变送器Ⅰ、压力变送器Ⅱ、增速箱接控制器，离心泵安装在主管道上，离心泵与增速箱通过联轴器Ⅰ连接，增速箱与同步发电机通过联轴器Ⅱ连接，同步发电机的电能输出端接整流器组整流输入端，整流器组的输出接蓄电池组的充电端子，电池检测模块输入端和蓄电池组的输出端连接，电池检测模块输出端接入控制器，整流器组接逆变器，逆变器把多余的电能输出并网到企业内部电网。本发明实现了长距离铁精矿浆管道加速流消能和能量回馈。
一种精矿管道加速流消能能量回馈装置及其控制方法

[发明专利]一种隔膜泵单向阀多源信息采集装置及安装方法-CN201610181021.7在审
发明人：马军;吴建德;王晓东;姜迪;冷婷婷;范玉刚;黄国勇;邹金慧;李富玉;张馨予 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种隔膜泵单向阀多源信息采集装置及安装方法，属于自动控制技术领域。本发明包括进料管道、进料单向阀、排料管道、排料单向阀、压力传感器、加速度传感器、单向阀轴芯、高屏蔽数据连接线、多通道数据采集卡、数据传输链路、计算机。本发明解决了隔膜泵单向阀多源信息采集、传输及存储问题，为隔膜泵单向阀故障诊断提供了可靠的数据来源。同时提供了装置的详细安装方法，为进行有效数据采集提供了参考及指导。
一种隔膜单向阀信息采集装置安装方法

[发明专利]基于无线网络与GPRS的管道隔膜泵远程监控系统及方法-CN201610020310.9在审
发明人：范玉刚;刘英杰;吴建德;王晓东;黄国勇;邹金慧;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于无线网络与GPRS的管道隔膜泵远程监控系统及方法，属远程监控领域。本发明首先采集隔膜泵振动信息，经过单片机的加工处理，再将信息传到数据分析连接器中，数据分析连接器中的PC机会对振动信号分析处理，再利用GPRS无线传输模块将信息传送至远程监控平台，当发现管道隔膜泵振动出现故障时，用户又可以对管道隔膜泵发送控制命令，用户通过对远程监控平台的使用，实现对管道隔膜泵远程监控。本发明具有便捷，高效的特点，实时有效监控管道隔膜泵的运行情况，能保障当管道隔膜泵振动出现故障时，及时停止运行，保证管道的安全运输，便于企业的生产安全，同时整体结构简单，工作稳定，便于推广。
基于无线网络 gprs 管道隔膜远程监控系统方法