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[发明专利]一种收放装置的模块化搭载平台-CN202111324530.8有效
发明人：李菲然;柳军飞;易学平;毛磊;邢福泽 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：本发明涉及平台搭载技术领域，公开了一种收放装置的模块化搭载平台，用于搭载收放装置；所述搭载平台包括翻转前门、翻转侧门、侧板、底板、活动顶盖和门楣；所述底板上相对设置有翻转前门和门楣，所述翻转前门与所述底板之间活动连接；所述底板的侧面相对设置有侧板，所述底板的侧面还设置有翻转侧门，所述翻转侧门活动连接在所述侧板的一侧，并与所述翻转前门的位置相对应；所述侧板的顶端还活动连接有活动顶盖。本发明将收放装置搭载于搭载平台内，将对收放装置的起吊、运输、安装等环节转化为对搭载平台的起吊、运输、安装等环节，可具有整体性和快速性，大大提升了工作效率。
一种装置模块化搭载平台

[发明专利]一种用于拖缆的粘贴式的导流机构-CN202111592679.4有效
发明人：柳军飞;邢福泽;毛磊;闫鹏;路伟 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63B21/66 文献下载
摘要：本发明涉及水中目标拖曳探测技术领域，公开了一种用于拖缆的粘贴式的导流机构，包括底膜、胶条、导流件和面膜，所述导流件的一侧设置有胶条，所述导流件上形成有至少两根导流飘带，所述导流飘带的端部与所述胶条的位置相对应，并能够依次缠绕在拖缆的外表面；所述导流件和胶条的上下表面分别设置有底膜和面膜；所述导流飘带依次缠绕在拖缆的外表面，并与所述拖缆呈垂直设置。本发明通过导流件和胶条，能够快速卷绕并粘贴于不同直径的拖缆上，其制造简便，成本低廉，使用灵活，并且能够有效抑制拖曳过程中拖缆产生的涡激振动，减小拖曳阻力。
一种用于粘贴导流机构

[发明专利]一种通用型水下捞救装置-CN202211467323.2在审
发明人：李菲然;怀义霞;师子锋;毛磊;邢福泽 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明涉及水下捞救技术领域，公开了一种通用型水下捞救装置，包括固定基座、捞救模块和安全销，所述固定基座上设置有通孔；所述捞救模块包括捞救钩、防脱棘爪和浮力补偿筒，所述捞救钩包括连接部、与所述连接部衔接的钩部；所述连接部贯穿设置在所述固定基座的通孔上，所述连接部的末端凸出所述固定基座的端面，并设置有安全销进行限位；所述浮力补偿筒穿过所述固定基座的侧壁，并与所述连接部连接；所述连接部上还活动设置朝向所述钩部的防脱棘爪，所述防脱棘爪与所述钩部之间形成限位孔。本发明用于配合水下机器人完成救援任务，在救援工作中不但具备搜寻定位能力，而且自身具备捞救实施功能，整体结构简单、捞救工作可靠，也易于实现。
一种通用型水下装置

[发明专利]一种用于分段变参数流线缆的压缆装置-CN202211466715.7在审
发明人：李菲然;怀义霞;柳军飞;麻昔;邢福泽 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65H57/02 文献下载
摘要：本发明涉及压缆技术领域，公开了一种用于分段变参数流线缆的压缆装置，包括第一滚珠组、第一滚珠座组、第二滚珠组、第二滚珠座组、调节螺钉组和压缆板，所述压缆板包括底端压缆部、中端压缆部和高端压缆部；所述压缆板的高端压缆部和中端压缆部上分别设置第一滚珠座组和第二滚珠座组，并分别对应设置调节螺钉组进行连接调节；所述第一滚珠座组和第二滚珠座组两者凸出所述压缆板侧面的端部还分别活动设置第一滚珠组和第二滚珠组，并作用在流线缆上；所述底端压缆部与流线缆相对应的表面形成斜面，厚度由中端向底端的端部逐渐减小。本发明通过滚珠组合滚珠座组，能够实现对分段变参数下的流线缆进行同一倾角的排布，进而实现绞车卷筒的整齐排缆。
一种用于分段参数流线装置

[发明专利]一种船底立式安装水下测量升降平台-CN202211579074.6在审
发明人：闫鹏;王超;毛磊;邢福泽;万俊 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船底立式安装水下测量升降平台，包括：控制单元、驱动单元、升降单元和保护单元；控制单元，用于调节电路通断以控制驱动单元的工作；驱动单元，连接升降单元为系统提供动力输出；升降单元，用于实现系统升降功能；保护单元，用于提供限位保护、温度保护和/或电流保护；保护单元采集驱动单元和升降单元的工作情况，输出接入控制单元的主控模块；使用本发明能够在实现平台升降基本功能的同时缩减系统体积，提升系统的可靠度和操作的简便性，同时能够将设备提升至船舱内，保障了设备的安全，便于维护保养。
一种船底立式安装水下测量升降平台

[发明专利]一种拉杆式系留座转接装置-CN202211466469.5在审
发明人：李菲然;张炜;柳军飞;毛磊;邢福泽 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及舰船搭载技术领域，公开了一种拉杆式系留座转接装置，包括拉杆、止动销、转接座和系留座，所述系留座内部为空腔结构，端面上设置有安装槽，并形成限位部；所述转接座上形成与所述安装槽配合的转接头，旋转后能被限位部进行限位；所述转接座上分别设置有连接通孔和安装孔，所述连接通孔内设置拉杆；所述安装孔内设置止动销，用于在所转接座与系留座安装配合后，对转接座进行止动。本发明通过系留座的结构形式及受力情况，将转接座装入后并旋转，后插入止动销防止转接座回动，拉杆与待连接设备相连完成紧固，能够在不影响舰船甲板的情况下，完成对各种设备的甲板安装及紧固，整体结构简单、操作迅速，也可提升设备的安装及拆卸效率。
一种拉杆式系留座转接装置

[发明专利]一种可主动切换形态的四足机器人足部-CN201910820799.1有效
发明人：陈东良;宫臣;周长鹤;邢福泽;张云健;张金东;王联甫;王鑫炎 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种可主动切换形态的四足机器人足部，包括足基座总成、动力传递装置、半球形足端总成，动力传递装置设置在足基座总成内，半球足端总成包括第一半足端总成和第二半足端总成，第一半足端总成与第二半足端总成相对设置形成半球形结构，动力传递装置的输出运动通过两个连杆传递到两个半足端总成上，两个半球形足端总成通过足背座与足基座总成连接。本发明克服了传统球面足在在沙地等松软地面容易下陷和打滑的缺点，提出了一种可以主动切换形态以适应不同地形条件的机器人足部结构，并且具有足端接触力检测能力，可以使四足机器人在硬质地面和松软地面自由运动。
一种主动切换形态机器人足部

[实用新型]数控微型齿轮加工机-CN201520041118.9有效
发明人：凌志成;孙跃志;吴圆圆;梁玉亮;侯弘毅;李政;邢福泽;冯奕暢;高敏;李斯佳 -专利权人：杨家武
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种数控微型齿轮加工机。除黑板、粉笔等传统教具外，多媒体教具、数字模型、实物模型等各式各类的教具也都纷纷出现在教室里，而这些教具辅助着老师的教学，使原本枯燥乏味的课堂变得风味多趣且容易理解，为迎合教育体制的改革，此加工机旨在通过实际演示齿轮原理、滚齿机工原理。一种数控微型齿轮加工机，其组成包括：底板基座，所述的底板基座下具有立柱，所述的底板基座上具有L型固定架，所述的L型固定架上具有刀具进给装置，所述的刀具进给装置上具有刀具转动装置，所述的底板基座上具有工件角度调整装置，所述的工件角度调整装置上具有工件进给装置，所述的工件进给装置上具有工件转动装置。本实用新型应用于数控微型齿轮加工机。
数控微型齿轮加工

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