本发明公开了一种评估连续时间航迹跟踪算法性能的度量方法，通过一种“距离”度量基于时间轨迹函数(Trajectory Function of Time,T‑FOT)模型的真实航迹与量测航迹之间的差异。该方法旨在实时、快速、合理地体现出不同跟踪算法生成的量测航迹之间的优劣之分，从而选择出最优的跟踪算法实现对目标的实时跟踪。根据航迹维持时间的差异，将量测航迹划分为一致维持航迹与不一致偏差航迹两部分，在符合数学与运动学规律的前提下，通过对一致维持航迹部分的积分运算，叠加不一致偏差航迹部分的惩罚项，得到各量测航迹与真实航迹之间的差异值。通过上述方式，本发明能够对连续时间航迹跟踪算法实现实时的性能评估，且设计简便，计算复杂度小，计算效率高。
本发明公开了一种日本血吸虫SjCTRL重组抗原蛋白(chymotrypsin‑like protease，SjCTRL)，具有SEQ ID NO.2所示氨基酸序列的蛋白、或由该蛋白发生一个或多个氨基酸的置换、缺失或插入而形成的具有相同功能的蛋白。此外，本发明还公开了该重组抗原蛋白的制备方法，包括日本血吸虫胰凝乳蛋白酶样重组蛋白的去除跨膜结构的基因序列的扩增、重组质粒的构建和鉴定、重组蛋白的诱导表达和纯化等步骤；评估了该重组抗原蛋白在小鼠抗血吸虫感染中的免疫保护力。初步探明该重组抗原蛋白可一定程度上减少感染日本血吸虫的C57BL/6小鼠的成虫数和肝脏虫卵数，可作为潜在抗血吸虫疫苗靶点。
