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- [发明专利]智能小车的循迹方法-CN201710331637.2在审
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邓宏贵;赵浩浩
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中南大学
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2017-05-12
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2017-07-28
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G05D1/02
- 本发明公开了一种智能小车的循迹方法,包括获取跑道的基本数据信息,计算跑道的边线信息,拟合跑道的中线信息,进行小车控制参数整定,保证小车行驶在跑道中线上;实时扫描跑道数据,计算跑道的直道、弯道数据信息;实时调整小车的控制参数,实现小车的快速稳定行驶。本发明公开的这种智能小车的循迹方法,通过对赛道的基础信息进行获取、识别和记忆,从而能够在进行多圈赛道比赛时能够在完成记忆后的下一圈快速进行赛道识别并根据赛道的识别情况实时调整小车的控制参数,从而保证小车能够快速稳定的通过赛道,从而实现了小车的快速进行循迹和自动行驶,而且车辆稳定度高,运行速度快。
- 智能小车方法
- [发明专利]一种用于螺线管激励的数控脉冲电源系统-CN201510168539.2在审
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邓宏贵;杜捷
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中南大学
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2015-04-13
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2016-11-23
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H02M9/04
- 本发明公开了一种数控螺线管脉冲激励电源系统设计,涉及电源,尤其涉及但不仅仅涉及物理实验用螺线管激励脉冲电源系统。该系统由电容阵列充放电控制电路、高压电容阵列、IGBT及驱动电路、瞬态电流测量电路、负载螺线圈以及开关电源模块组成。使用ADuCM360单片机作为主控芯片,控制反激升压型开关电源对电容阵列进行充电,同时对充电状况进行采集和数字反馈,并对IGBT电路施加控制。通过对高压电容阵列的可控终点的升压充电,并通过IGBT接通高压电容阵列与负载螺线圈形成二阶震荡电路,实现对负载螺线圈的可控峰值的脉冲电流激励。使用液晶显示屏和按键开关实现人机接口,通过内置的算法由目标脉冲电流峰值反推出电容阵列的充电中点电压,实现脉冲电流峰值的数控可调。
- 一种用于螺线管激励数控脉冲电源系统
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