专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自动刹车控制方法及系统-CN202010187347.7有效
  • 邓园聪;黄少堂;王爱春;燕冬 - 江铃汽车股份有限公司
  • 2020-03-17 - 2021-03-02 - B60W30/18
  • 本发明公开了一种自动刹车控制方法及系统,该方法包括:获取车辆的实际位置信息和规划位置信息;根据实际位置信息和规划位置信息计算出距离车辆最近的匹配点;根据最近的匹配点与实际车辆定位点的差值,得到相应的位置偏差,以位置偏差作为输入,调用离散PID控制算法进行偏差控制,输出得到速度增益;将速度增益与实际车辆速度作差,得到速度偏差,将速度偏差作为输入,再调用PID控制算法,输出得到加速度补偿;以加速度补偿作为输入,使用插值法在开环标定表查找与该加速度对应的刹车指令和油门值,将刹车指令和油门值发送给车辆的刹车和油门的执行装置,进行自动刹车。本发明能够解决无人驾驶汽车在自动刹车时会出现点刹或者刹车顿挫的问题。
  • 自动刹车控制方法系统

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