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[实用新型]一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站-CN201821735299.5有效
发明人：胡振海;计然;张新主;陈显东;邢高超 -专利权人：山东瓦鲁智能科技股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站。工作站包括：机座，具有升降装置；机器人，安装于升降装置；滚轮架，设置于机座的一侧，且滚轮架上放置有钢圈，且带动钢圈绕钢圈的轴线转动；点激光，配置成在钢圈转动时检测钢圈的内侧坡口；焊枪，可拆装地设置于机座，以使机器人取用焊枪，并对内侧坡口进行接触寻位和焊接；相机，可拆装地设置于机座，以使机器人取用相机，根据图片对钢圈的外侧焊缝进行定位；气刨枪，可拆装地设置于机座，以在机器人利用焊枪对外侧焊缝进行接触寻位后，使机器人取用气刨枪，对外侧焊缝进行气刨。满足钢圈焊缝的自动识别与气刨焊接，具有提高生产效率、降低劳动强度、操作方便、通用性好等优点。
钢圈机器人机座焊缝气刨焊接焊枪可拆装取用工作站升降装置滚轮架气刨枪坡口寻位相机本实用新型生产效率轴线转动自动识别转动激光检测配置图片

[实用新型]胶带切割器-CN201320700309.2有效
发明人：唐茂金;孔令虎;邢高超;高峰;徐强国 -专利权人：烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65H35/07 文献下载
摘要：本实用新型提出一种胶带切割器，用于配合切刀切割胶带，所述胶带切割器包括：托盘，具有托盘本体；滑移件，可滑移地设置在所述托盘；切割定位件，与所述托盘固定并具有定位面板，所述定位面板平行地设置于所述托盘本体的上方，所述定位面板上具有第一组卡尺缝，所述第一组卡尺缝包括至少两条卡尺缝，所述第一组卡尺缝中相邻的两条卡尺缝之间相距第一设定间距，所述切刀能够从所述卡尺缝伸入以切割位于所述托盘本体上的所述胶带。本实用新型提出的胶带切割器能够方便将胶带切割成具有特定宽度的多个部分，保证每次裁切的宽度标准化，同时提高了切割质量和切割效率。
胶带切割

[实用新型]一种海洋工程电缆托架预裁装置-CN201320634323.7有效
发明人：董斌承;李峰;李仁锋;邢高超;隋丹 -专利权人：烟台中集来福士海洋工程有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;海阳中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B23D19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种海洋工程电缆托架预裁装置，包括框架、台面、长度定位机构和切割设备。台面连接在框架上；长度定位机构包括沿台面X方向设置的标尺和沿台面X方向滑动设置的指示标尺的游标；切割设备安装在框架上，且切割设备包括切割机构以及宽度定位机构，宽度定位机构包括连接在台面上的第一定位块组件和沿台面Y方向移动设置的第二定位块组件；其中，待预裁的电缆托架沿标尺方向置于台面上，电缆托架的前端顶住游标，左右两侧通过第一定位块组件和第二定位块组件定位，切割机构设置于标尺的零刻度位置并切割电缆托架。本实用新型能够实现电缆托架在长度方向和宽度方向精确定位和尺寸调整，操作简单方便易行，提高工作效率。
一种海洋工程电缆托架装置