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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种Mbus通讯的电流自动补偿电路-CN202122167741.7有效
发明人： 邓云志;邢燕燕;邹英平 -专利权人：威海市天罡仪表股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种Mbus通讯的电流自动补偿电路，其解决了现有Mbus通讯电路通讯时，单片机耗电量增大，限制Mbus总线所带终端数量的技术问题，其设有单片机和Mbus通讯电路，还设有可调恒流源，可调恒流源与单片机电连接，单片机与Mbus通讯电路电连接，可调恒流源与Mbus通讯电路连接Mbus总线；Mbus通讯电路与可调恒流源电连接。本实用新型可广泛应用于Mbus通讯技术领域。
一种 mbus 通讯电流自动补偿电路

[实用新型]小型手推式双组份灌胶机-CN202121572524.X有效
发明人：邹英平;付涛;邓云志 -专利权人：威海市天罡仪表股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型手推式双组份灌胶机，包括A剂料桶、B剂料桶、A剂计量泵、B剂计量泵、灌胶枪、混合管，A剂料桶与A剂计量泵相连通，B剂料桶与B剂计量泵相连通，A剂计量泵的出胶端、B剂计量泵的出胶端分别经灌胶枪的管路与混合管相连通，还包括手推车、料桶支撑架、A剂底部球阀、B剂底部球阀，A剂料桶、B剂料桶均固定在料桶支撑架上，料桶支撑架与手推车的底座固定连接，A剂计量泵固定在手推车的底座上，B剂计量泵固定在手推车的底座上，A剂料桶与A剂计量泵之间的管路上安装有A剂底部球阀，B剂料桶与B剂计量泵之间的管路上安装有B剂底部球阀，本实用新型具有结构简单、制造成本低、计量精度高、灌胶效率高等优点。
小型手推式双组份灌胶机

[发明专利]码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人-CN202010490779.5有效
发明人：秦夕淳;黄侠;钟文涛;张天翼;邓云志;黄杰富;冯永鉴;李水飞 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人。其中，该方法包括：确定待码垛物品的特征信息；通过预设模型，确定与特征信息对应的码垛类型，其中，预设模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：特征信息以及与特征信息对应的码垛类型；控制码垛机器人基于码垛类型以及待码垛物品的特征信息，对待码垛物品执行码垛操作。本发明解决了相关技术中码垛机器人在更换待抓取产品的类型时，需要多种配置单，容易使得示教器程序变得比较复杂，导致程序运行中出现死机的技术问题。
码垛机器人控制方法装置

[发明专利]自动化耐压检测装置、系统及方法-CN202110438613.3在审
发明人：梁炎光;晏雷红;何健樟;邓云志;冯永鉴;黄杰富 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01R31/18 文献下载
摘要：本发明公开了自动化耐压检测装置、系统及方法。其中，该装置包括：耐压测试夹具，用于抓取和放置待检测的模组；耐压测试仪具，用于对待检测的模组进行耐压检测，并发出检测结果；分度盘，用于放置待检测的模组，并将控制待检测模组的检测接口与耐压检测仪具的检测接口进行对接；轴机器人，用于控制耐压测试夹具对待检测的模组进行抓取和移动，还用于接收从耐压测试仪具发出的检测结果，并对检测结果进行分析。本发明解决了耐压检测工序自动化不高的技术问题。
自动化耐压检测装置系统方法

[发明专利]注塑机床与机器人的联动控制方法及装置-CN202110051004.2在审
发明人：梁炎光;蓝秋红;李亮;曾泽航;黄杰富;邓云志 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机床与机器人的联动控制方法及装置。其中，该方法包括：对抓取的待处理镶件进行拍照，得到待处理镶件的图像一；对开模完成的待装镶风叶进行拍照，得到待装镶风叶的图像二；对图像一和图像二进行视觉分析，得到对待装镶风叶进行装镶的装镶方式；基于装镶方式对待装镶风叶安装待处理镶件。本发明解决了相关技术中全自动化生产过程中，机械设备的安全无法得到保证的技术问题。
注塑机床机器人联动控制方法装置

[发明专利]热量平衡调节法-CN201610046944.1有效
发明人：付涛;邓云志;杜家斌 -专利权人：威海市天罡仪表股份有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：热量平衡调节法及基于热量平衡调节法的智能监控系统。本发明公开了一种热量平衡调节法，其特征在于通过调节末端用户之间的室内温度平衡，不同换热站之间温度流量的平衡，换热站需热量与热源供热量的平衡，最终实现末端用户需热量与总供热量的快速平衡，达到末端用户快速获得并保持舒适的室内温度，热力公司也能及时调整供热量，满足节能、降耗、减排的要求。
热量平衡调节

[发明专利]电饭煲包装生产线-CN202010573981.4在审
发明人：梁炎光;黄杰富;邓云志;余建辉;冯永鉴;刘亚纯;乔云鹏;董龙;谭献军;陈发 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电饭煲包装生产线，包括：第一作业主线体，所述第一作业主线体用于将电饭煲由第一工位输送至第二工位；第一机器人，所述第一机器人将所述电饭煲由所述第一作业主线体之外转移至所述第一作业主线体的所述第一工位处，并将所述电饭煲的盖体打开；第二机器人，所述第二机器人用于将与所述电饭煲相匹配的蒸架和/或量杯放置于已处于所述第二工位的所述电饭煲的内胆内，并将所述电饭煲的盖体扣合。根据本发明的一种电饭煲包装生产线，能够提升电饭煲包装作业的机械自动化程度，利于提升电饭煲包装外观高品质及一致性，提高工作效率、降低人力成本。
电饭煲包装生产线

[发明专利]移动设备的控制方法、移动设备的控制装置和移动系统-CN202010779354.6在审
发明人：李水飞;高小云;游江灏;黄杰富;邓云志;赖新怡 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动设备的控制方法、移动设备的控制装置和移动系统。该方法包括：移动终端发送控制命令；遥控设备接收修改后的权利要求控制命令并进行处理，生成控制信号；修改后的权利要求遥控设备发送修改后的权利要求控制信号至移动设备，修改后的权利要求控制信号用于控制修改后的权利要求移动设备执行对应的操作。该方法可以实现对多台移动设备的局域网本地控制或远程控制，提高了控制移动设备的效率，同时降低了对移动设备进行控制的成本，并且方便工作人员通过操作移动终端来控制移动设备。
移动设备控制方法装置系统

[发明专利]工业机器人的监控方法、装置、存储介质以及处理器-CN202010490786.5在审
发明人：秦夕淳;黄侠;张天翼;邓云志;冯永鉴;黄杰富 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人的监控方法、装置、存储介质以及处理器。其中，该方法包括：建立控制器与至少一台工业机器人的通信链路，其中，通信链路采用modbus协议；基于通信链路，对至少一台工业机器人的运行状态进行监控。本发明解决了相关技术中冲压连线的通讯通过I/O信号接线方式来完成，容易造成排查问题不方便、传输延迟以及传输错误的技术问题。
工业机器人监控方法装置存储介质以及处理器

[发明专利]机器人的控制方法及装置、工业机器人-CN202010471125.8在审
发明人：黄侠;秦夕淳;李水飞;林宇萌;冯永鉴;邓云志;黄杰富;衷镇宇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、工业机器人。其中，该方法包括：控制拍摄装置与预设机器人之间建立第一通讯连接；通过拍摄装置获取当前视觉场景的机器人图像，其中，预设机器人在当前视觉场景中移动；分析机器人图像对应当前视觉场景中目标点的视差参数，得到目标点的标定空间坐标；基于第一通讯连接，将目标点的标定空间坐标发送至预设机器人，以控制预设机器人移动至目标点。本发明解决了相关技术中机器人无法与其它设备建立通讯，导致机器人工作效率降低的技术问题。
机器人控制方法装置工业

[发明专利]数据交互方法及装置、电子设备-CN202010471170.3在审
发明人：黄侠;钟文涛;高小云;林宇萌;衷镇宇;冯永鉴;邓云志;黄杰富 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据交互方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：利用预设通信接口，将多种类型的车间设备连接至现场总线，其中，现场总线支持多种通讯协议；通过现场总线，读写车间设备的运行参数和状态信息；基于运行参数和状态信息，实现车间设备与目标服务器的数据交互。本发明解决了相关技术中车间设备使用专有通讯协议，导致通讯障碍，无法实现数据采集和数据交互的技术问题。
数据交互方法装置电子设备

[实用新型]一种流量调节装置-CN201920509167.9有效
发明人： 邓云志;邹英平;曹进喜 -专利权人：威海市天罡仪表股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种流量调节装置，其设有下壳体，下壳体内设有减速电机，减速电机上设有开度指针，减速电机上方设有主线路板，主线路板上方设有上壳体，上壳体与下壳体固定连接，主线路板包括单片机、定时器、电机驱动电路、通讯电路，单片机与所述定时器电连接，定时器与电机驱动电路之间设有限位开关，单片机与电机驱动电路电连接，单片机与通讯电路电连接；限位开关与电机驱动电路电连接；定时器与限位开关电连接。本实用新型可广泛应用于对管道内流量有较高调节精度要求的场合。
电连接定时器电机驱动电路单片机减速电机主线路板流量调节装置本实用新型通讯电路限位开关上壳体下壳体精度要求开度下壳体内指针应用

[发明专利]流量调节方法及其装置-CN201910302130.3在审
发明人： 邓云志;邹英平;曹进喜 -专利权人：威海市天罡仪表股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种流量调节方法及其装置，其解决了现有供热系统或者其它场合中流量调节依靠阀门开度的测量结果进行开度调整，导致调整精度低，无法满足流量调节精度要求的技术问题。其设有下壳体，下壳体内设有减速电机，减速电机上设有开度指针，减速电机上方设有主线路板，主线路板上方设有上壳体，上壳体与下壳体固定连接。本发明可广泛应用于对管道内流量有较高调节精度要求的场合。
减速电机流量调节精度要求主线路板上壳体下壳体供热系统阀门开度开度调整中流量开度下壳体内指针应用

[实用新型]一种电动执行器用杯形密封件-CN201820864923.5有效
发明人：付涛;孙路刚;邓云志 -专利权人：威海市天罡仪表股份有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动执行器用杯形密封件，其解决了现有电动执行器中伸缩主轴与中板之间的防水性能差的技术问题；杯形密封件以电动执行器的伸缩主轴为中心设置；杯形密封件设有嵌在电动执行器中板与支架之间的环形密封件、与环形密封件为一体结构的连接密封件。本实用新型可广泛应用于电动执行器。
杯形密封件电动执行器本实用新型环形密封件伸缩主轴连接密封件防水性能一体结构中心设置支架应用

[实用新型]一种防水电动执行器-CN201820864922.0有效
发明人：付涛;孙路刚;邓云志 -专利权人：威海市天罡仪表股份有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F16K31/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防水电动执行器，其解决了现有电动执行器的外壳防水性能差的技术问题；设有壳体和手柄部件，壳体设有外壳、中板，外壳和中板可拆卸固定连接；手柄部件设有转动手柄、固定套，固定套套在转动手柄的下端，并通过螺母压紧在外壳上，螺母与外壳之间设有组合垫圈；转动手柄下方连接有联接螺钉，联接螺钉上设有压簧，压簧位于固定套与转动手柄构成的限位空间内；固定套底部设有O形圈。本实用新型可广泛应用于电动执行器。
电动执行器转动手柄固定套螺母本实用新型联接螺钉手柄部件壳体压簧防水可拆卸固定连接防水性能限位空间组合垫圈下端压紧应用

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