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[实用新型]一种无序分拣、移载及装配装置-CN202321047270.9有效
发明人：潘志超;宋时来;赵福园;高祥;王莉莉;陈玄坤;宋腾飞 -专利权人：上海永乾机电有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种无序分拣、移载及装配装置，包括：固定支架；两防撞缓冲机构，分设于固定支架的两端，防撞缓冲机构包括：轴套，设于固定支架端部内；轴套内壁沿周向均设至少两根与轴线平行的凸条；短轴，其外壁沿周向均设至少两根与凸条匹配的凹槽；短轴一端设于轴套内，另一端设固定板；弹簧，套设于短轴上，其一端抵靠于轴套外侧面，另一端抵靠于固定板；电永磁铁吸附组件，设于固定支架一端的防撞缓冲机构固定板上；夹持组件，设于固定支架另一端的防撞缓冲机构的固定板上；视觉装置，设于固定支架上；控制器，电永磁铁吸附组件、视觉装置均电性连接控制器。本实用新型可以将无序、姿态杂乱的物件直接抓取、移载和装配，实现工件自动分拣、上料、码垛。
一种无序分拣装配装置

[实用新型]一种新型履带板翻转输送装置-CN202220642510.9有效
发明人： 赵福园;宋时来;杨大海;马雯茹;仇冬辉;高祥 -专利权人：上海永乾机电有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种新型履带板翻转输送装置，包括：传送机构，包括：上、下滚筒机构、驱动电机；阻挡机构，设置于上、下滚筒机构的前部；翻转机构，包括：底座及固定架，固定架上部设安装通孔；带齿回转支撑，其内圈固定于固定架上部安装通孔一侧面；翻转传动齿轮，设置于固定架下部中央，与带齿回转支撑啮合；翻转电机，设置于固定架下部一侧面，其输出端穿过固定架联接翻转传动齿轮轮轴；第一、第二翻转连接座，分别对称设置于上、下滚筒支架上下，第一、第二翻转连接座的固定板一侧面连接于带齿回转支撑的外圈；两夹紧装置，分设于第一翻转连接座的底板两侧；控制器；控制器，所述驱动电机、阻挡机构、翻转电机、夹紧装置电控部分电性连接该控制器。
一种新型履带翻转输送装置

[实用新型]一种新型输送装置-CN202220642514.7有效
发明人： 赵福园;宋时来;杨大海;马雯茹;仇冬辉;潘志超 -专利权人：上海永乾机电有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种新型输送装置，其包括：第一、第二滚筒机构，上下平行设置，其分别包括滚筒支架及通过转轴、轴承座设于滚筒支架上的若干滚筒；转轴两端分别设从动传动链轮，各从动传动链轮沿滚筒支架长度方向依次两两由一传动链条联接，且，滚筒支架两侧的各传动链条以滚筒支架两侧错开一滚筒的方式联接滚筒上的从动传动链轮，形成滚筒支架上的各滚筒同步转动；第一、第二滚筒机构的滚筒支架上各一滚筒上的从动传动链轮外侧同轴分设一联接链轮，并由联接链条联接，形成第一、第二滚筒机构上的滚筒同步转动；驱动电机，设于第一或第二滚筒机构上的滚筒支架上，其输出端设主动传动链轮，并通过驱动链条联接第一、第二滚筒机构上的滚筒支架上滚筒的从动传动链轮。
一种新型输送装置

[实用新型]链节回转翻转推出机构-CN202122313830.8有效
发明人：刘伟生;武杰;闫华;王奇;郭保庆;赵福园 -专利权人：卡特彼勒底盘（徐州）有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型是链节回转翻转推出机构，包括链节旋转机、链节横移机和链节测量输送机，所述的链节测量输送机的传送带一端对准链节旋转机，链节旋转机的链节旋转机一端出口对准链节横移机的链节横移夹板，工件由供料设备输送至链节测量输送机，链节测量输送机通过自身配备的激光测定设备测定工件的四种状态，为后续链节旋转机和链节横移机对工件进行翻转提供依据；所述的链节旋转机包括链节旋转机、链节旋转工序推出气缸和链节旋转机基座，链节旋转机基座上部通过转轴连接链节旋转机，链节旋转机上部通过支架安装链节旋转工序推出气缸，可用较少的成本完成零部件方向和正反面朝向统一的工作，降低成本以及后期养护成本，并跟上流水线生产效率。
回转翻转推出机构

[发明专利]一种新能源汽车电池智能装配随行小车-CN202010412702.6在审
发明人： 赵福园;宋时来;潘兵;李恒;章锋;曹文超 -专利权人：上海永乾机电有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种新能源汽车电池智能装配随行小车，包括：轨道及其上柔性行走小车、抱具定位机构、至少一台拧紧机器人、2D视觉智能相机、3D视觉智能相机及控制器。本发明实现了真正意义的全自动随行装配，其柔性浮动平台技术突破，解决了小车在运动过程中带来的误差问题；本发明打造了新能源汽车电池全新装配方式，使汽车在不停线状态下实现电池自动装配，且，可以满足不同规格型号汽车底盘电池装配，实现汽车底盘电池装配不停线，以及电池相对车身位置的精准装配。
一种新能源汽车电池智能装配随行小车

[实用新型]一种新能源汽车电池智能装配随行小车-CN202020812249.3有效
发明人： 赵福园;宋时来;潘兵;李恒;章锋;曹文超 -专利权人：上海永乾机电有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种新能源汽车电池智能装配随行小车，包括：轨道及其上柔性行走小车、抱具定位机构、至少一台拧紧机器人、2D视觉智能相机、3D视觉智能相机及控制器。本实用新型实现了真正意义的全自动随行装配，其柔性浮动平台技术突破，解决了小车在运动过程中带来的误差问题；本实用新型打造了新能源汽车电池全新装配方式，使汽车在不停线状态下实现电池自动装配，且，可以满足不同规格型号汽车底盘电池装配，实现汽车底盘电池装配不停线，以及电池相对车身位置的精准装配。
一种新能源汽车电池智能装配随行小车

[实用新型]汽车轮胎抓取安装的机器人手爪-CN201921705716.6有效
发明人：杨杰;路锦山;沈星宇;冯奇伟;李圣;赵福园;张保;胡桂林 -专利权人：上汽大通汽车有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车轮胎抓取安装的机器人手爪，手爪基座（11）后端安装在机器人机械臂上，夹具前座（6）固定安装在手爪基座的前端；夹持臂（1）和滑轨装置（7）均为两个，两个夹持臂的后端分别通过两个滑轨装置与夹具前座的左右两边连接，两个夹持臂均通过丝杆装置（10）与夹具前座连接，伺服电机（3）机身固定安装在夹具前座上，伺服电机输出轴通过减速器（12）和联轴器（13）与丝杆装置驱动端连接；变径装置（8）基准端与手爪基座前端固定连接，拧紧枪（2）后端安装在变径装置的变径端上，拧紧枪前端安装有螺母套筒。该手爪相对于传统手爪装置能够更精准牢固地抓取轮胎，并且能针对不同的轮胎施以不同的夹持力。
汽车轮胎抓取安装机器人手爪

[发明专利]一种破壳机-CN201510692200.2在审
发明人：张春燕;赵福园;汪涛;易勇;乔印虎 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种破壳机,包括机架、进料斗、破壳装置、传动装置、三级分离筛和减速装置；进料斗固定在机架上，进料斗下端设置破壳装置；破壳装置包括主破壳辊、副破壳辊和挡料圈；主破壳辊、副破壳辊径向固定在机架上，挡料圈将主破壳辊套入；传动装置固定在机架体Ⅰ下端并与破壳装置连接；机架上固定有分离筛挡料圈，三级分离筛穿过分离筛挡料圈并固定在机架上；减速装置固定在机架体Ⅱ上，与分离筛挡料圈连接；破壳装置与三级分离筛间设置导向槽。本发明实现破壳分离一体功能，批量破壳，效率高，碎仁率低，结构紧凑，一机多用，能适应不同品种核桃的加工。本机将破壳和分离工序集成到一台机器上，比传统的单功能机器大大节约了制造成本。
一种破壳机

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