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[发明专利]智能化的圆盘耙-CN202110807423.4有效
发明人： 边家枫;董伟;王义田;贺龙钊;屈晓玮;胡军辉;邓防;洪伟;李砚成 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能化的圆盘耙，包括中心架、耙架、耙架油缸和蓄能器，所述耙架铰接于所述中心架的左侧和右侧，所述耙架油缸设于所述中心架和耙架之间用于推动耙架相对中心架转动，所述仿形蓄能器设于所述中心架上并选择性与所述耙架油缸连通或截止。本申请智能化的圆盘耙，当遇到地块存在斜坡或起伏不平时，两侧耙架会落在两侧高度不同的地面上，这时落在较高的土地一侧的耙架就会被土地顶起一定的角度，在这个外力的作用下，耙架油缸连通仿形蓄能器，可使耙架油缸的缸杆收回一定的距离，从而使对应的耙架适配地面的形状，达到仿形的效果，防止整地设备出现悬空的危险。
智能化圆盘

[实用新型]牵引装置和农机装备-CN202221438794.6有效
发明人：屈晓玮;王义田;边家枫;洪伟;游宇龙;高军;郭凤;孙春宝 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01B63/24 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种牵引装置和农机装备，涉及农业机械技术领域，牵引装置包括牵引件、牵引座、牵引杆、第一销轴、第二销轴和第三销轴，所述牵引座通过所述第一销轴铰接于所述牵引件，用于连接作业机；所述牵引杆的中部通过所述第二销轴铰接于所述牵引件的另一端，所述牵引杆的两端分别连接有所述第三销轴，以通过所述第三销轴铰接牵引车的悬挂装置的下拉杆；其中，所述第一销轴、所述第二销轴和所述第三销轴的任意两者相互垂直，由此农机装备在地面不平的路段行驶时，牵引车和作业机会能够在左右方向竖直面内相对倾斜，从而减少作业机损伤，降低侧翻引起安全事故的风险。
牵引装置农机装备

[实用新型]一种驱动耙的耙片机构及驱动耙-CN202221143990.0有效
发明人：孙春宝;王义田;屈晓玮;高军;游宇龙;郭凤;边家枫;洪伟 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01B23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械领域，尤其涉及一种驱动耙的耙片机构及驱动耙，该耙片机构包括耙片固定座、驱动轴、耙片、插接轴、以及锁紧组件，驱动轴或耙片固定座上设有耙片安装槽，将耙片插入耙片安装槽后，再将插接轴活动插设于耙片固定座和耙片中，限制耙片从耙片安装槽中脱离，再通过锁紧组件使得插接轴保持插设于耙片固定座和耙片中，即可完成耙片的装配，无需采用螺栓将耙片固定在耙片固定座上，使耙片的组装和拆卸工作变得简单快捷，节省装配和维护时间，而且能够避免发生螺栓松动的情况，使耙片装配更加牢固可靠，不易脱落。
一种驱动机构

[实用新型]一种快捷拆装的耙片机构及驱动耙-CN202221184250.1有效
发明人：高军;王义田;屈晓玮;游宇龙;孙春宝;洪伟;郭凤;边家枫 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01B23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械领域，尤其涉及一种快捷拆装的耙片机构及驱动耙，包括耙片固定座、驱动轴、耙片、插接轴、以及锁紧组件，驱动轴或耙片固定座上设有耙片安装槽，将耙片插入耙片安装槽后，再将插接轴活动插设于耙片固定座和耙片中，限制耙片从耙片安装槽中脱离，再通过锁紧组件使得插接轴保持插设于耙片固定座和耙片中完成耙片的装配，耙片拆装简捷，牢固可靠，不易脱落，使用寿命长，而驱动轴上设有第一凹槽，锁紧组件设于第一凹槽中，插接轴插设于第一凹槽中时封堵第一凹槽，使工作过程中的土壤粉尘无法侵入，避免土壤粉尘影响锁紧组件，使拆卸更换耙片更加方便，且因耙片更换时无需清理附着在内部的土壤或泥土，提高耙片更换效率。
一种快捷拆装机构驱动

[实用新型]一种可快拆的耙片组件和驱动耙-CN202220481813.7有效
发明人：高军;王义田;屈晓玮;孙春宝;郭凤;边家枫;游宇龙;洪伟 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快拆的耙片组件和驱动耙，涉及可快拆的耙片组件结构领域；该耙片组件包括驱动轴、固定座、耙片、弹性安装件和安装轴；固定座，与驱动轴连接，且具有耙片腔；耙片的部分伸入耙片腔内；弹性安装件设置于驱动轴；安装轴贯穿耙片腔后卡入弹性安装件，且安装轴位于耙片腔内的部分与耙片配合，用于阻止耙片脱离耙片腔。该耙片组件通过安装轴与弹性安装件的配合，不仅能保证安装轴的稳定性，以提高耙片的稳定性，从而保证耙片组件的稳定性，还便于实现耙片的快速拆装，能提高安装和拆卸效率，进而能保证工作质量和效率。该驱动耙包括上述的可快拆的耙片组件。因此，该驱动耙也具有安装和拆卸方便，工作质量和效率高的优点。
一种可快拆组件驱动

[实用新型]可调平土高度的镇压装置及驱动耙-CN202220309137.5有效
发明人：游宇龙;王义田;屈晓玮;高军;孙春宝;洪伟;郭凤;边家枫 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01B29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调平土高度的镇压装置，涉及耕整地设备技术领域。该装置包括镇压机构、平土板及第一调高机构。镇压机构包括镇压机架及镇压辊，镇压辊转动连接于镇压机架，镇压机架用于与驱动耙的耕整机架连接。平土板可升降地连接于镇压辊。第一调高机构包括第一位置传感器及第一调高驱动件，第一位置传感器分别与平土板及镇压机架连接，且用于检测平土板相对于镇压辊的高度，并发出第一高度信号。第一调高驱动件分别与镇压机架及平土板连接，并能够依据第一高度信号带动平土板相对于镇压辊升降，从而调整平土板的高度。该装置应用于驱动耙，可调平土高度的镇压装置及驱动耙均具有平土高度调整方式较便捷，调整精度较高的特点。
可调高度镇压装置驱动

[实用新型]一种耕整深度自动调节装置以及圆盘耙-CN202121629099.3有效
发明人：屈晓玮;邓防;王义田;胡军辉;边家枫;洪伟;李砚成 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耕整深度自动调节装置以及圆盘耙，本实用新型的耕整深度自动调节装置，在耕具安装架和限深轮支撑臂之间设置角度检测组件，能计算出耕整工具的耕作深度，能够实时反馈当前耕整深度；在耕具安装架和限深轮支撑臂之间设有第一调整组件，在耕具安装架和镇压轮安装架之间设有第二调整组件，能调节耕具安装架相对地面的高度，实现对耕整工具耕整深度的调节；本实用新型的圆盘耙，在耕整的时候，可以通过角度检测组件来测量限深轮支撑臂相对耕具安装架的角度，进而计算出耕整工具的耕作深度，能够实时反馈当前耕整深度；并通过第一调整组件和第二调整组件配合来对耕整深度进行调节。
一种深度自动调节装置以及圆盘

[实用新型]可调节耙地角度的耕作整地圆盘耙-CN202121663087.2有效
发明人：胡军辉;王义田;屈晓玮;边家枫;邓防;洪伟;李砚成 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种可调节耙地角度的耕作整地圆盘耙，包括中心架、耙架、第一耙柱固定杆、第二耙柱固定杆、耙柱、外侧驱动装置和内侧驱动装置，耙架设于中心架一侧，第一耙柱固定杆和第二耙柱固定杆分别活动设置于耙架上，且第一耙柱固定杆和第二耙柱固定杆间隔设置，第一耙柱固定杆和第二耙柱固定杆上分别设有多个耙柱，第一耙柱固定杆的一端和第二耙柱固定杆的一端分别铰接在耙架上，外侧驱动装置铰接在第一耙柱固定杆的另一端和第二耙柱固定杆的另一端之间用于驱动第二耙柱固定杆相对第一耙柱固定杆摆动，内侧驱动装置用于驱动第一耙柱固定杆相对耙架摆动。本申请可根据不同地形或者不同种植品种切换对应的耙地角度以满足作业需求，方便使用。
调节耙地角度耕作整地圆盘

[发明专利]圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统及圆盘耙-CN202110806133.8在审
发明人：洪伟;王义田;屈晓玮;边家枫;胡军辉;邓防;李砚成 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本申请公开了圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统，该圆盘耙包括牵引架、中心架、耙架、和中间镇压辊，所述牵引架铰接于所述中心架前侧，所述耙架铰接于所述中心架的左侧和右侧，所述中间镇压辊铰接于所述中心架后侧；该控制系统包括控制器和与控制器相连的牵引架角度传感器、耙架角度传感器、中间镇压辊角度传感器、牵引架油缸、耙架油缸和中间镇压辊油缸。本申请中，通过在圆盘耙设备上安装角度传感器，并通过油缸调整各个部件的位置，从而实现了大型圆盘耙姿态切换的智能控制。本申请还公开了包括如上所述圆盘耙的运输和作业智能化切换控制系统的圆盘耙。
圆盘运输作业智能化切换控制系统

[实用新型]一种智能控制快速加热的食品自动加工机-CN201920660843.2有效
发明人：李星恕;丁辛亭;熊秀芳;边家枫;薛志;李树旺 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及通电加热技术和自动化控制实现食品加工，属于自动化控制与食品加工领域，具体为一种智能控制快速加热的食品自动加工机，它包括外壳、操控面板、控制系统、高频电产生系统、风扇、电源开关、加热系统和盖子，它既能够精确控制加热食品的速率与温度，又可以在更短时间内均匀加热食品，实现低能耗、高效率、绿色节能；该食品加工机体型小巧、操作简单，具有广阔的应用前景。
一种智能控制快速加热食品自动加工

[实用新型]一种基于红外远程控制和通电加热的食品加工设备-CN201920660846.6有效
发明人：李星恕;丁辛亭;熊秀芳;边家枫;薛志;李树旺 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及通电加热技术和自动化控制实现食品加工，属于自动化控制与食品加工领域，具体为一种基于红外远程控制和通电加热的食品加工设备，它包括外壳、红外接收与显示面板、控制系统、风扇、电源开关、加热系统、盖子和遥控器，既能够远程精确控制加热食品的速率与温度，又可以在更短时间内均匀加热食品，实现低能耗、高效率、智能化、绿色节能；该食品加工机体型小巧、操作简单、可远程操控，具有广阔的应用前景。
自动化控制通电加热红外远程控制食品加工领域食品加工设备本实用新型食品加工机电源开关红外接收加热食品加热系统均匀加热控制系统显示面板远程操控远程精确低能耗高效率智能化风扇遥控器盖子体型食品加工节能应用

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