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[发明专利]目标速度确定方法、装置、设备、存储介质及车辆-CN202211123969.9在审
发明人： 赵庆会;张一鸣 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及一种目标速度确定方法、装置、设备、存储介质及车辆，该方法包括：获取图像信息，所述图像信息包括已识别的目标、所述目标与自车的距离、以及所述目标的目标状态；将所述距离与所述目标状态输入卡尔曼滤波器，根据目标状态调整卡尔曼滤波器的收敛参数，输出所述目标速度。本公开通过将图像信息中目标与自车距离、目标状态输入卡尔曼滤波器，根据目标状态调整卡尔曼滤波器的收敛参数，输出目标速度，提高了获取目标速度的效率，为AEB系统的及时决策提供信息，提高了目标速度确定方法的准确性，提高车辆行驶的安全性，保障了骑行人或行人的安全，提升驾驶体验。
目标速度确定方法装置设备存储介质车辆

[发明专利]距离检测方法、装置、设备、存储介质及车辆-CN202211122203.9在审
发明人： 赵庆会;张一鸣 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种距离检测方法、装置、设备、存储介质及车辆，该方法包括：获取目标图像及所述目标图像中检测目标对应的目标检测框；基于所述目标检测框在目标图像中的像素坐标，经过逆透视变换确定所述检测目标距自车的第一距离；基于所述目标检测框在目标图像中的像素高度，根据小孔成像原理确定所述检测目标距自车的第二距离；确定所述第一距离与所述第二距离中较小值为所述检测目标距自车的距离。本公开通过逆透视变换测距以及小孔成像测距两种不同的方法对检测目标相对于自车的距离进行检测，分别得到相应的测距结果，进一步选择不同测距结果中较小值作为检测目标与自车的距离，提高了距离检测方法的稳定性与准确性。
距离检测方法装置设备存储介质车辆

[实用新型]一种玻璃瓶炉窑用接料瓢材料更换装置-CN202221666357.X有效
发明人：王洪政;刘磊;罗从瑞;王宝增;赵庆会 -专利权人：菏泽祥盛玻璃科技股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C03B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及接料瓢材料更换技术领域，且公开了一种玻璃瓶炉窑用接料瓢材料更换装置，包括背板、底板和箱体，底板固定连接于背板的正面底部，箱体固定连接于背板的正面顶部，箱体的内部安装有送料组件，箱体的内部安装有分料组件，送料组件包括控制器、料仓、料管、内仓、管道、连接管、接料瓢、卡槽和重力感应器。该玻璃瓶炉窑用接料瓢材料更换装置，操作人员可以通过控制器控制电动阀门一的开启或关闭，从而使得任意一个料仓内部的原材料流出，同时由于重力感应器的存在，操作人员可以严密控制接料瓢内部的原材料重量，从而提升玻璃瓶的成品质量，通过使用控制器进行原材料更换，操作简单方便，提升了工作效率。
一种玻璃瓶炉窑用接料瓢材料更换装置

[实用新型]一种玻璃瓶炉窑用环保控制氨水浓度装置-CN202221489327.6有效
发明人：王洪政;刘磊;罗从瑞;王宝增;赵庆会 -专利权人：菏泽祥盛玻璃科技股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃瓶炉窑用环保控制氨水浓度装置，包括外壳、氨水调配机构、冷却机构和氨气回收机构，氨水调配机构设置于外壳的内部，冷却机构固定安装于氨水调配机构的右侧，氨气回收机构固定安装于氨水调配机构的左侧，氨水调配机构由氨水调配箱、进氨气管、进氨水管、进气管、氨水浓度传感器和出氨水管组成，氨水调配箱固定安装于外壳的内中间，冷却机构由冷却进水管、冷却水泵、散热器和冷却出水管组成，氨气回收机构由回收进气管、吸气泵、入水进气管、回收吸水管、回收吸水泵、回收排水管和水箱组成。该玻璃瓶炉窑用环保控制氨水浓度装置，通过设置氨气回收机构实现对浓度的控制和对氨气的回收，具有环保的功能。
一种玻璃瓶炉窑用环保控制氨水浓度装置

[实用新型]一种玻璃瓶炉窑用料道着色装置-CN202221545795.0有效
发明人：王洪政;刘磊;罗从瑞;王宝增;赵庆会 -专利权人：菏泽祥盛玻璃科技股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C03B5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃瓶炉窑技术领域，且公开了一种玻璃瓶炉窑用料道着色装置，包括底板和着色机构，所述着色机构活动安装于底板顶部内侧，所述底板设置于着色机构外表面底部，转轴顶部固定套接有转动杆，所述转动杆顶部固定连接有转盘，所述转动杆顶部设置有分隔板，所述分隔板顶部两侧固定安装有安装块。本实用新型通过着色板形状为圆弧状，且着色板一侧表面开设有通孔，且通孔与转盘表面相对应，设置的着色板为圆弧状，可与玻璃瓶表面起到紧贴的效果，对玻璃瓶表面进行作色的效果，同时也减少对玻璃瓶表面造成损坏的效果，导料管与传输管共设有三根，且导料管与传输管对称相连通，方便对染料进行快速传输。
一种玻璃瓶用料着色装置

[实用新型]一种节能环保的制作玻璃瓶用炉窑烟气处理装置-CN202221367791.8有效
发明人：王洪政;刘磊;罗从瑞;王宝增;赵庆会 -专利权人：菏泽祥盛玻璃科技股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及炉窑烟气处理技术领域，且公开了一种节能环保的制作玻璃瓶用炉窑烟气处理装置，包括炉窑出烟气端和使用装置，所述使用装置包括有排烟管、连通管、密封套、活性炭吸附过滤棉网、安装块、卡接块、复位弹簧、卡槽件、伸缩弹簧、固定块、水管、雾化喷嘴，通过设置水管、雾化喷嘴、推拉板、齿杆、齿轮、转动轴、安装架、加速扇、过滤网，当烟气从活性炭吸附过滤棉网进入排烟管后，向水管内通入水后，最终水从雾化喷嘴以雾化状喷出，接着使用者通过左右快速移动推拉板，推拉板带动齿杆，齿杆带动齿轮，齿轮带动转动轴，转动轴带动加速扇转动，从而促使雾化状的水与净化后的烟气进行降尘处理，从而达到了便于使用的效果。
一种节能环保制作玻璃瓶用炉窑烟气处理装置

[实用新型]一种便于清理的玻璃瓶生产用混料装置-CN202221350076.3有效
发明人：王洪政;刘磊;罗从瑞;王宝增;赵庆会 -专利权人：菏泽祥盛玻璃科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C03B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃瓶生产技术领域，且公开了一种便于清理的玻璃瓶生产用混料装置，包括防护框，所述防护框竖直设置，所述防护框上下贯通设置，所述防护框下方水平设置有底板，所述防护框底端面与底板顶面固定连接，所述防护框左侧设置有防护机构，所述防护框内部设置有混料机构，所述混料机构包括混料筒。该便于清理的玻璃瓶生产用混料装置，通过设置防护机构，通过防护板的升起和下降，有效防止混料筒意外偏转造成人员受伤等现象；通过设置混料机构利用蜗杆带动半蜗轮进行偏转，进一步使混料筒围绕固定杆进行转动，使混料筒在卸料时进行偏转直至水平设置，方便卸料的同时便于后期进行清洁，提高清洁效果。
一种便于清理玻璃瓶生产用混料装置

[发明专利]一种用于防盗门锁的智能控制装置-CN202211070170.8在审
发明人： 赵庆会;张萍;邓华兵;谢兴锋 -专利权人：深圳市君恒利建设工程有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防盗门锁的智能控制装置，包括安装于防盗门上的硬件部分，以及安装于移动设备上的控制部分，所述硬件部分包括本体，本体的内部内置有控制器，本体的内部内置有电源，在所述本体的表面设置有连接所述控制器的显示屏，在所述本体的表面，位于所述显示屏的下部设置有连接所述控制器的触控屏，在所述本体的表面，位于所述触控屏的下方设置有连接所述控制器的指纹采集器，在所述本体的表面，位于所述显示屏的上方设置有连接所述控制器的摄像头；本设备采用固定密码，但是采用随机编码显示的方式，避免由于密码被记录后的门锁被恶意开启。
一种用于防盗门锁智能控制装置

[发明专利]一种车载式农村生活污水处理装置-CN202210206521.7在审
发明人：史会剑;刘善军;郑囡;李曼;王榕;周长行;赵庆会 -专利权人：济南市环境研究院（济南市黄河流域生态保护促进中心）
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B01D33/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载式农村生活污水处理装置，包括运输车、粗滤机构、细滤机构和凸轮升降机构，所述粗滤机构、细滤机构设置于运输车上，且所述细滤机构的输入端与粗滤机构的输出端连接；所述粗滤机构包括集水箱和至少一层过滤网，所述过滤网一端与集水箱内壁铰接，另一端为自由端；所述细滤机构包括倾斜状的外壳、通过转轴转动设置于外壳内的螺旋网片以及驱动所述转轴转动的伺服电机，所述转轴通过凸轮升降机构驱动每层过滤网，每层过滤网在自身重力及凸轮升降机构的驱动下，以铰接端为中心上下摆动。本发明通过凸轮升降机构将每层过滤网和螺旋网片的转轴联动，不仅节约电能，也能够防止堵塞，使得污水处理更加高效。
一种车载农村生活污水处理装置

[实用新型]一种土壤检测用土壤快速分散机-CN202122553556.1有效
发明人： 赵庆会;李曼;赵超 -专利权人： 赵庆会;李曼;赵超
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤检测用土壤快速分散机，涉及土壤检测技术领域，包括机体，所述机体顶端设置进料漏斗，所述机体内部顶端连接搅拌分散机构，所述机体内部且位于分散机构下端设置滤板，所述机体内部底端且位于滤板下方设置翻土机构，所述机体底端设置减震底座，所述机体底端设置出料口，所述出料口上铰接端盖。对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：快速分散土壤，使土壤分散完全，便于后续对土壤的稀释检测。
一种土壤检测快速分散

[实用新型]一种农业秸秆肥料转运装置-CN202122494734.8有效
发明人：李曼;赵庆会;赵超 -专利权人：李曼;赵庆会;赵超
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业秸秆肥料转运装置，包括底座，所述底座顶面两端设置连接桩，所述连接桩铰接设置起升结构，所述起升结构顶面设置支撑板，所述支撑板顶面设置传动机构，所述传动机构下方位于支撑板顶面设置清理装置。本实用新型通过起升装置可以在转运和运输过程中任意提升或降低装置的高度，可以适应于不同的车辆高度以及不同的高低地形；清理装置可以及时对传送带上附着的颗粒进行清理，避免颗粒附着过多，对传动轮和传送带之间的传动关系造成影响。
一种农业秸秆肥料转运装置

[实用新型]一种便携式低流量地下水采样装置-CN202121270972.4有效
发明人： 赵庆会;刘凯;赵新景 -专利权人： 赵庆会
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式低流量地下水采样装置，包括箱体，所述箱体顶部的左右两侧均固定连接有把手，所述箱体底部的右侧开设有开口，所述箱体的内腔分别固定连接有横隔板和竖隔板，所述箱体内腔的左侧固定连接有放置板，所述放置板的顶部开设有放置口，所述放置口内腔的左右两侧均固定连接有夹紧弹簧。本实用新型通过设置箱体、把手、夹紧弹簧、放置板、横隔板、竖隔板、开口、采样桶、固定板、竖板、牵引绳筒、电机、放置口、夹紧板、壳体、定位滚球、定位弹簧、固定套管、定位槽和活动板的配合使用，具备体积更小，便于携带，方便对采样装置进行固定，防止携带过程中发生碰撞的优点。
一种便携式流量地下水采样装置

[实用新型]一种农村污水处理检测用采样装置-CN202122374362.5有效
发明人： 赵庆会;赵超;李曼 -专利权人： 赵庆会;赵超;李曼
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农村污水处理检测用采样装置，包括检测船本体，检测船本体上设置有采样装置，采样装置包括直管、抽水软管、抽水泵以及滑接在直管内的配重块，直管竖向固设在检测船本体的外侧并向下延伸；抽水软管一端与抽水泵连通，另一端穿过并固接在配重块开设的通孔内；配重块上端固接有牵引绳，微型减速电机的输出轴上固设有卷绳圆筒，牵引绳延伸至直管上端外侧并与卷绳圆筒固接。本实用新型抽水软管的下端与滑接在直管内的配重块连接，抽水软管在直管引导下并依靠配重块的自重顺利插入待检测水域深度，牵引绳与卷绳圆筒固接，卷绳圆筒旋转，抽水软管的上下移动，实现不同深度的采样，增加采样点，大大提高了采样数据的准确性。
一种农村污水处理检测采样装置

[发明专利]一种适用于城市河道环境的环境修复的组合式生态浮床-CN202111033683.7在审
发明人：史会剑;赵文清;王震;赵庆会;李曼;赵超;张强;任燕 -专利权人：史会剑
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于城市河道环境的环境修复的组合式生态浮床，包括主体结构、控制结构以及动力结构，所述控制结构可拆卸安置于主体结构上，所述动力结构可拆卸安置于主体结构上，且与控制结构通过导线相连；本发明涉及河道生态治理技术领域，本发明，通过主体结构可以拼接成一个整体的浮床，且具有平稳和较大浮力，而且通过安装控制结构以及动力结构，可以实现远距离控制浮床进行移动以及定位，使浮床具有针对相应位置进行净化使用；整体形成五角星形状，不仅外观美观，且整体可种植较多植物，并且可以实现远距离驱动以及在河内定位，方便施工拼接和实用，特别是河流较宽，人员无法将其推送至相应位置，更加安全可靠。
一种适用于城市河道环境修复组合式生态

[发明专利]环视障碍物检测方法、装置、介质、车载系统以及车辆-CN202110520812.9在审
发明人： 赵庆会;侯文博 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种环视障碍物检测方法、装置、介质、车载系统以及车辆，该方法包括：获取环视拼接图；基于所述环视拼接图，提取环视障碍物的边缘语义特征、掩膜语义特征和底框语义特征，并基于所述边缘语义特征、所述掩膜语义特征和所述底框语义特征，确定融合特征；基于所述融合特征，确定环视障碍物的三维检测框；基于所述三维检测框，生成环视障碍物局部地图。本公开可以改善环视障碍物检测准确率较低的问题，并能够采用多层语义信息实现检测和表达，提升障碍区检测准确性。
环视障碍物检测方法装置介质车载系统以及车辆