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- [发明专利]关节组件及机器人-CN202080103369.9在审
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姚吉隆;张晟;杨勇;赵研峰;周文娟
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西门子（中国）有限公司
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2020-08-25
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2023-03-31
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F16D65/14
- 关节组件，包括转动轴(10)、转动盘(20)、压电陶瓷堆叠(50)、行程放大机构(30)以及制动盘(40)。转动轴固定于一个第一转动臂并能够绕其轴线转动地设置于一个第二转动臂。转动盘固定于转动轴。压电陶瓷堆叠能够通过伸缩形变产生位移。行程放大机构包括能够在压电陶瓷堆叠的驱动下在制动方向(X)上产生位移的第一驱动部(31)和联动并能够在制动方向上产生更大的位移的第二驱动部(33)。制动盘能够被第二驱动部驱动在能够阻止转动盘转动的制动位置(I)和与转动盘分离的释放位置(II)之间运动。关节组件响应快，体积和重量较小，功耗和运行温度较低。本发明还提供了具有上述的关节组件的机器人。
- 关节组件机器人
- [发明专利]监测变压器放电的设备-CN201811037230.X有效
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赵研峰;姚吉隆
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西门子(中国)有限公司
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2018-09-06
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2022-09-23
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G01R31/62
- 本发明提出了监测变压器放电的设备，包括：n个监测单元；n个监测单元通过信号反馈光纤依次相连；监测单元包括：能量捕获模块、放电监测模块和通信模块；能量捕获模块，用于捕获振动能量，转换为电能，为放电监测模块和通信模块供电；放电监测模块，用于采集变压器内部放电发出的光，进行放大处理后发给通信模块；第1个监测单元的第1通信模块，用于将内部的光信号发送给第2个监测单元；第i个监测单元的第i通信模块，用于将内部的光信号发送给第i+1个监测单元；第n个监测单元的第n通信模块，用于将内部的光信号发送给外部的设备。本发明提出了监测变压器放电的设备，能够更加准确地监测变压器放电。
- 监测变压器放电设备
- [发明专利]防爆电机监测装置-CN202010872959.X在审
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赵研峰
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西门子股份公司
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2020-08-26
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2022-03-01
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G01R31/12
- 本发明公开了一种防爆电机监测装置，所述防爆电机监测装置包括至少一个传感器和一监测模块；所述监测模块与所述至少一个传感器电连接，以使所述监测模块通过所述至少一个传感器采集的信号对防爆电机的监测；所述至少一个传感器包括一可燃气传感器；所述可燃气传感器的一端与所述监测模块电连接，所述可燃气传感器另一端用于采集防爆电机中可燃气的浓度得到浓度信号，并将所述浓度信号发送至所述监测模块以实现所述监测模块对所述防爆电机中可燃气的浓度进行监测。所述防爆电机监测装置其中的可燃气传感器用于对所述防爆电机中可燃气浓度进行监测，有助于解决现有技术中无法对应用于可燃气体工况中的所述防爆电机进行监测的技术问题。
- 防爆电机监测装置
- [发明专利]直流-直流变换器-CN201980092968.2在审
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赵研峰;石磊
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西门子股份公司
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2019-03-25
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2021-10-01
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H02M3/28
- 本申请涉及一种直流‑直流变换器，包括：第一谐振单元，其正极端子与电网输入端的正极连接；第二谐振单元，其负极端子与电网输入端的负极连接；第一全桥整流器，其正极端子与电网输出端的正极连接；第二全桥整流器，其负极端子与电网输出端的负极连接；第一变压器，设置在第一谐振单元与第一全桥整流器之间；第二变压器，设置在第二谐振单元与第二全桥整流器之间；第一开关，第一谐振单元的负极端子通过第一开关与第二谐振单元的正极端子连接；以及第二开关，第一全桥整流器的负极端子通过第二开关与第二全桥整流器的正极端子连接。本申请技术方案为直流‑直流变换器提供宽输入和宽输出范围。
- 直流变换器
- [发明专利]IGBT的失效检测方法和装置-CN201610992543.5有效
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赵研峰;姚吉隆;石磊;刘泽伟
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西门子公司
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2016-11-10
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2021-07-30
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G01R31/26
- 本发明提供了IGBT的失效检测方法及装置，其中，包括：检测所述IGBT的当前集电极电流和当前饱和导通压降；基于一个预警温度值下的所述IGBT的第一集电极电流和第一饱和导通压降的第一对应关系，查询所述IGBT的当前集电极电流所对应的第一饱和导通压降；比较所述IGBT的当前饱和导通压降和所述对应的第一饱和导通压降，当所述IGBT的当前饱和导通压降高于所述对应的第一饱和导通压降时，则判断IGBT有失效可能；计算所述IGBT的当前热阻值，当所述IGBT的当前热阻值与预设的初始热阻值的比值高于一个预警系数时，则确定IGBT失效。本发明提供的IGBT的失效检测方法效率更高，维持费用低，并具有更高的可靠性，有利于环保，并降低了功耗。
- igbt失效检测方法装置
- [实用新型]电机软启动监测装置-CN202022110140.8有效
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姚吉隆;赵研峰;王会锦
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西门子（中国）有限公司
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2020-09-23
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2021-06-01
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H02P1/02
- 本实用新型公开了一种电机软启动监测装置，所述电机监测装置包括复数条电流采集电路和复数条电压采集电路，以及控制单元和控制信号单元。所述复数条电流采集电路采集每相所述软启动电路的实际电流值。所述复数条电压采集电路采集每相所述软启动电路的实际电压值。所述控制单元分别与每条所述电流采集电路和所述电压采集电路电连接，所述控制信号单元与所述控制单元电连接，所述控制单元将所述电流预定值和所述电压预定值分别与对应的所述实际电流值和所述实际电压值进行比对生成比对结果并监测所述对比结果。有助于解决现有技术中无法对电机软启动电路进行监测，确保电子元件处于正常工作的技术问题。
- 电机启动监测装置
- [实用新型]制动装置及机器人-CN202022086849.9有效
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赵研峰;姚吉隆;杨勇
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西门子（中国）有限公司
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2020-09-22
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2021-06-01
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B25J17/00
- 制动装置，包括制动件(10)、第一弹性件(20)、第一电磁线圈(30)、锁止件(40)、第二弹性件(50)以及第二电磁线圈(60)。制动件能够在阻止第二转动臂运动的制动位置和释放位置之间运动。第一弹性件能够提供使制动件朝向制动位置运动的弹性力。第一电磁线圈能够在通电后克服第一弹性件的弹性力驱动制动件运动至释放位置。锁止件能够在阻挡位于释放位置的制动件的锁止位置和解锁位置之间运动。第二弹性件能够提供使锁止件朝向解锁位置运动的弹性力。第二电磁线圈能够在通电后克服第二弹性件的弹性力驱动锁止件运动至锁止位置。该制动装置在使用时发热量和能耗更低。本实用新型还提供了具有上述制动装置的机器人。
- 制动装置机器人
- [发明专利]一种变流器-CN201710901659.8有效
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赵研峰;姚吉隆;石磊;刘泽伟;张晟
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西门子公司
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2017-09-28
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2021-01-01
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H02M1/00
- 本发明实施方式公开了一种变流器。变流器包括：机柜(20)；整流器组件(21)，布置在所述机柜(20)在第一方向上的一侧；逆变滤波组件(22)，布置在所述机柜(20)在所述第一方向上的另一侧；其中所述整流器组件(21)和所述逆变滤波组件(22)具有相互独立的冷却风路。本发明实施方式的整流器组件和逆变滤波组件分别具有相互独立的冷却风路，各自风阻较小，提高了冷却效率，整流器组件和逆变滤波组件分别具有良好的冷却效果。另外，本发明实施方式将构成变流器的逆变单元和直流链单元整合为一个逆变滤波组件，实现了模块化和紧凑的变流器。
- 一种变流器
- [发明专利]一种串联晶闸管均压的方法、装置及系统-CN201610118564.4有效
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赵研峰;石磊;姚吉隆
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西门子公司
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2016-03-02
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2020-12-01
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H03K17/30
- 本发明提供了一种串联晶闸管均压的方法、装置及系统，该方法包括：获取包括多个串联晶闸管的串联线路的总电压(101)；根据所述总电压，获取每一个晶闸管阳极与阴极之间的标准电压信号(102)；获取所述每一个晶闸管阳极与阴极之间的当前电压信号(103)；根据所述标准电压信号及所述当前电压信号，形成对应于所述每一个晶闸管的标准驱动电流信号(104)；根据对应于所述每一个晶闸管的标准驱动电流信号，驱动所述每一个晶闸管(105)。该装置包括：标准电压获取电路(201)、当前电压获取电路(202)、第一运算电路(203)及驱动电路(204)。本方案能够提供更加适合于晶闸管的门极驱动电流。
- 一种串联晶闸管方法装置系统
- [发明专利]模块化多电平变换器及电力电子变压器-CN201610377642.2有效
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姚吉隆;赵研峰;石磊
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西门子公司
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2016-05-31
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2020-04-03
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H02M5/458
- 本发明提供了一种模块化多电平变换器和一种电力电子变压器，所述模块化多电平变换器包括：一低频交流转直流模块，包括三个并联在输出端V1、V2之间的第一分支电路，每一第一分支电路由复数IGBT电路模块串联而成，且所述分支电路中间位置的两个相邻的IGBT电路模块的电联接点N0与一电压输入端Vin相连；所述IGBT电路模块为IGBT半桥电路或IGBT全桥电路；一直流转高频交流模块，连接在所述输出端V1、V2之间，所述直流转高频交流模块包括两个并联在输出端V1、V2的第二分支电路，所述第二分支电路由复数IGBT电路模块串联而成，所述直流转高频交流模块具有复数组输出端。本发明的模块化多电平变换器和电力电子变压器具有较小的体积、较低的成本和较佳的使用稳定性。
- 模块化电平变换器电力电子变压器
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