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[发明专利]水族箱照明系统-CN201410175662.2有效
发明人： 邓杰仁;张天佑 -专利权人： JEKK有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01K63/06 文献下载
摘要：本发明用于水族箱照明系统的控制系统，其中电机驱动器随时间改变光源相对于在水族箱内的装饰物的相对倾斜度，令落到装饰物上入射的光强度更准确地模拟来自太阳每天和季节性移动的自然光。除了倾斜度的相对变化，该光源的功率设置亦可以调整，以进一步模仿每日气候和/或天气的变化带来的效果。因此，该系统消除在水族箱中否则会因来自单一固定位置高架的光源而充满着过量光线(其也能促进不需要的藻类生长)的区域，过量光线的饱和是需要来自那单一固定位置光源的光向下穿透到该水族箱深处。通过提供有效改变光线入射角的系统，装饰物的朝外区域或突出物下方的区域就会接收到可编程的照明水平，其不然以高架、单一固定位置光源是不可能的。
水族箱照明系统

[发明专利]一种柱内置组合金属模板的中空钢骨架预制柱-CN202310642197.8在审
发明人：曹大燕;张建华;吴广元;高宏杰;李阳;邓杰仁;黄国理;冯云华;苍久山 -专利权人：曹大燕
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04C3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱内置组合金属模板的中空钢骨架预制柱，其包括柱体，柱体内设有组合金属模板，组合金属模板的内侧围成一个空间，通过空间在柱体的中部形成空腔，空腔上下贯通柱体，而在组合金属模板的外侧则浇筑形成有环形混凝土实体，在柱体中还设有钢筋笼，钢筋笼的上端和下端分别伸出至环形混凝土实体的上方和下方，钢筋笼的上端和下端的钢筋相互错开；在钢筋笼的下端设有钢板箍，形成自支撑的支撑面。本发明通过中部空腔降低了整体重量，在组合金属模板的限制下可以一次浇筑、一次养护成型空腔四周的混凝土实体，极大的提高了预制柱的生产效率。相邻楼层的预制柱在钢筋笼中进行搭接并浇筑，使得相邻楼层的预制柱的连接质量更加可控。
一种内置组合金属模板中空钢骨预制

[发明专利]pH荧光探针及其合成方法与应用-CN202110443627.4有效
发明人：黄文健;邓杰仁;薛凯怡;余琼;柯子斌;陈颖祥 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C07D455/03 文献下载
摘要：本申请涉有机小分子荧光探针技术领域，提供了一种pH荧光探针，其包括喹啉鎓离子为骨架，通过碳碳单键与喹啉鎓离子骨架结构相连的对叔氨基苯基以及抗衡离子；该pH荧光探针在pH为4～7的变化范围内荧光强度变化非常明显，其荧光强度随pH的降低而逐渐增强；此外，该化合物的分子结构以410nm为激发波长，其最大发射波长为478‑509nm；且化合物的分子结构具有特殊的穿透性，能穿过细胞膜，但不能穿透细胞核膜，故可以选择性地标记在亚细胞层次的特殊位置；同时其具有较大的斯托克位移，可以降低信噪比，适合广泛应用于细胞内外弱酸性环境pH的检测。
ph 荧光探针及其合成方法应用

[发明专利]一种半胱氨酸荧光探针及其制备方法与应用-CN202110721493.8有效
发明人：黄文健;柯桦怡;邓杰仁;柯子斌;陈颖祥 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C07F7/08 文献下载
摘要：本发明公开一种半胱氨酸荧光探针及其制备方法与应用，其中半胱氨酸荧光探针包括喹啉鎓离子为骨架，通过碳硅单键与所述喹啉鎓离子骨架结构键合的三甲基硅基、以及通过碳碳单键与所述喹啉鎓离子骨架结构相连的丙烯酸对苯酯基团以及抗衡离子。该半胱氨酸荧光探针的荧光强度在加入半胱氨酸时几乎完全淬灭，其荧光强度与半胱氨酸浓度以线性关系相应下降，对半胱氨酸有高选择性，可以从三种生物硫醇中区分出半胱氨酸，适合广泛应用于活细胞中半胱氨酸的检测。
一种半胱氨酸荧光探针及其制备方法应用

[实用新型]一种在墙板预制段内设置组合金属模板的预制墙-CN202321377953.0有效
发明人：曹大燕;张建华;胡兆雄;汪嫄全;蒋克柱;陆文胜;徐德意;李阳;邓杰仁;黄国理;冯云华;苍久山 -专利权人：曹大燕
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04C2/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在墙板预制段内设置组合金属模板的预制墙，其包括一次养护成型的墙体，在墙体中设有钢筋笼和组合金属模板，组合金属模板包括多个金属模板单元，金属模板单元之间为独立设置，每个金属模板单元分别围成空间，通过空间在墙体内分别形成空腔，在相邻的金属模板单元之间浇筑形成有混凝土支撑柱，在金属模板单元的两侧分别浇筑形成混凝土实体板，混凝土支撑柱与两侧的混凝土实体板连接为一体，混凝土支撑柱用于拉结两侧的混凝土实体板和用作墙体的吊装支点和支撑点。本实用新型通过组合金属模板形成空腔和混凝土支撑柱，用于减小预制墙的重量和支撑预制墙的自身重量，本实用新型可以分次浇筑一次养护成型，提高了墙板的生产效率。
一种预制设置组合金属模板

[实用新型]一种柱内置组合金属模板的中空钢骨架预制柱-CN202321377841.5有效
发明人：曹大燕;张建华;吴广元;高宏杰;李阳;邓杰仁;黄国理;冯云华;苍久山 -专利权人：曹大燕
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04C3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柱内置组合金属模板的中空钢骨架预制柱，其包括柱体，柱体内设有组合金属模板，组合金属模板的内侧围成一个空间，通过空间在柱体的中部形成空腔，空腔上下贯通柱体，而在组合金属模板的外侧则浇筑形成有环形混凝土实体，在柱体中还设有钢筋笼，钢筋笼的上端和下端分别伸出至环形混凝土实体的上方和下方，钢筋笼的上端和下端的钢筋相互错开；在钢筋笼的下端设有钢板箍，形成自支撑的支撑面。本实用新型通过中部空腔降低了整体重量，在组合金属模板的限制下一次浇筑、一次养护成型空腔四周的混凝土实体，极大的提高了预制柱的生产效率。相邻楼层的预制柱在钢筋笼中进行搭接并浇筑，使得相邻楼层的预制柱的连接质量更加可控。
一种内置组合金属模板中空钢骨预制

[发明专利]一种在墙板预制段内设置组合金属模板的预制墙-CN202310642211.4在审
发明人：曹大燕;张建华;胡兆雄;汪嫄全;蒋克柱;陆文胜;徐德意;李阳;邓杰仁;黄国理;冯云华;苍久山 -专利权人：曹大燕
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04C2/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种在墙板预制段内设置组合金属模板的预制墙，其包括一次养护成型的墙体，在墙体中设有钢筋笼和组合金属模板，组合金属模板包括多个金属模板单元，金属模板单元之间为独立设置，每个金属模板单元分别围成空间，通过空间在墙体内分别形成空腔，在相邻的金属模板单元之间浇筑形成有混凝土支撑柱，在金属模板单元的两侧分别浇筑形成混凝土实体板，混凝土支撑柱与两侧的混凝土实体板连接为一体，混凝土支撑柱用于拉结两侧的混凝土实体板和用作墙体的吊装支点和支撑点。本发明通过组合金属模板形成空腔和混凝土支撑柱，分别用以减小预制墙的重量和支撑预制墙的自身重量，本发明可以分次浇筑一次养护成型，提高了墙板的生产效率。
一种预制设置组合金属模板

[发明专利]基于全局标定架的相机组标定方法及装置-CN201911060536.1有效
发明人：周杰;邓磊;陈宝华;邓杰仁;吴垚垚;李健;于恒 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局标定架的相机组标定方法及装置，其中，方法包括以下步骤：对每个相机的视场范围设计标定板的尺寸、ID和几何位置姿态；检测单元格角点，并且获取标定板坐标系下相机的绝对位姿；根据相机的绝对位姿进行非线性优化和坐标系转换，估计得到多个摄像机间的相对位置和姿态。该方法通过构建全局的标定架，将多个摄像机间的相对位置和姿态估计出来，具有重要的理论和实际价值。
基于全局标定相机方法装置

[发明专利]菠萝果眼定位方法、装置和电子设备-CN202310068581.1在审
发明人：王昊天;张好剑;邓杰仁;胡建华;郑军;谭杰;韩健伟;万子豪;张兴轩 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种菠萝果眼定位方法、装置和电子设备，属于数据识别技术领域。该方法包括：从多个角度拍摄削皮后的菠萝的RGB图像和深度图像；从RGB图像和深度图像中获得菠萝部分的目标RGB图像和目标深度图像；根据目标RGB图像和目标深度图像获得菠萝的多个角度的点云数据；将菠萝的多个角度的点云数据进行旋转拼接获得菠萝的重建点云模型，重建点云模型包括菠萝的整体点云数据和菠萝上果眼的点云数据；滤除菠萝上果眼的点云数据中的错误点得到目标果眼的点云数据；根据目标果眼的点云数据确定菠萝上果眼的三维坐标。该方法能够对菠萝上的果眼进行定位，定位快速且定位准确度较高。
菠萝定位方法装置电子设备

[发明专利]自监督学习的全景图像水平矫正方法及系统-CN202010446601.0有效
发明人：周杰;吴垚垚;邓磊;陈宝华;李健;邓杰仁;于恒;李永强 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种自监督学习的全景图像水平矫正方法及系统，其中，该方法包括：构建训练图像库；利用训练图像库中的训练图像对卷积神经网络进行自监督式训练，直至卷积神经网络的误差函数收敛；将训练图像库中的待矫正图像输入至训练完成的卷积神经网络中，推导出拍摄当前全景图像时相机的俯仰角和滚筒角；对俯仰角和滚筒角进行欧拉角推算旋转矩阵计算，得到相机位姿的旋转矩阵，根据相机位姿的旋转矩阵矫正待矫正图像，合成水平图像。该方法有效解决相机姿态不竖直而导致的全景图像扭曲畸变问题。
监督学习全景图像水平矫正方法系统

[发明专利]一种裸花紫珠道地药材的次生代谢产物色谱与质谱指纹谱的表征方法-CN201910657483.5有效
发明人：杨扬;李小锋;杨义芳;陈梁;邓杰仁;康兴东;章弘扬;夏淑英;任昭洁;肖绍川 -专利权人：江西普正制药股份有限公司;上海药辰生物科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G16H70/40 文献下载
摘要：本发明涉及中药药物分析技术领域，具体为一种裸花紫珠道地药材的次生代谢产物色谱与质谱指纹谱的表征方法。本发明采用UPLC建立裸花紫珠道地药材全成分指纹谱，并采用UPLC与DAD/QTOF‑MS/MS联用技术对裸花紫珠道地药材全成分指纹谱在线快速成分定性分析与化合物鉴定，形成裸花紫珠道地药材特定自然环境的化学物质最佳表型。本发明的有益效果在于：裸花紫珠道地药材全成分指纹谱方法操作简单，峰容量大，且精密度、重现性和稳定性均良好，色谱峰分离度好、分析时间短、分析效率和灵敏度高；形成的裸花紫珠道地药材特定自然环境的化学物质最佳表型，解决了市场上裸花紫珠基源应用混乱、道地药材无法表征等问题。
一种紫珠道地药材次生代谢产物色谱指纹表征方法

[发明专利]一种不同产地裸花紫珠药材的鉴别方法-CN201910657481.6有效
发明人：杨扬;康兴东;杨义芳;李小锋;邓杰仁;刘胜;章弘扬;刘辉辉;任昭洁;毛金娣 -专利权人：江西普正制药股份有限公司;上海药辰生物科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及药物分析技术领域，具体为一种不同产地裸花紫珠药材的鉴别方法。本发明采用超高效液相色谱法建立裸花紫珠药材特征图谱，并采用具有监督模式的PLS‑DA方法，对裸花紫珠样品的UPLC特征图谱进行分析得到的载荷图，对VIP值进行分析，筛选出VIP值大于1.0的成分，这些成分在特征图谱作为区分裸花紫珠产地的标志物，通过这些差异性成分对不同产地的裸花紫珠药材进行区分和鉴别。本发明通过裸花紫珠产地的标志物可以快速精准鉴别来源于不同产地裸花紫珠药材，可实现裸花紫珠道地药材快速评价。
一种不同产地紫珠药材鉴别方法

[发明专利]基于深度学习的零样本图像目标检测方法和装置-CN202110669803.6有效
发明人：王云宽;邓杰仁;胡建华;张好剑;郑军;王欣波;韩健伟;张兴轩 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的零样本图像目标检测方法和装置，其中方法包括：给出待检测图像和目标描述文本；将待检测图像和目标描述文本输入至文本语义引导检测模型，得到文本语义引导检测模型输出的目标检测结果；文本语义引导检测模型是基于图块语义引导检测模型导出的，图块语义引导检测模型是基于图像裁剪召回法训练得到的；文本语义引导检测模型编码的文本语义特征与图块语义引导检测模型编码的图块语义特征匹配，文本语义特征对应的描述文本与图块语义特征对应的图块表征同一目标，解决了制作带标签的训练数据训练耗时费力的问题；提高了基于深度学习的零样本图像目标检测方法的可复用性和通用性，能够有目的的进行检测，提高了召回率。
基于深度学习样本图像目标检测方法装置

[发明专利]菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法-CN202110978367.0有效
发明人：张好剑;王云宽;胡建华;郑军;王欣波;邓杰仁;张兴轩;韩健伟 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A23N15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法，装置包括：固定旋转机构，用于固定菠萝并带动菠萝旋转；图像采集机构，用于采集菠萝的外形图像；工控机，用于对菠萝的外形图像进行处理，识别菠萝的外形图像中菠萝眼的螺旋轨迹，根据菠萝眼的螺旋轨迹生成行进控制指令；去眼执行机构，用于根据行进控制指令带动菠萝刀按菠萝眼的螺旋轨迹运动，并与固定旋转机构配合逐条切除菠萝眼。本发明提供的菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法，通过拍摄菠萝的外形图像，经工控机分析处理，根据识别到的菠萝眼的螺旋轨迹生成行进控制指令，控制去眼执行机构按照菠萝眼的螺旋轨迹运动，配合固定旋转机构带动菠萝旋转，可准确快速的切除菠萝眼。
菠萝自动装置方法

[发明专利]机器人视觉分拣方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110978754.4有效
发明人：胡建华;王云宽;邓杰仁;张好剑;王欣波;郑军;韩健伟;张兴轩 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人视觉分拣方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于一种深度学习实例分割模型，对待分拣场景的二维场景图像同时进行实例分割和主成分分析，得到所述二维场景图像中每一目标的二维抓取点坐标、抓手旋转角度及二维抓手张开距离；基于所述每一目标在与所述二维场景图像配准的深度场景图像中的深度信息，以及所述每一目标的二维抓取点坐标及二维抓手张开距离，确定所述每一目标的三维抓取点坐标及三维抓手张开距离；基于所述每一目标的三维抓取点坐标、抓手旋转角度及三维抓手张开距离，对所述每一目标执行抓取操作。本发明可以实现多品种物体杂乱无序摆放、甚至堆叠摆放等复杂场景下的物体分拣。
机器人视觉分拣方法装置电子设备存储介质

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