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[发明专利]一种基于动对动平台多径及观测噪声异常完好性检测方法-CN202010204094.X有效
发明人：李亮;杨润希;李瑞杰;蒋家昌;丁书航;郭昆明;那志博 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明属于自主完好性监测领域，具体涉及一种在无参考基准约束条件下，实现动对动平台局域增强全球导航卫星系统多径和观测噪声的自主性监测，满足系统对观测数据质量的完好性需求的基于动对动平台多径及观测噪声异常完好性检测方法。包括构建原始观测数据的双差伪距和载波相位观测模型，利用载波相位和伪距双差观测量模型构建MW组合；基于波长噪声比最大化原则，选择北斗三频组合系数快速可靠求解MW超宽巷模糊度等。本发明在无参考基准约束条件下，利用检测门限使误警率和漏检率同步控制，能够有效及时地判断数据的可用性，进行多径及观测噪声异常告警，剔除不可用的数据。满足了动对动平台系统对观测数据质量的连续性需求与完好性风险。
一种基于平台观测噪声异常完好检测方法

[发明专利]一种基于动对动平台电离层梯度完好性监测方法-CN202010204109.2有效
发明人：李亮;李瑞杰;李家祥;蒋家昌;贾春;李慧;李阳;那志博 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：一种基于动对动平台电离层梯度完好性监测方法。本发明属于全球导航卫星系统空间信号异常自主监测领域，具体涉及到一种基于动对动平台电离层梯度完好性监测方法。本发明包括：步骤1，根据联动节点间以及星间两次差分，建立伪距与载波相位双差观测模型，并基于三频双差观测量组合建立几何无关电离层放大型检测统计量；步骤2，针对三频载波相位双差观测模型，构建几何无关‑消电离层组合求解整周模糊度。本发明利用GNSS多频观测量的组合构建几何无关电离层放大型检测统计量，进行误警与漏检双重假设检验，实现对电离层梯度异常监测中误警和漏检错误的同步控制，有利于动对动平台电离层梯度完好性监测。
一种基于平台电离层梯度完好监测方法

[发明专利]一种基于改进星历参数优选法的北斗广播星历合成方法-CN202310729825.6在审
发明人：李亮;蔡淦;那志博;李瑞杰;王柳淇;杨福鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进星历参数优选法的北斗广播星历合成方法，包括：对广播星历文件进行解析；对解析后的广播星历文件，采用LSB算法进行参数恢复；将经过LSB算法参数恢复后的星历文件中出现的重复星历参数进行删除，并对剩下的广播星历参数进行优化处理；对优化后的广播星历，确定正确的信号传输时间参数；针对所确定的正确的信号传输时间参数所决定的计算卫星位置和时钟时应选取的广播星历，剔除其中存在鲁棒参数错误的广播星历；用空间信号误差参数替代用户距离精度参数，生成合成后的北斗广播星历。
一种基于改进星历参数优选法北斗广播合成方法

[发明专利]基于GNSS服务信息增强的导航信息解构重编码方法及装置-CN202211115177.7在审
发明人：赵琳;那志博;李亮;杨福鑫;程建华;徐鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：基于GNSS服务信息增强的导航信息解构重编码方法及装置，涉及全球导航卫星系统领域。针对现有技术中存在的对于与生命安全相关的导航应用，需要系统端提供增强数据的完好性信息；且目前为止，尚无开放的、行业公认的标准支持PPP‑RTK应用所需的最低带宽需求，同时为与生命安全相关的导航应用提供完好性信息的问题，本发明提供的技术方案为：基于GNSS服务信息增强的导航信息解构重编码方法，所述方法包括：步骤1：对所述导航信息的GNSS服务信息数据进行增强；步骤2：对增强后的GNSS服务信息进行格式压缩以及宽带优化；步骤3：输出步骤2的处理结果，作为重编码结果。适合应用于生命安全相关的导航的研究中，还可应用于海上导航的信息的处理中。
基于 gnss 服务信息增强导航解构编码方法装置

[发明专利]基于北斗PPP-RTK的合成星历A类故障完好性监测方法及装置-CN202211115498.7在审
发明人：李亮;那志博;赵琳;蔡淦;李敏;臧楠 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：基于北斗PPP‑RTK的合成星历A类故障完好性监测方法及装置，涉及GNSS完好性监测领域。针对现有技术中传统基于接收机自主完好性监测的A类星历故障监测受限于观测噪声较大或模糊度固定失败，存在难以满足PPP‑RTK载波相位层级监测灵敏度要求的问题，本发明提供的技术方案为基于北斗PPP‑RTK的合成星历A类故障完好性监测方法，方法包括：建立星历A类故障的伪距与载波相位双差观测模型；根据观测模型构建广播星历参数偏差的观测方程；根据观测方程构建表征北斗卫星位置误差的检测统计量并判断是否满足要求；根据观测方程构建最小可检测误差模型并判断是否满足要求；若满足，输出卫星位置误差无A类故障。适用于北斗PPP‑RTK监测灵敏度需求的合成星历A类故障完好性监测中。
基于北斗 ppp rtk 合成星历故障完好监测方法装置

[发明专利]一种海上动态网络基站布局优化方法-CN202011064126.7有效
发明人：李慧;刘亚勇;郭昆明;那志博;程建华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上动态网络基站布局优化方法，属于卫星定位、导航技术领域。本发明包括利用一组二进制数据对海上某区域范围内所有可用基准站进行编码，通过0,1的赋值表示某基站是否被选中作为定位的基准站。利用随机生成方式确定初始种群，初始种群中需包含一定数量的满足布局优化原则的海上某区域范围内多基站布局优化方案等。本发明利用图论模型将多基站布局优化问题转变为寻找解空间最优解的问题，最终实现对海上动态网络基站的布局优化问题，该方法的实现有效地扩大了多基站网络的覆盖范围，提高海上高精度定位的作用范围。因此，本发明所提方法对有高精度定位需求的海上用户是十分有意义的。
一种海上动态网络基站布局优化方法