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[发明专利]工业机器人的视觉定位方法-CN202310754410.4有效
发明人： 邱伟宸;胡发辉;张强;冯晓春;李强 -专利权人：深圳市长荣科机电设备有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种工业机器人的视觉定位方法，用于提高工业机器人的抓取姿态准确率以及供料效率。方法包括：根据视觉定位信息匹配目标物料与多个物料传输通道对应的映射关系，生成每个目标物料的第一目标物料抓取姿态以及物料抓取顺序；获取每个目标物料的重量信息以及物料属性信息，并根据重量信息以及物料属性信息计算每个目标物料的振动补偿参数；对振动补偿参数以及第一目标物料抓取姿态进行抓取姿态拟合，得到每个目标物料的第二目标物料抓取姿态；根据每个目标物料的第二目标物料抓取姿态以及物料抓取顺序生成工业机器人的目标动作执行指令，并根据目标动作执行指令将至少两个目标物料依次放置于目标供料区域。
工业机器人视觉定位方法

[实用新型]智能搬运的内嵌式模组装置-CN202223487649.X有效
发明人：蔡文;王大兴;张强;李强;罗思达;唐愉珉;邱伟宸 -专利权人：深圳市长荣科机电设备有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能搬运的内嵌式模组装置，包括模组外框，所述模组外框的内部一端设置有电动机，所述模组外框的内部开设有滑动槽，所述电动机的一端传动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆设置在滑动槽的内部，所述螺纹丝杆的表面螺纹连接有滑动块，所述滑动块的上表面开设有置物槽，所述置物槽的内部两端均滑动连接有挡板，所述挡板设置有两个，两个所述挡板和置物槽的内侧表面之间设置有电动推杆，本实用新型通过设置的挡板，使用时将货物直接放置在滑动块的置物槽内部，设置在置物槽内部底端的压力传感器感知到有货物时，控制电动推杆伸长，使挡板向中间滑动，通过挡板对搬运的货物进行位置的固定。
智能搬运内嵌式模组装置