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[发明专利]基于安全指标的网络工控设备安全监测方法及装置-CN202211550090.2有效
发明人： 邓瑞龙;孟捷;金泽轩;车欣;程鹏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安全指标的网络工控设备安全监测方法及装置。通过定义安全指标来反映网络空间中工控设备安全，并分析了安全指标对网络攻击和设备漏洞的影响。利用流量比对等方法研究提取工控设备安全指标的方法，并分析设备握手机制。基于分析结果，从公开的扫描引擎数据库中检索目标工控设备IP，向目标发送请求报文，解析响应报文并提取安全指标。随后关联公开漏洞数据库获取工控设备漏洞信息，整理针对工控设备典型攻击行为，共同构建工控设备威胁数据库。并从工控设备暴露程度、安全指标、漏洞及典型攻击影响3个维度评估工控设备安全性。
基于安全指标网络设备监测方法装置

[发明专利]一种混合储能系统的电网频率调节方法及系统、存储介质-CN202110550129.X有效
发明人：李颖杰;易潇然;任磊;邓瑞龙 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合储能系统的电网频率调节方法及系统、存储介质，所述混合储能系统包括电池和超级电容；包括：获取混合储能系统的频率f，根据所述频率f计算混合储能系统的功率ps；根据混合储能系统的功率ps计算电池的功率初始值pb1和超级电容的功率初始值pc1；根据电池的功率初始值pb1和超级电容的功率初始值pc1以及功率ps与0的比较结果，采用预设策略进行电池功率和超级电容功率的计算，本发明基于超级电容和电池各自最大的功率等级，在超级电容和电池的电压电流运行要求范围内，通过公平合理分配电池和超级电容之间的功率，使得电池只经受低功率波动，而超级电容经受高功率波动，在实现电网频率有效调节的同时，可有效延长蓄电池和超级电容的使用寿命。
一种混合系统电网频率调节方法存储介质

[发明专利]基于标记流量对比的工控设备信息提取方法及装置-CN202310174766.0在审
发明人：孟捷;邓瑞龙;朱恒晔;车欣;刘淳;程鹏;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标记流量对比的工控设备信息提取方法及装置。针对可通过流量通信获取的工控设备信息，首先根据需求和公开资料确定目标信息及所包含的信息项。获取工控设备在不同信息项下与上位机软件建立连接的通信流量，并为流量标记所对应的信息项。比较不同信息项对应的流量并定位变化字段。基于纵向对比和字段特征从变化字段中去除干扰字段，以获得反映工控设备信息的特征字段。将特征字段偏移，获取特征字段的请求，特征字段与目标信息之间的映射关系以及获取特征字段所需要的会话字段信息封装成指纹。根据指纹向目标设备发送请求，并从响应中解析信息字段含义来提取工控设备信息。
基于标记流量对比设备信息提取方法装置

[发明专利]一种车载元宇宙虚拟化身服务迁移的资源安全保护方法及系统-CN202210582997.0有效
发明人：童泳桔;袁宇宇;康嘉文;邓瑞龙;余荣;文锦柏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载元宇宙虚拟化身服务迁移的资源安全保护方法及系统，方法如下：S1：通过数字孪生技术，将物理实体的资源信息、运行状态信息映射到数字空间，构建物理实体的数字孪生模型；S2：将数字孪生模型导入元宇宙资源池，形成元宇宙资源提供方的资源视图；S3：元宇宙资源提供方与元宇宙资源请求方共同制定和完善资源交易智能合约，并根据元宇宙资源请求方所需资源构建不同虚拟化身；S4：当资源交易智能合约被触发时，元宇宙资源池向元宇宙资源提供方发送指令，迁移虚拟化身。本发明运用数字孪生并结合区块链、智能合约保证执行安全，具有不可逆转以及可追溯性，提高车载元宇宙虚拟化身服务迁移场景的资源安全交易。
一种车载宇宙虚拟化身服务迁移资源安全保护方法系统

[发明专利]基于频谱域数据驱动的智能电网虚假数据注入攻击定位方法-CN202310184326.3在审
发明人： 邓瑞龙;彭莎;张镇勇;程鹏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频谱域数据驱动的智能电网虚假数据注入攻击定位方法。基于电网物理知识构建智能电网图结构模型；构造含正常样本以及攻击样本的数据集，并随机划分为训练集、验证集和测试集；构造包含频谱域时间特征提取以及频谱域空间特征提取两个子模块的虚假数据注入攻击定位模型，其中，时间特征提取子模块由离散时间短时傅里叶变换以及卷积神经网络组成，空间特征提取子模块由图卷积神经网络组成；使用训练集有限迭代攻击定位模型，得到训练完成的频谱域数据驱动攻击定位模型。本发明有效实现虚假数据注入攻击的定位，保证了智能电网状态估计的安全性。
基于频谱数据驱动智能电网虚假注入攻击定位方法

[发明专利]一种工业控制器控制逻辑攻击取证方法-CN202211436776.9在审
发明人：车欣;耿洋洋;赵成成;邓瑞龙;孙铭阳;程鹏;陈积明;王鹏;陈博;赵玉伟;魏一丁 -专利权人：浙江大学;山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业控制器控制逻辑攻击取证方法，该方法主要包括：通过模拟PLC的上传功能，以提取PLC二进制控制应用程序文件；对提取的二进制文件进行逆向分析，包括PLC二进制文件的汇编指令集体系结构识别、反汇编分析、PLC编程语言识别和汇编日志文件生成；基于生成的汇编日志文件，进行攻击检测、攻击定位、攻击分析和攻击恢复。本发明能够有效地进行工业控制器中控制逻辑攻击的取证，而无需PLC源程序、工厂行为模型和任何网络流量，本发明方法可以在可接受的时间和内存开销内自动执行整个过程。
一种工业控制器控制逻辑攻击取证方法

[发明专利]一种基于工控网络单数据包的入侵检测方法-CN202111652910.4在审
发明人：文宇恒;车欣;邓瑞龙;赵成成;汪慕峰;王竟亦;王东霞;孙铭阳;程鹏;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工控网络单数据包的入侵检测方法。该方法通过从工业网络流量中单个数据包中解析出反应该次通信行为的多维特征，然后通过特征筛选和和归一化等预处理过程，建立基于SVM的有监督学习算法的入侵检测模型，最后利用训练和优化后的模型实现对于工业控制系统通信数据正常与否的判断。本发明利用智能学习算法充分挖掘了工业控制系统中单个数据包的有效信息，并通过基于SVM的有监督学习算法这一模型方法有效的提高了入侵检测的准确率，并降低了误报率和漏报率。
一种基于网络数据包入侵检测方法

[发明专利]一种工业控制系统私有协议结构解析方法-CN202110932561.5有效
发明人：车欣;汪慕峰;孙铭阳;邓瑞龙;王竟亦;王东霞;赵成成;程鹏;王文海;杨小帅 -专利权人：浙江大学;北京天地和兴科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业控制系统私有协议结构解析方法，其步骤为：S1：获取工控私有协议数据集；S2：统计数据集的必要信息，包括数据集中数据包数量，数据包的最大字节长度，并生成数据包各字节偏移集合Bi；S3：计算信息熵H(Bi)、联合信息熵H(Bi,Bi+1)和互信息I(Bi；Bi+1)；S4：计算数据集中第i和第i+1两个相邻字节的互信息率MIR(Bi；Bi+1)；S5：依据本发明提出的四条得分规则，计算出所有字节的得分数组；S6：统计、存储并输出最终字节关系数组。本发明只需要获取工业控制系统的私有协议通信数据包，便能够自动化解析私有协议的结构，不会对设备的正常使用造成任何影响，使得对业控制系统私有协议结构解析变得简单高效。
一种工业控制系统私有协议结构解析方法

[发明专利]一种基于网络流量的工控协议逆向分析方法-CN202211275619.4在审
发明人：秦禛;车欣;耿洋洋;王添毅;赵成成;孙铭阳;邓瑞龙;程鹏;陈积明;杨秦敏;陈博;杨海波 -专利权人：浙江大学;山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04L43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络流量的工控协议逆向分析方法，包括以下步骤：1)捕获正常通信流量和功能点击流量；2)数据集群，进行控制字段识别，满足阈值条件则按控制字段进行集群，不满足则直接进行字段语义识别；3)字段语义识别，包括增量序列、地址字段、校验字段、长度字段、功能码的语义识别；4)字段边界识别，在语义识别的基础上进行边界划分，最终得到工业通信协议的格式。本发明能够基于流量自动分析出重要字段语义信息以及协议格式信息，对复杂、嵌套工控协议语法语义识别也有较高的准确率，充分证明了本发明对工控协议的逆向能力。
一种基于网络流量协议逆向分析方法

[发明专利]一种钛酸锂电极材料及其在复合电池和备电电源中的应用-CN202211270342.6在审
发明人：张宇童;陈谦;李冰;任磊;刘文峰;邓瑞龙;李强;夏敏丽;成谦;常哲铭 -专利权人：深圳电网智慧能源技术有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： C01G23/00 文献下载
摘要：本发明属于锂离子电池材料领域，具体涉及一种钛酸锂电极材料及其在复合电池和备电电源中的应用。其制备方法包括以下步骤：S1.将锂源、有机碳源、分散剂加入到溶剂中并混合均匀，得到A浆液；将钛源、磷酸钛锂、N‑甲基吡咯烷酮和碳纳米管混合均匀，得到B浆液；S2.将所述A浆液在惰性气氛下热处理得到锂碳复合材料；S3.将所述锂碳复合材料加入B浆液得到前驱体材料；S4.将所述前驱体材料进行喷雾造粒并烧结，得到钛酸锂粉体；S5.将所述钛酸锂粉体浸泡于稀盐酸溶液中，分离干燥后，得到钛酸锂电极材料。本发明通过对组分及制备方法的优化，使其钛酸锂电极材料有不错的导电性和电解液相容性，同时各项性能满足国家标准。
一种钛酸锂电极材料及其复合电池电源中的应用

[发明专利]一种基于状态转换的工业控制系统协议模糊测试方法-CN202211275095.9在审
发明人：王添毅;车欣;耿洋洋;秦禛;赵成成;孙铭阳;邓瑞龙;程鹏;陈积明;杨秦敏;王鹏;赵玉伟;魏一丁 -专利权人：浙江大学;山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态转换的工业控制系统协议模糊测试方法，具体而言通过分析上位机与PLC的通信流量，构建通信交互过程的协议有限状态机，并在测试过程中使用违反有限状态机的测试用例对PLC进行模糊测试，最终实现触发PLC未知漏洞的目的。本发明利用协议的有限状态机指导模糊测试过程的状态转换路径。本发明所使用的违背原有协议有限状态机得到测试用例，进而对设备进行模糊测试的方法能够高效发现漏洞。本发明所提出的对于状态转换导致漏洞的确认方法，能够得到导致漏洞的最短状态转换路径。
一种基于状态转换工业控制系统协议模糊测试方法

[发明专利]一种基于序列预测的工控网络流量异常检测方法及装置-CN202211031858.5在审
发明人：潘洁;耿洋洋;车欣;邓瑞龙;赵成成;孙铭阳;程鹏;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于序列预测的工控网络流量异常检测方法及装置，增加了工业控制系统异常检测的召回率和检测精度。本发明针对工业控制系统流量包特征，在考虑五元组信息基础上，考虑工控协议特有的功能码、工业控制系统长期稳定运行造成的数据包时间特征和功能码和数据包长度的耦合性等特征，利用多层次白名单对报文进行初筛，提高检测效率，减小异常数据对模型性能的影响；使用LSTM‑SVM模型结构，使用考虑时序信息的神经网络提取数据包间隐藏的逻辑关系，使用SVM输出分类结果，提高检测准确率。
一种基于序列预测网络流量异常检测方法装置

[发明专利]一种用于实时总线含噪声数据完整性保护的自适应水印方法-CN202210873430.9在审
发明人： 邓瑞龙;朱恒晔;刘孟祥;车欣;程鹏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于实时总线含噪声数据完整性保护的自适应水印方法。离线过程包括对工控系统信号特征进行多时间尺度建模，定义水印强度最大值和生成算法，设计带滑动窗口的卡方检测器，并构建优化问题搜索最优的水印强度最大值和滑动窗口尺度。通过在实时总线上部署发送端和接收端，发送端通过设计的水印生成算法向传感器数据在线添加水印，并发送至接收端，接收端通过水印解码后，将序列发送至报警器，将计算得到的卡方检测值比值与设定阈值进行比较，判断数据是否遭受篡改。本发明有效实现含噪声数据的完整性保护，保证了工控系统实时总线传感器数据传输的安全性。
一种用于实时总线噪声数据完整性保护自适应水印方法

[发明专利]针对电力系统中深度学习惯量预测模型的脆弱性评估方法-CN202110535240.1有效
发明人：陈焱;孙铭阳;滕飞;邓瑞龙;程鹏;王文海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对电力系统中深度学习惯量预测模型的脆弱性评估方法。构造数据集并划分为训练集、验证集和测试集；基于训练集构造基于线性回归的系统惯量预测模型；随机选取部分训练样本，基于上述模型生成投毒点，使攻击后的模型在系统低惯量水平区间输出攻击者期望的惯量预测值。分别基于原始训练集，投毒后训练集构造深度学习系统惯量预测模型；将测试集数据投入上述模型得到惯量预测值；利用测试集真实惯量、投毒前后的模型预测值对模型的脆弱性进行评估。本发明提供了一个通过强隐蔽性数据投毒对惯量预测系统特定区域进行定向攻击的方法，根据待测深度学习惯量预测模型在攻击前后评估指标的变化，就可实现对该模型的脆弱性评估。
针对电力系统深度学习惯量预测模型脆弱评估方法

[发明专利]基于网络协议指纹的被动式工业互联网资产识别方法及装置-CN202111226554.X在审
发明人： 邓瑞龙;金泽轩;孟捷;孙铭阳;程鹏;王晓鹏 -专利权人：浙江大学;绿盟科技集团股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络协议指纹的被动式工业互联网资产识别方法及装置。利用抓包插件以被动方式自动在工业互联网中抓取流量数据；对抓包数据进行协议解析以及内容解析；对解析后的数据进行特征提取，并与指纹库里的工控设备指纹比对，如果符合已知设备则输出设备型号，构建设备网络拓扑，否则判定为识别异常；本发明通过被动式扫描方式来识别工业互联网中相关的软硬件资产，不需要主动向资产发送询问请求。该方法解决了现有的扫描技术在工业系统中采用主动方式扫描后，系统异常甚至宕机的技术问题，并且提出了工业互联网资产识别的指纹提取和认证方案。
基于网络协议指纹被动式工业互联网资产识别方法装置

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