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[发明专利]基于深度学习的焊接电弧缺陷识别方法及系统-CN202310081264.3在审
发明人：远东;刘金龙;李江;闫伟男;董郑康;石敬宇 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体为一种基于深度学习的焊接电弧缺陷识别方法及系统，方法包括：获取焊接设备的基础数据，其中，基础数据包括：设备机型、保护气体、焊丝材质、焊丝直径、脉冲有无、预置电压及预置电流；利用基础数据创建用于记录焊接过程中实际电压和实际电流的波形文件；在焊接设备进行焊接过程中，采集焊接的实际电压和实际电流并记录在波形文件中；将记录好的波形文件转换为图数据；将图数据输入预训练的焊接缺陷检测模型得到焊接缺陷类型。电压和电流数据在采集过程中受外界干扰较小，数据获取更加方便准确，并且无需增加检测设备和检测工序，降低了检测成本，提高检测效率。
基于深度学习焊接电弧缺陷识别方法系统

[实用新型]用于焊接电源的软件存储与烧写装置-CN202320257028.8有效
发明人：刘达;刘金龙;远东 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本实用新型涉及程序烧写技术领域，尤其是一种用于焊接电源的软件存储与烧写装置，包括主控模块、4G模块、SIM卡模块、SCI模块和BOOT端子模块；4G模块、SCI模块以及BOOT端子模块均与主控模块连接，4G模块与SIM卡模块连接；4G模块用于云端数据中心软件程序的加密传输与下载，SCI模块和BOOT端子模块共同作用实现软件程序的首次下载。本实用新型能够将云端数据中心的软件程序加密传输与下载，实现远程升级，而且能够实用于功耗高、传输数据量大、传输效率高的场景。
用于焊接电源软件存储装置

[实用新型]一种手工焊漏焊检测装置、焊接电源及设备-CN202221860989.X有效
发明人：刘金龙;远东;闫伟男;王欢 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种手工焊漏焊检测装置、焊接电源及设备，该手工焊漏焊检测装置包括：数据处理单元，包括触发模块以及与所述触发模块连接的对比模块；单件焊接检测单元，与所述触发模块连接并向所述触发模块发送工件焊接起始焊接时的第一信号和停止焊接时的第二信号；焊道计数单元，用于对介于所述第一信号和所述第二信号对应时间段内的起弧或停弧的数目进行计数，所述焊道计数单元与所述对比模块连接并向所述对比模块发送所述计数；焊道清单存储单元，与所述对比模块连接并向所述对比模块发送焊缝条数；报警提示单元，与所述对比模块连接。能够自动检测焊接过程中是否存在漏焊问题，并在存在漏焊问题时提醒工作人员，减少不良产品流出。
一种手工焊漏焊检测装置焊接电源设备

[实用新型]一种焊接系统-CN202123091294.8有效
发明人：司宇;刘小畅;远东;刘金龙 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种焊接系统。该焊接系统包括：送丝机构和焊枪，送丝机构连接于焊枪并用于向焊枪输送焊丝；气体检测机构，连接于送丝机构并用于检测焊枪的气体消耗量，气体检测机构和送丝机构之间的距离小于等于第一预设距离；卡号识别机构，连接于送丝机构并用于识别焊工的身份信息，卡号识别机构和送丝机构之间的距离小于等于第二预设距离。该焊接系统不会影响气体检测机构对气体的检测量，能够对焊枪真实气体消耗量进行准确监控，从而保证焊接质量。另外，卡号识别机构和送丝机构之间的距离比较近，焊工无需跑到距离很远的地方就能进行刷卡，操作方便，节省生产时间，有效提高生产效率。
一种焊接系统

[发明专利]吸气流量控制方法及焊烟净化装置-CN202111680548.1在审
发明人：远东;周成年;黄成 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本申请公开了一种吸气流量控制方法及焊烟净化装置，该方法应用于焊烟净化装置，焊烟净化装置与焊接装置连接，包括变频单元以及风机。该方法包括：获取焊接装置的当前焊接电流，当前焊接电流为焊接装置当前焊接时的工作电流；基于当前焊接电流与预设关系系数获取变频频率，预设关系系数为焊接电流与变频频率之间的关系系数；基于变频频率控制变频单元工作，以使得变频单元控制风机在变频频率下工作，风机在不同的变频频率下工作具有不同的吸气流量。因此，变频单元基于当前焊接电流对应的变频频率控制风机工作，以实现对风机在该变频频率下工作，进而对风机的吸气流量实现控制，进而提高焊接效果。
吸气流量控制方法净化装置

[发明专利]焊接质量检测方法与系统-CN202111593016.4在审
发明人：远东;谷孝满 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接质量检测方法与系统，所述方法包括：持续采集焊接电流和焊接电压，获得焊接电流波形和焊接电压波形；对所述焊接电流波形和焊接电压波形分别进行滤波处理；以及依据滤波后的焊接电流波形和焊接电压波形，确定焊接异常类别；本申请利于提高焊接异常的检测效率，并且在存在焊接异常时，能够确定具体的异常类别。
焊接质量检测方法系统

[实用新型]焊接除尘控制装置以及焊接系统-CN202022609613.9有效
发明人：黄成;周成年;李再兴;远东;李松;石增光 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了焊接除尘控制装置以及焊接系统，包括：差压传感器用于采集除尘装置内部除尘腔的压力；温度传感器用于采集除尘装置内部除尘腔的工作温度；物联网模块用于采集焊接电源焊接时的焊接材质、焊接电流以及焊接电压；风速传感器；储存器；中央处理器，分别向各模块发送控制信号，用于响应焊机的焊接材质、焊接电源的输出电流以及输出电压以将储存器储存的一种风扇转速频率传输到第二通讯接口驱动风机。本实用新型能够基于物联网模块采集所需信息，提供风机转速进行焊接除尘。
焊接除尘控制装置以及系统

[实用新型]焊接机器人及其数据分析处理装置-CN202022555039.3有效
发明人：司宇;远东;李江;刘金龙 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本公开提供了一种焊接机器人及其数据分析处理装置，该数据分析处理装置包括：传感模块、通信模块、处理模块与服务模块，传感模块，被配置为获取目标焊接机器人的工况参数；通信模块与所述传感模块连接，所述通信模块被配置为获取焊接机器人的焊接数据与所述工况参数；处理模块与所述通信模块连接，所述处理模块被配置为获取所述工况参数及焊接数据，并对所述工况参数及焊接数据进行分析、计算和处理，输出处理数据；服务模块与所述处理模块连接，所述服务模块被配置为获取所述处理数据，并将所述处理数据推送至用户。本公开提供的焊接机器人的数据分析处理装置，能够为用户提供更准确的焊接机器人数据，帮助用户了解焊接机器人的实时状态。
焊接机器人及其数据分析处理装置

[实用新型]焊接电源数据采集装置以及焊接系统-CN202022345384.4有效
发明人：远东;司宇;刘金龙 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了焊接电源数据采集装置以及焊接系统，其中，焊接电源数据采集装置包括：气体流量采集单元，用于采集焊接过程中的气体消耗参数；焊缝数据采集单元，用于采集焊机工作参数；数显送丝机接口单元，用于连接数显送丝机，将焊机工作参数发送到数显送丝机；通信接口单元，与远端服务器建立连接，向远端服务器发送气体消耗参数和焊机工作参数；中央处理器，分别连接气体流量采集单元、焊缝数据采集单元、数显送丝机接口单元以及通信接口单元，用于向上述各模块发送控制指令。本实用新型能够需要将气体流量通过传感器采集并发送至远端服务器，通过RS485串口高速地将焊接信息发送至数显送丝机，更精确的统计焊接过程中的气体消耗。
焊接电源数据采集装置以及系统

[实用新型]焊接数据信息整合装置和焊机-CN201922484821.8有效
发明人：远东;李江;刘金龙 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本公开提供一种焊接数据信息整合装置和焊机，该焊接数据信息整合装置包括：工件信息采集器，用于获取每个被焊接工件的工件基本信息；焊缝信息采集器，用于获取每个被焊接工件的工件焊缝信息；焊接时长采集器，用于获取每个被焊接工件从焊接开始至焊接结束的焊接工序中的焊接时长信息；焊接次数采集器，用于获取每个被焊接工件在所述焊接工序中的工件焊接次数信息；处理器，用于将所述工件基本信息、所述工件焊缝信息、所述焊接时长信息和所述工件焊接次数信息相互匹配后生成整合焊接数据信息；存储模块，与所述处理器连接，用于存储所述整合焊接数据信息。该焊接数据信息整合装置能方便追溯和查询每个工件历史焊接情况。
焊接数据信息整合装置

[实用新型]焊接电源控制装置、焊接系统-CN201921681408.4有效
发明人：司宇;李江;刘金龙;远东;董郑康;柳振国;闫伟男;毕菲 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，提出一种焊接电源控制装置及焊接系统，该焊接电源控制装置包括存储器、主控电路。存储器用于存储至少一种焊接规范；主控电路连接所述存储器，用于响应于第一控制信号以将所述存储器内存储的一种焊接规定传输到焊接电源。该焊接电源控制装置能够将预设的焊接规定传输到焊接电源上，使得焊接电源能够直接根据该焊接规定来控制其运行参数，从而简化控制焊接电源的操作。
焊接电源控制装置系统

[实用新型]数据通信接口电路-CN201822035766.X有效
发明人：远东;李再兴;刘金龙 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型提供数据通信接口电路，包括：数据采集接口单元，与工作设备连接，配置为采集所述工作设备的工作参数；多个通信接口单元，配置为发送所述工作设备的工作参数；中央处理器分别与所述数据采集接口单元、所述多个通信接口单元连接，配置为控制所述多个通信接口单元发送所述数据采集接口单元采集的所述工作设备的工作参数。采用本实用新型提供的数据通信接口电路，可以减少工作场所的空间结构、环境干扰、成本预算等因素对数据通信的影响。
工作设备数据采集接口单元数据通信接口电路通信接口单元工作参数本实用新型空间结构配置采集发送中央处理器成本预算环境干扰数据通信

[发明专利]焊接设备服务系统和方法-CN201810516057.5在审
发明人：李江;闫伟男;刘金龙;时国玉;柳振国;远东;董郑康 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接设备服务系统和方法。所述焊接设备服务系统包括：服务端数据通信单元，其被配置为接收从焊接设备传输来的焊接设备的地理位置数据和身份数据；服务端数据处理单元，其被配置为确定所述服务端数据通信单元接收到的地理位置数据是所述焊接设备首次传输的地理位置数据，然后，对所述服务端数据通信单元随后接收到的地理位置数据进行比较，如果所述焊接设备的地理位置数据没有变化，则确定所述焊接设备位于制造商仓库中，如果所述焊接设备的地理位置数据持续变化，则确定所述焊接设备处于离开制造商仓库的状态中；服务端指示单元，用于指示所述服务端数据处理单元的确定结果。
焊接设备地理位置数据服务端数据通信单元服务系统数据处理单元仓库身份数据首次传输指示单元配置传输

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