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[实用新型]一种一果一动的智能可控采摘剪-CN201921750143.9有效
发明人：王利红;王振;邬明良;张家豪;高宇杭;游业豪 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种一果一动的智能可控采摘剪，属于果品采摘设备的技术领域。它包括手枪状壳架、控制系统、传动机构、咬合剪刀。本实用新型通过控制系统中的防误剪保护电路、单片机、执行电路的配合可以智能判定是否处于危险状态、是否停止动作，防止误剪人体、确保使用安全；通过控制系统中的剪切识别电路、单片机、执行电路、传动机构、咬合剪刀的配合，实现微动开关触碰一次就执行一次剪切的一果一动的智能采摘模式，满足水果复杂多变采摘要求的半自动化采摘，避免无效剪切、有效减轻采摘工人的工作强度、缓解手部疲劳，提高采摘效率，具有结构简单、操作灵活、使用方便、安全可靠、稳定性高、成本低廉的优点。
一种一动智能可控采摘

[发明专利]一种一果一动的智能可控采摘剪-CN201910991711.2在审
发明人：王利红;王振;邬明良;张家豪;高宇杭;游业豪 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开一种一果一动的智能可控采摘剪，属于果品采摘设备的技术领域。它包括手枪状壳架、控制系统、传动机构、咬合剪刀。本发明通过控制系统中的防误剪保护电路、单片机、执行电路的配合可以智能判定是否处于危险状态、是否停止动作，防止误剪人体、确保使用安全；通过控制系统中的剪切识别电路、单片机、执行电路、传动机构、咬合剪刀的配合，实现微动开关触碰一次就执行一次剪切的一果一动的智能采摘模式，满足水果复杂多变采摘要求的半自动化采摘，避免无效剪切、有效减轻采摘工人的工作强度、缓解手部疲劳，提高采摘效率，具有结构简单、操作灵活、使用方便、安全可靠、稳定性高、成本低廉的优点。
采摘控制系统剪切电路单片机咬合剪刀智能半自动化手部疲劳停止动作微动开关危险状态智能判定采摘剪手枪状触碰防误壳架可控配合果品水果缓解灵活