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[发明专利]一种基于生成对抗网络的人体步态数据增强方法-CN202310900896.8在审
发明人：王燕;李志康;耿颖睿;杨红梅;汪鑫;王瑷珲;路成钢;温晓旭;赵强松;廖亮 -专利权人：中原工学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的人体步态数据增强方法，包括：采集原始步态数据；对采集的原始步态数据进行预处理；建立多维时间序列生成对抗网络的数据增强模型，数据增强模型包括自编码器和对抗网络，采用预处理后的原始步态数据对数据增强模型进行训练，得到训练后的数据增强模型；基于训练后的数据增强模型，进行步态数据合成，获取步态数据合成结果。本发明通过建立多维时间序列生成对抗网络的数据增强模型可以合成与原始步态数据分布相似又保持原始步态数据动态特性的人工数据，可以补充到原始步态数据中，用于后续控制器的设计与训练、步态预测与分类，降低了收集人体步态数据的时间与成本，提高控制器的精度或模型的泛化性能。
一种基于生成对抗网络人体步态数据增强方法

[发明专利]一种基于注意力机制的人体步态轨迹预测方法-CN202310811633.X在审
发明人：王燕;王瑷珲;路成钢;耿颖睿;杨红梅;李志康;赵强松;汪鑫;袁梦豪 -专利权人：中原工学院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制的人体步态轨迹预测方法，所述方法包括：采集原始步态数据；对所述原始步态数据进行预处理；在基于LSTM的编码器‑解码器架构中引入两个注意力层，构建基于注意力机制的步态轨迹预测模型；采用预处理后的原始步态数据对所述步态轨迹预测模型进行训练，得到训练后的步态轨迹预测模型；基于训练后的步态轨迹预测模型，进行人体步态轨迹预测。本发明在预测过程中引入注意力机制，能够准确预测步态轨迹中关节角度的当前值，给下肢康复机器人控制跟踪策略提供及时的步态轨迹值，有效提高轨迹预测的精度。
一种基于注意力机制人体步态轨迹预测方法

[发明专利]一种电动汽车充电机谐波抑制方法-CN202210181988.0在审
发明人：梁芬;赵强松;郭亚男;张新英;周艳丽 -专利权人：河南工业贸易职业学院
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种充电机谐波抑制控制方法。一种电动汽车充电机谐波抑制方法，包括步骤1)构建前置LCL型滤波器单相PWM整流方式的充电机拓扑结构形式；2)建立单相PWM整流充电机数学模型；3)分析电动汽车充电机模型中谐波特性；4)分析了基于PI电流调节器的谐波抑制方法，建立了充电机系统PI控制结构；5)采用RC加PI的电流复合控制方法，建立PWM整流充电机PIRC复合重复控制器，优化PWM的占空比抑制低次谐波的产生，应用到充电机网侧电流谐波抑制中。本发明可以很好的抑制PWM整流充电机电网侧电流中的奇次谐波，增大电动汽车充电机控制系统的开环增益，提高充电机系统稳态和动态性能，实现充电机网侧电流的无静差跟踪，对电动汽车的普及应用有一定的推动作用。
一种电动汽车充电机谐波抑制方法

[发明专利]粮库辅助远动风机控制器-CN201911361264.9在审
发明人：王燕;王瑷珲;赵强松;王双红 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了粮库辅助远动风机控制器，包括粮库辅助远动风机控制器本体，所述粮库辅助远动风机控制器本体的外表面固定连接有接电口，所述接电口包括进电接口与出电接口，所述接电口的一侧固定连接有分闸与合闸，所述合闸的一侧固定连接有串口，粮库辅助远动风机控制器本体的外表面设置有控制面板。该粮库辅助远动风机控制器，通过设置人工控制开关为转换开关，使该装置能够根据需要实现粮库现场人工启停操作和远程计算机启停操作控制，从而使该装置具有较强的实用性，进而给粮库工作人员带来了极大的便利，并且使得该装置可实现交叉控制，人工和计算机交替作用，通过设置串口为口，较好地解决了有外围大风机驱动设备时与之接口的问题。
粮库辅助风机控制器

[发明专利]一种并网逆变器的LCL滤波器的参数设计方法-CN201410470271.3有效
发明人：庄超;叶永强;竺明哲;赵强松;何成骏;张浩;王建宏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种并网逆变器的LCL滤波器的参数设计方法，该方法是基于桥臂输出电压抑制比的LCL滤波器参数设计方法，在逆变器结构及调制方式确定的基础上，通过选取谐振频率和逆变器开关频率处的谐波衰减比例系数，完成对LCL保证对滤波性能的要求；同时通过优化设计使得滤波电感和滤波电容取值最小，设计方法直观实效，省去了反复试凑的步骤，简单快捷。
一种并网逆变器 lcl 滤波器参数设计方法

[发明专利]一种分数相位超前补偿重复控制器及控制方法-CN201510549580.4在审
发明人： 赵强松;叶永强;徐国锋;周晓宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分数相位超前补偿重复控制器及控制方法，该控制器包括重复控制增益模块、正反馈增益模块、加法环、内模常数模块或内模低通滤波器、内模延时模块、分数相位超前补偿模块、补偿器模块。方法为通过一条正反馈路径构成重复控制器内模，设计重复控制器中重复控制增益、内模低通滤波器、分数相位超前补偿模块和补偿器来实现对参考信号的无误差跟踪或消除各次谐波。本发明引入的分数相位超前补偿环节将相位超前补偿拍数由传统只能为整数的情况扩大至分数，扩大了重复控制增益的选择范围，加快了误差收敛速度，提高系统在低采样频率时的稳定性和抗干扰能力，能够对各次谐波进行无差跟踪或消除，提高了重复控制器其他参数设计的灵活性。
一种分数相位超前补偿重复控制器控制方法

[发明专利]一种插入式快速重复控制器及控制方法-CN201510549583.8在审
发明人：叶永强;赵强松;徐国锋;竺明哲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种插入式快速重复控制器及控制方法，控制器包括前馈增益模块、重复控制增益模块、正反馈增益模块、两个加法环、内模常数模块或内模低通滤波器、内模延时模块、补偿器模块。方法为通过一条正反馈路径构成重复控制器内模，设计重复控制器中重复控制增益、内模低通滤波器、补偿器模块和一条前馈增益通道构成新的插入式快速重复控制器来实现对参考信号的无误差跟踪或消除各次谐波。本发明引入的前馈增益模块与传统重复控制器并联构成新的插入式快速重复控制器能够对各次谐波进行无差跟踪或消除，同时克服了传统重复控制器动态响应慢的缺点，提高整个控制器动态响应速度。
一种插入快速重复控制器控制方法

[发明专利]一种基于插入式快速重复控制器的复合控制方法及系统-CN201510549172.9在审
发明人：叶永强;赵强松;徐国锋;竺明哲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于插入式快速重复控制器的复合控制方法及系统，该复合控制方法为通过一条正反馈路径构成重复控制器内模，设计重复控制器中重复控制增益、内模低通滤波器、补偿器模块和一条前馈增益通道构成新的插入式快速重复控制器，插入式快速重复控制器的输出经过反馈控制器后的输入控制被控对象，来实现对参考信号的无误差跟踪或消除各次谐波。本发明优点在于反馈控制器保证被控对象稳定的前提下，引入的前馈增益模块与传统重复控制器并联构成新的插入式快速重复控制器能够对各次谐波进行无差跟踪或消除，同时克服了传统重复控制器动态响应慢的缺点，提高整个控制器动态响应速度。
一种基于插入快速重复控制器复合控制方法系统

[发明专利]一种具有频率自适应能力的重复控制器及控制方法-CN201510549538.2在审
发明人： 赵强松;叶永强;徐国锋;竺明哲;周晓宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有频率自适应能力的重复控制器及控制方法，该重复控制器包括重复控制增益模块、正反馈增益模块、加法环、内模常数模块或内模低通滤波器、内模延时模块、分数相位超前补偿模块、补偿器模块。方法为通过一条正反馈路径构成重复控制器内模，设计重复控制器中重复控制增益、内模低通滤波器、相位超前补偿模块和补偿器来实现对参考信号的无误差跟踪或消除各次谐波。本发明优点在于系统采样频率不变时重复控制器能够自动跟踪参考信号频率变化，使基波和各次谐波频率处的增益为最高值，从而能够对各次谐波进行无差跟踪或消除，克服了传统重复控制在参考信号频率变化时重复控制器稳态输出误差增大的问题。
一种具有频率自适应能力重复控制器控制方法

[发明专利]一种基于分数阶复合积分算子的零相位滤波器及其滤波方法-CN201410543577.7在审
发明人：王建宏;高旭东;叶永强;金晶亮;赵强松;徐国峰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶复合积分算子的零相位滤波器及其滤波方法，属于信号处理领域。通过一个基于Liouville分数阶积分算子和Weyl分数阶积分算子的分数阶复合积分算子对原始信号进行滤波处理。将其应用于数字信号处理领域，可达到零相位滤波效果。本发明的优点在于计算简便，涉及分数阶复合积分运算；滤波结果无相位失真；在信号去噪和信息保留之间达到有效的平衡，并且可以依据实际需要选择阶次。本发明的分数阶零相位滤波器可应用于脑电、肌电、眼电等生物电信号以及其他非平稳信号处理，尤其适用于批信号处理领域。
一种基于分数复合积分算子相位滤波器及其滤波方法

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