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[发明专利]一种多层板微波功率电路-CN202110224033.4有效
发明人：李鹏飞;赵衡;王成;赵英豪 -专利权人：西安频谱电子信息科技有限责任公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：一种多层板微波功率电路，其特征在于：电路板板材为四层板，信号分两层布线，一层在介质层1和介质层2之间，另一层在介质层3和介质层4之间；整个多层板有3层屏蔽层接地，分别分布在多层板顶层、底层以及两信号层之间，以保证信号在介质层传输过层中不受外界信号干扰以及信号层之间也不会引起干扰；在多层板中，信号输入端和输出端结构在层与层之间采用金属化的过孔结构。本发明体积小、集成度高，通过大量集成，形成高集成度的馈电网络，从而实现车载地面站重量轻、体积小、工作性能稳定及机动灵活等优点。
一种多层微波功率电路

[发明专利]一种基于模型的机器人操作技能参数学习方法-CN202310870746.7在审
发明人：熊蓉;赵英豪;周忠祥;王越 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型的机器人操作技能参数学习方法，包括单一技能的策略学习模块、任务技能的参数学习模块，单一技能的策略学习模块包括面向物体的表征模型和以语义目标为条件的策略模型，任务技能的参数学习模块包括隐式状态转移模型学习模块和技能参数在线规划模块；本发明单一语义技能策略学习模块将表征学习和强化学习相结合，将视觉输入到当前系统状态的逻辑表征的推理转化和面向任务的机器人策略学习相结合，生成满足目标逻辑状态的动作参数。使用强化学习方法，避免了大量的模型设计与处理以及对专家示教数据的需求，并且基于操作知识库对技能的动作序列进行预定义，缩小动作的搜索空间，降低智能体的探索负担。
一种基于模型机器人操作技能参数学习方法

[发明专利]一种转子结构以及牵引电机-CN202111600421.4在审
发明人： 赵英豪;许勇;任延生;吕杰;魏娟;魏小文;胡彬 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02K1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子结构以及牵引电机，该转子结构包括转轴、套筒、冲片、前压板和后压板。本发明的转子结构中第三通风孔、第一通风孔和第五通风孔所形成n个连通的通风孔，第四通风孔、第二通风孔和第六通风孔形成m个连通的通风孔，由此可见，本发明的转子结构可以形成两排的通风孔，从而提高了转子结构的散热性能。另外，上述两排通风孔只在冲片上设置有一排，不会影响转子结构中额部磁密的取值。因此，采用本发明的转子结构在兼顾转子结构的额部磁密的取值的同时，提高了转子结构的散热性能。
一种转子结构以及牵引电机

[发明专利]一种布控球的追踪识别方法、系统及存储介质-CN202310113357.X在审
发明人：阮忠海;冯云庆;羿应棋;赵英豪;余纪锋;范健文;陈森翔 -专利权人：广州市奔流电力科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种布控球的追踪识别方法、系统及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取布控球和作业对象端的位置信息和海拔高度；获取布控球的朝向信息；计算布控球和作业对象端相对于指定方向的水平偏转角度；计算布控球和作业对象端间的距离；计算布控球水平方向待转动角度；计算布控球竖直方向待转动角度；根据布控球水平方向待转动角度及竖直方向待转动角度，对布控球转动角度进行一次调整；获取调整后布控球输出画面，基于目标检测算法使作业对象的成像位于画面中央。相较于现有技术，本发明基于位置信息、海拔高度信息、朝向信息及视觉算法，联动控制布控球，实现自动化追踪效果，减少人力物力投入。
一种布控追踪识别方法系统存储介质

[发明专利]一种牵引电机及安装与拆卸方法-CN202111491996.7在审
发明人： 赵英豪;许勇;任延生;吕杰;魏娟;魏小文;胡彬 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引电机及安装与拆卸方法，牵引电机包括：主体和转轴，转轴可转动安装在主体内；风扇，风扇套接在转轴外；非传动端端盖，非传动端端盖固定在主体上，且非传动端端盖上开设有允许紧固件穿过以锁紧风扇的安装孔；轴承组件，非传动端端盖内设置有容纳轴承组件的容纳腔，轴承组件套接在转轴外，且套接在容纳腔内。当轴承发生故障需要更换时，将风扇通过紧固件与非传动端端盖连接，而风扇套接在转轴外，因此，实现了非传动端端盖对转轴的支撑，避免拆卸轴承组件时，转轴掉落的情况；接着，将轴承组件整体从转轴上拆卸掉，避免了将整个牵引电机送去维修。本发明解决了牵引电机非端绝缘深沟球轴承故障后无法在线冷压快速更换的问题。
一种牵引电机安装拆卸方法

[发明专利]一种电机轴电压测试结构-CN202211557110.9在审
发明人：吕杰;刘树山;赵英豪;郭俊涛;孙权;郭鹏 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电机轴电压的测试设备，具体为一种电机轴电压测试结构。一种电机轴电压测试结构，包括电刷、M16中空尼龙螺栓、弹簧、电线、堵板、鸡眼和止挡片；将电刷、弹簧、止挡片、堵板、鸡眼和电线组件依次装入M16中空尼龙螺栓中，组成了轴电压测试结构，电机的非传动端端盖顶部和风口罩板正中心各预留一个M16的螺纹孔，测量轴端电压时，根据现场实际条件，可以选择将M16中空尼龙螺栓安装到非端端盖顶部的螺纹孔，也可以选择将M16中空尼龙螺栓安装到风口罩板正中心的螺纹孔。本发明为轨道交通领域牵引电机的轴端电压测试提供了一种电机轴电压测试结构，针对在狭小空间里不破坏电机密封性能的前提下进行轴电压测量。
一种机轴电压测试结构

[发明专利]一种装有集成型测速齿盘装置的牵引电机-CN202211681898.4在审
发明人：魏小文;吕杰;任延生;许勇;赵英豪;胡彬;黄晓婷 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明属于异步牵引电机技术领域，涉及电机测速，具体为一种装有集成型测速齿盘装置的牵引电机，包括转轴和非传动端外端盖，所述转轴的非传动端装配有轴承，所述非传动端外端盖上位于轴承外侧装配有轴承盖；所述转轴上位于轴承外侧装配有外封环，所述外封环与轴承盖之间形成迷宫密封；所述外封环外周一体集成有测速齿盘；所述非传动端外端盖上装配有齿轮罩外盖板，所述测速齿盘配合位于齿轮罩外盖板内；所述齿轮罩外盖板上部设于传感器安装孔，所述传感器安装孔内安装有速度传感器，所述速度传感器的信号接收端位于测速齿盘正上方。本发明设计合理，具有很好的实际应用价值。
一种装有集成测速装置牵引电机

[发明专利]一种光伏组件包装结构及其包装方法-CN202211728293.6在审
发明人：赵书涛;樊晓亮;朱学洋;高绪坤;张琦;陈冲;赵英豪 -专利权人：北京睿泽恒镒科技股份公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本申请涉及包装技术领域，公开了一种光伏组件包装结构及其包装方法，包装结构包括托盘和防护组件，托盘包括相互平行的两个横板，两个横板之间固定连接多个纵梁，横板两端底部均设有支腿；托盘防护组件包括角板和压板，角板包括两个相互垂直的侧板，每个侧板下方设有缩颈且向下延伸的插板，角板分别设置在托盘的四角处，横板端部沿直角边分别开设有插槽，插槽与相应角板的插板适配插接，角板与插槽装配后，插板底端与支腿底端齐平，压板设置在横板两端的角板上方，压板两端分别与相应角板卡接；托盘、角板和横板所围成的空间内水平设置光伏组件，沿托盘、角板和横板环绕设置打包带。本申请结构合理，打包牢固，托盘可重复使用，降低打包成本。
一种组件包装结构及其方法

[实用新型]模块化微型插拔式断路器及底座-CN202223372044.6有效
发明人：张春龙;曹建;赵英豪 -专利权人：江苏鸿士杰电气有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01H71/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了模块化微型插拔式断路器及底座，包括安装底座，安装底座正面的两侧均设置有多个分路开关，安装底座正面的中部设置有铜排；拔插组件设置于安装底座与分路开关之间，拔插组件包括分路开关底座、两个安装卡座和多组安装槽。本实用新型利用插拔组件的设计，通过两个安装卡座分别固定连接于分路开关底座背面两侧壁上，安装卡座呈L状，通过安装卡座与分路开关底座的相互配合，方便将分路开关底座安装在安装底座上，进而通过安装卡座与安装槽的相互配合方便对分路开关底座进行插拔式安装，替换掉传统的螺纹固定的方式，差用插拔式的方式进行安装，方便对分路开关进行安装与拆卸，方便对分路开关进行维修与更换。
模块化微型插拔式断路器底座

[发明专利]自然风冷直驱永磁牵引电机-CN202211702627.2在审
发明人：胡彬;魏小文;吕杰;张江涛;刘树山;任延生;赵英豪 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种自然风冷直驱永磁牵引电机，包括转子组件、定子组件、传动端端盖、非传动端端盖、传动端隔板和非传动端隔板；转子组件包括空心轴和转子铁心，转子铁心靠近空心轴的部分设有轴向孔；传动端隔板连接于传动端端盖与传动端定子压圈之间，传动端隔板的内侧设有第一扇叶；非传动端隔板连接于非传动端端盖与非传动端定子压圈之间，非传动端隔板的内侧设有第二扇叶。本发明提供的自然风冷直驱永磁牵引电机，工作时扇叶能够加速气体流动，从而使得气隙与轴向孔之间形成循环风路，循环风路在经过轴向孔时通过空心轴的内圆面将热量散出，从而使得直驱永磁牵引电机能够应用在轨道交通上。
自然风冷永磁牵引电机

[发明专利]一种牵引电机非传动端轴承安装结构-CN202011565064.8有效
发明人： 赵英豪;许勇;吕杰;魏娟;赵方 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02K5/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴承安装结构，具体是一种牵引电机非传动端轴承安装结构，旨在解决牵引电机非传动端轴承拆卸损伤较大的技术问题。内封环均布有多个第一螺孔，端盖均布有多个第一通孔，外轴承盖均布有多个第二通孔，外封环均布有第三通孔，第一通孔和第二通孔一一同轴对应且通过旋转转轴可与第一螺孔一一同轴对应，第三通孔与第一螺孔一一同轴对应，第一通孔、第二通孔和第三通孔的直径皆大于第一螺孔，外轴承盖均布有多个第二螺孔，外封环均布有第四通孔，通过旋转转轴第四通孔可与第二螺孔一一同轴对应，第四通孔的直径大于第二螺孔，第四通孔与第二螺孔对应时第三通孔与第一通孔对应，转轴的端面设有第三螺孔，外封环的中心设有第五通孔。
一种牵引电机传动轴承安装结构

[发明专利]一种新型配电柜及其安装工艺-CN202310008541.8在审
发明人：张春龙;李冰刚;赵英豪 -专利权人：江苏鸿士杰电气有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02B1/50 文献下载
摘要：本申请属于配电柜技术领域，公开了一种新型配电柜及其安装工艺，包括一侧开口的柜体、与柜体底部固定的支撑腿、铰接于柜体侧壁上并用于闭合开口的柜门、设置于柜体内的安装板以及固定于安装板上的用电元器件，柜体侧壁上贯穿设置有与柜体转动连接的两个转动杆，每个所述转动杆端部均固定有活动撑杆，活动撑杆下端固定有滚轮，所述滚轮底部与地面接触时，支撑腿悬空；柜体内设置有用于驱使两个转动杆反向转动的驱动组件。本申请需要移动配电柜时，工作人员只需使用驱动组件驱使两个转动杆反向转动，以此使得两侧的滚轮同时着地，直至支撑腿悬空，此时，工作人员可轻易移动柜体。
一种新型配电柜及其安装工艺

[实用新型]一种砂浆装袋机-CN202222241161.2有效
发明人：张青华;赵英豪 -专利权人：山东鼎森节能材料有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65B39/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种砂浆装袋机，所述输料筒通过固定块安装在安装架的上端表面，所述输料筒上安装有送料罐，所述输料筒的右端表面焊接有前接管，所述前接管的下端表面右侧焊接有分集管，所述分集管的下端表面前侧以及后侧分别焊接有下料管二、下料管一，所述下料管一的下方焊接有连接管一，所述下料管二下端焊接有连接管二，所述连接管一下端通过法兰、螺栓连接有电控阀一，所述连接管二的下端通过法兰、螺栓连接有电控阀二，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置的分集管、下料管一、下料管二，配合设置的电控阀一、电控阀二，能够连续不断地进行砂浆装料作业，不需要反复使得驱动装置停机，提高装袋效率。
一种砂浆装袋

[发明专利]一种实时卫星对地覆盖时间窗口的确定方法及装置-CN201811613931.3有效
发明人：卢万杰;徐青;蓝朝桢;施群山;吕亮;赵英豪;于君明;梁静 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64G3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种实时卫星对地覆盖时间窗口的确定方法及装置，该确定方法包括如下步骤：确定卫星对地覆盖范围对应的最大中心角；根据所述的最大中心角，对目标区域进行扩充，构建扩充四至范围的目标区域；获取当前时刻的卫星星下点位置，并判断卫星星下点是否在扩充四至范围的目标区域；若在，则计算当前时刻卫星的对地覆盖范围，并判断卫星的对地覆盖范围是否与原始目标区域相交或包含，如果相交或包含，则当前时刻在时间窗口范围内，并记录当前时刻；最后通过使用分布式流计算框架构建算法的实时在线服务。本发明所提供的技术方案，判断结果更加准确，能够解决现有技术中时间窗口确定过程中存在效率低、精度差、实时性不够的问题。
一种实时卫星覆盖时间窗口确定方法装置

[实用新型]一种混凝土开槽装置-CN202220975458.9有效
发明人：张青华;赵英豪 -专利权人：山东鼎森节能材料有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土开槽装置，包括：固定座、轴承、定位杆、开缝机构、固定结构、连杆一、连杆二、固定架、导向环以及移动轮，所述固定座上端安装有轴承，所述轴承侧表面安装有定位杆，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置固定座、固定架，便于将定位杆固定，确定圆弧中心，保证定位杆定位准确，导向环和滑块的设计，使得定位杆在定位完成后，沿着定位好的圆弧利用开缝机构进行开槽，避免破坏瓷砖之间的圆弧美缝槽的弧度，导向环使得定位杆可以调节转动任意大小的弧度，进一步使得开缝机构能够应对不同尺寸以及长度的带圆弧的瓷砖之间的圆弧缝。
一种混凝土开槽装置

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