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[外观设计]机器人教学工作站-CN202230238880.1有效
发明人：宋明明;宋宇哲;曹彦红;田瑞杰;魏进军;赵春乔;赵艳歧;卢相陈;秦炜博;沈聪;谢中博 -专利权人：欧诺士自动化设备(天津)有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人教学工作站。2.本外观设计产品的用途：用于教导学生使用和操作机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人教学工作站

[实用新型]一种机器人教学工作站-CN202220973236.3有效
发明人：宋明明;卢相陈;魏进军;赵春乔;赵艳歧;田瑞杰;宋宇哲;曹彦红;谢中博;秦炜博;沈聪 -专利权人：欧诺士自动化设备（天津）有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种机器人教学工作站，包括：教学平台，教学平台上固定安装有机器人、控制组件、气源装置、传送装置、存取机构、操作台和若干组练习块供给装置；每组练习块供给装置均用于向传送装置提供练习块；传送装置上固定安装有若干个传感器，传送装置上的练习块经过某一个传感器时，传送装置停止运行；机器人用于搬运练习块；机器人末端固定安装有防碰撞传感器；教学平台上还固定安装有立体仓库；立体仓库上设有若干个练习块放置盒；每个练习块放置盒均用于放置练习块；存取机构用于在立体仓库和操作台之间搬运练习块放置盒；机器人、练习块供给装置、传送装置、传感器、快换装置公端和母端、防碰撞传感器和气源装置均与控制组件电性连接。
一种机器人教学工作站

[实用新型]一种基于物体特定朝向入库的机器人实训装置-CN202220973254.1有效
发明人：宋明明;田瑞杰;赵春乔;宋宇哲;卢相陈;魏进军;赵艳歧;曹彦红;秦炜博;沈聪;谢中博 -专利权人：欧诺士自动化设备（天津）有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种基于物体特定朝向入库的机器人实训装置，包括：工作平台和练习块；所述工作平台上固定安装有人机交互平台、立体仓库、机器人、操作台、视觉模组；所述立体仓库、机器人、操作台和视觉模组均与所述人机交互平台电性连接；所述机器人用于在所述立体仓库和操作台之间搬运所述练习块；所述视觉模组用于当练习块被放置于所述操作台上时，检测所述练习块的位置以及放置角度；所述立体仓库可将位于其内的练习块自动推送到固定的位置；所述操作台可对被放置于其上的练习块的位置以及角度进行调整；所述机器人末端设有用于防止碰撞的传感器；所述传感器与所述人机交互平台电性连接。
一种基于物体特定朝向入库机器人装置

[实用新型]一种矿用深井摩擦式提升系统-CN202121567958.0有效
发明人：姜生林;张晓波;韩笑;王雪;魏国昌;赵艳歧;赵兵 -专利权人：中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66B15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用深井摩擦式提升系统，包括导轮组装置、支撑梁、液压调节系统、油压传感器及平台梁；支撑梁一端固定于平台梁上，支撑梁的另一端通过转轴与导轮组装置相连接；液压调节系统的一端与导轮组装置相连接，液压调节系统的另一端与支撑梁相连接；导轮组装置包括导轮、平衡尾绳及导轮架，导轮固定在导轮架上，平衡尾绳穿过导轮实现导向。与现有技术相比较，本实用新型一方面可实现平衡尾绳隔离的目的，另一方面可实现防扭结，并可以将平衡尾绳运动状况和张力信号实时传递给提升系统操作人员，便于实现自动化，降低企业生产风险，具有简易的安装性、检测的精准性、高度的适应性、功能性和经济性。
一种深井摩擦提升系统