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[发明专利]机器人系统-CN201880094149.7有效
发明人：山口洸太;道添聪浩 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明的机器人系统包括：机器人，具备从收容有多个工件的收容部中通过抓持来取出工件并搬运到指定位置的手部；机器人控制部，控制从所述收容部取出工件并搬运到所述指定位置的机器人的搬送动作；以及搬送条件设定部，设定搬送条件，该搬送条件是与所述搬送动作有关的条件，且至少包含工件中禁止被所述手部抓持的抓持禁止区域。所述机器人控制部根据所述搬送条件设定部所设定的搬送条件控制所述机器人。
机器人系统

[发明专利]元件安装系统及元件安装方法-CN202080096176.5在审
发明人：新田裕明;铃木统三;道添聪浩 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本元件安装系统(100)具备：元件安装装置(15)，向基板(S)安装元件(E)；元件保管库(20)，保管向元件安装装置供给的元件；及控制装置(30)，进行如下控制：在变更将元件从元件保管库出库的顺序的情况下，基于元件向元件安装装置的供给是否来得及来检测是否能够进行出库顺序的变更。
元件安装系统方法

[发明专利]供料器管理装置和具备供料器管理装置的元件装配系统-CN201780096123.1有效
发明人：东野昌记;道添聪浩 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明的供料器管理装置(3)是管理应配置在元件装配装置(2)的元件供应部(24)中按元件而被区划的各设置位置上的带式供料器(241)的选定的装置。该供料器管理装置(3)包括存储部(349)和供料器选定管理部(344)。存储部(349)存储目录信息(JA1)，该目录信息是按元件来表示元件收纳带(245)的补给方式彼此不同的多个带式供料器(241)中元件收纳带(245)的补给简易的特定种类的带式供料器(241)的使用可否的信息。供料器选定管理部(344)参照存储部(349)中所存储的目录信息(JA1)，管理与元件装配装置(2)的元件供应部(24)中的各设置位置相对应的各元件的带式供料器(241)的选定。
料器管理装置具备元件装配系统

[发明专利]换产调整辅助装置、元件安装机、换产调整辅助方法-CN201580074374.0有效
发明人： 道添聪浩;花村直己 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：当作业者针对带式供料器(5)执行将带(TP)插入于插入口(A1)、(A2)的带插入作业时，该带式供料器(5)检测向插入口(A1)、(A2)插入的带(TP)。进而，基于表示作为带插入作业的对象的带式供料器(5)的作业对象信息(911)，确认检测出带(TP)的带式供料器(5)是否为带插入作业的对象。并且，在能够确认出带式供料器(5)为带插入作业的对象的情况下，使带式供料器(5)执行装载或者等待。如此一来，在确认出由作业者执行了带插入作业的带式供料器(5)为该作业的对象之后，使带式供料器(5)执行装载或者等待，能够应对带(TP)向带式供料器(5)的误插入的问题。
调整辅助装置元件装机方法