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[发明专利]一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法及装置-CN202110753622.1有效
发明人：杨珏;黄夏旭;康翌婷;赵鑫鑫;冯彦彪;李勇;杨威威 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法及装置，该方法包括：计算能耗最小时，不同载重状态下，每条路径上单车的最优速度策略，并计算出给定工作量范围内，车队中全部车辆的最优运输计划；以计算出的最优速度策略和最优运输计划控制车辆运行；在车辆运行过程中，实时计算当前无人驾驶车辆速度与目标速度之间的差异以及运输时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略；实时计算当前非运输车辆作业计划与制定作业计划之间的作业位置偏差和作业时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略。本发明可在交通约束下，获取所有车辆的最优运行策略并根据运行情况实时调整运行策略。
一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法装置

[发明专利]一种基于AHB协议的路由通信系统-CN202210166916.9在审
发明人：王帅;姜凯;赵鑫鑫 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AHB协议的路由通信系统，属于AHB协议通信设备，本发明要解决的技术问题为如何避免FPGA板卡数量增多走线结构复杂，降低布线难度，减少资源消耗，采用的技术方案为：该系统包括数据处理器、数据转换FPGA板卡以及若干功能FPGA板卡，若干功能FPGA板卡分别通过AHB接口连接数据转换FPGA板卡，数据转换FPGA板卡通过AHB接口连接数据处理器；其中，数据处理器用于生成各个功能FPGA板卡的控制数据，并接收回传的采集数据；数据转换FPGA板卡用于路由通信，并缓存功能FPGA板卡和数据处理器发送的数据；功能FPGA板卡用于根据控制数据，实现数据采集和预处理，并上传预处理后的数据。
一种基于 ahb 协议路由通信系统

[实用新型]一种新型销毁硬盘的电路-CN202123220397.X有效
发明人：李朋;赵鑫鑫;王帅;姜凯 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F21/79 文献下载
摘要：一种新型销毁硬盘的电路，电源上电后复位延迟芯片Ⅰ延迟一定时间后使NMOS管Ⅰ导通，进而使PMOS管Ⅰ导通，PMOS管Ⅰ导通后通过复位延迟芯片Ⅱ延迟一定时间后使NMOS管Ⅱ导通，进而使PMOS管Ⅱ导通，PMOS管Ⅱ导通后通过复位延迟芯片Ⅲ延迟一定时间后使NMOS管Ⅲ导通，进而使PMOS管Ⅲ导通，PMOS管Ⅲ导通后，其源极的电压等于漏极的电压，从而使各个电解电容通电并与电源反接，从而实现电解电容的自爆。实现了在一定延时后，硬盘存储芯片和控制芯片的物理销毁，有效防止硬盘数据的泄密。
一种新型销毁硬盘电路

[发明专利]一种基于FPGA+RISC-V的隐私放大算法的实现装置-CN201910776703.6有效
发明人：秦刚;姜凯;赵鑫鑫;王子彤;李朋 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06N10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于FPGA+RISC‑V的隐私放大算法的实现装置，涉及数据处理领域；包括RISC‑V处理器和FPGA，RISC‑V为核心处理器，其中FPGA主要实现隐私放大算法的计算任务，RISC‑V实现该算法的调度和管理任务，而FPGA的PE控制模块根据RISC‑V处理器下发的实现指令开启PE模块，并根据FPGA的资源消耗调整开启的PE模块数量，所有开启的PE模块组成整体PE模块，整体PE模块根据下发的实现指令进行复用完成前端数据生成系统的要求，利用本发明装置不但可实现的隐私放大算法，而且灵活性高，可根据设备需要调整算法速度，应用于量子随机数发生器和量子通信中的QKD设备，有利于高速数据生成和传输。
一种基于 fpga risc 隐私放大算法实现装置

[实用新型]一种串口收发排查电路-CN202122975871.3有效
发明人：李朋;赵鑫鑫;魏朝飞;姜凯 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本实用新型特别涉及一种串口收发排查电路。该串口收发排查电路，包括CP2102芯片、收发监测LED、串口收发电路和USB接口，所述串口收发电路通过CP2102芯片连接到USB接口，所述CP2102芯片通过USB接口连接到上位机电脑PC，所述串口收发电路与CP2102芯片连接的数据通道上连接有收发监测LED；所述收发监测LED包括红色LED和绿色LED，所述红色LED和绿色LED分别连接到不同的数据通道，用于排查串口主从电路故障，实现问题定位。该串口收发排查电路，结构简单，操作简便，通过红色LED和绿色LED的亮灭状态可以快速排查串口通信是否有数据收发，便于硬件及软件人员快速排查串口通信故障，提高了故障排除效率，缩短了调试周期，降低了调试成本，具有广阔的应用前景。
一种串口收发排查电路

[发明专利]一种平面光学元件表面疵病检测装置和检测方法-CN202210005355.4在审
发明人：宋茂新;陈曦;李朕阳;凌明椿;楚玉恒;管恒睿;匡大鹏;刘吴昊;赵鑫鑫;洪津 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面光学元件表面疵病检测装置和检测方法，该装置包括激光器、光束折转模块、测焦模块、主探测模块、主光路模块、光陷阱模块、运动控制模块；其中由激光器发出的激光由光束折转模块入射到待测样品表面，光陷阱模块设置在其反射光的路径上。显微镜设置在待测样品的正上方，接收一定立体角范围内的散射光。接收到的散射光一部分在CMOS上成像，一部分通过分光棱镜由PMT能量接收模块接收。测焦模块通过另外一块分光棱镜检测待测样品的最佳焦面位置。本发明能将成像法和非成像法相互结合，从而很好地分辨出疵病的位置和二维尺寸信息，并能获得疵病产生的散射光能量大小，进而提高检测效率，并缩短检测消耗时间。
一种平面光学元件表面检测装置方法

[发明专利]钾硫电池电极材料及其制备方法和应用-CN201910588655.8有效
发明人：许运华;赵鑫鑫 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明属于电化学储能领域，具体涉及一种钾硫电池电极材料及其制备方法和应用。钾硫电池电极材料包括多微孔纳米纤维以及分散在所述的多微孔纳米纤维上的小分子硫。本发明利用静电纺丝和高温煅烧及低温空气优化制备的多微孔碳纳米纤维直接作为硫电极的支撑材料，该制备方法简单易操作，能耗低，价格低廉，可以大规模应用。
电池电极材料及其制备方法应用

[发明专利]一种智能辅助停车的方法、设备及存储介质-CN202210070464.4在审
发明人： 赵鑫鑫;王帅;姜凯 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种智能辅助停车的方法、设备及存储介质，方法包括：基于视觉传感器图像获取若干个目标停车区域图像，以生成目标停车区域图像集；基于超声波传感器获取车辆所处环境中的障碍物位置信息；基于目标停车区域图像集及障碍物位置信息，生成第一停车路线规划图及车辆方向盘的第一旋转角度控制通知；实时获取车辆方向盘的第二旋转角度；在第二旋转角度与第一旋转角度的差值大于预设阈值的情况下，生成第二停车路线规划图及车辆方向盘的第二旋转角度控制通知，车辆基于第二停车路线规划图及第二停车路线规划图完成停车。本申请实施例通过上述方法能够根据用户停车需求，自动规划停车路线，提高用户的停车便利性。
一种智能辅助停车方法设备存储介质

[发明专利]一种基于SD卡启动的RISC-V处理器设计方法-CN202111629136.5在审
发明人：魏朝飞;李朋;姜凯;赵鑫鑫 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明适用于电子领域，提供了一种基于SD卡启动的RISC‑V处理器设计方法。一种基于SD卡启动的RISC‑V处理器设计方法，包括嵌入式处理器开发软件、SD卡驱动程序、SD卡扇区编辑软件、SD卡以及基于FPGA平台的RISC‑V处理器。嵌入式处理器开发软件、SD卡扇区编辑软件负责将bin文件、参数等数据写入SD卡，SD卡中的bin文件可实现上电自动加载至RISC‑V处理器指令RAM，实现RISC‑V处理器正常启动。该方法提供了多种bin文件写入SD卡，以及加载bin文件至处理器的方法，提高了固化程序的便捷性，提供了一种常规Flash烧写bin文件的替代方案。
一种基于 sd 启动 risc 处理器设计方法

[实用新型]一种基于WIFI的无线传输多路RISC-V芯片调试器-CN202122603431.5有效
发明人： 赵鑫鑫;李朋;姜凯;李锐 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于WIFI的无线传输多路RISC‑V芯片调试器，属于RISC‑V开发领域；所述的基于WIFI的无线传输多路RISC‑V芯片调试器，其特征是所述的调试器具体包括多路调试器模块和无线传输控制器模块；多路调试器模块包括多路复用传输芯片及微控制器芯片A；无线传输控制器模块包括WIFI传输芯片、微控制器芯片和外围电路；用户在远程通过无线WIFI连接调试器的无线传输控制器模块，选择要调试的RISC‑V芯片，并无线传输要下载的程序与数据至调试器，同时可以远程读取被调试芯片的状态和寄存器信息；多路调试器模块通过多个JTAG接口,可以同时连接多路被调试RISC‑V芯片，多路复用传输芯片根据无线传输控制器模块下发的选通指令，选通某一路RISC‑V芯片进行调试。
一种基于 wifi 无线传输 risc 芯片调试

[发明专利]一种基于脚本的用于辅助状态机逻辑代码设计的方法-CN202111561133.2在审
发明人： 赵鑫鑫;李朋;姜凯;魏朝飞 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种本发明涉及FPGA设计领域，具体涉及一种基于脚本的用于辅助状态机逻辑代码设计的方法。用户根据需求编写状态机的非初始化部分代码，在编写状态机时应编写二段式或三段式状态机，用户编写变量列表检索脚本将符号序列左侧的变量名提取出来后检索当前状态机已保存变量列表，用户编写状态机“case”语句分支完整性检测脚本，该脚本将根据“case”语句敏感变量的位宽自动计算应该有多少分支；用户编写状态机状态变换图生成脚本，该脚本将检索状态机的“case”语句；当更改设计时，只需要重新调用上述脚本就可以获得新状态机的相关辅助设计信息。该方法实施方便，高效稳定，可以大幅缩短人工编写状态机的时间，提高数字逻辑设计开发效率。
一种基于脚本用于辅助状态机逻辑代码设计方法

[发明专利]一种星载偏振扫描遥感器数据预处理方法与装置-CN202111561635.5在审
发明人：刘振海;雷雪枫;陶菲;赵鑫鑫;董浩;宋茂新;邹鹏;凌明椿;李朕阳;洪津 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N21/21 文献下载
摘要：本发明提供一种星载偏振扫描遥感器的数据预处理方法与装置，能够按照星载偏振扫描遥感器的性能要求和实际特性进行针对性的、精细化的数据预处理。在本发明的数据预处理方法与装置中，首先，取得星载偏振扫描遥感器的L0级数据，从中提取遥感器科学数据、遥感器辅助数据和卫星平台辅助数据，接着对提取的各数据进行参量质量监督，之后进行科学数据的预校正，然后按照参量监督结果选择解析方法，对经过科学数据预校正后的、偏振扫描遥感器的对地观测数据进行偏振解析，并且进行地理定位，最后进行L1级数据产品的生成与归档。
一种偏振扫描遥感数据预处理方法装置

[发明专利]一种基于FPGA的卷积加速填充方法-CN202111547385.X在审
发明人：王帅;赵鑫鑫;李朋 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：一种基于FPGA的卷积加速填充方法，在卷积计算过程中，直接忽略填充过程，仅提取需要填充内容以外的特征图矩阵，以及对应的卷积核矩阵，有效降低了卷积缓存所需的存储资源大小，减少了非必要的卷积计算过程，提高了卷积计算单元的利用率。
一种基于 fpga 卷积加速填充方法

[发明专利]19-去甲-C21取代类固醇衍生物-CN201811194851.9有效
发明人：刘飞;吴刚;王晓波;徐孔超;赵军;林成刚;王露露;刘迪;张奋;杨礼绮;赵鑫鑫 -专利权人：南京诺瑞特医药科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C07J43/00 文献下载
摘要：本发明涉及19‑去甲‑C21取代类固醇衍生物及其药物组合物，以及上述19‑去甲‑C21取代类固醇衍生物或其药物组合物在制备用于预防或治疗中枢神经系统紊乱疾病药物中的用途。
19 c21 取代类固醇衍生物

[实用新型]一种CAN总线收发电路-CN202122146734.9有效
发明人：李朋;赵鑫鑫;魏朝飞;姜凯 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种CAN总线收发电路，CAN芯片Ⅰ、CAN芯片Ⅱ、CAN芯片Ⅲ、CAN芯片Ⅳ将CAN信号从单端信号转为差分信号后传输给单片机，单片机对CAN信号进行转发，通过其TXD管脚和RXD管脚发送给UART芯片，UART芯片将CAN信号转换为串口协议后通过USB2UART转接线缆传输给计算机，方便计算机显示传输数据。计算机1的数据也可以通过USB2UART转接线缆下发到UART芯片，UART芯片将信号转换为CAN信号后发送至单片机，单片机通过CAN芯片Ⅰ、CAN芯片Ⅱ、CAN芯片Ⅲ、CAN芯片Ⅳ广播到CAN通道，操作简便，制造成本低。
一种 can 总线收发电路