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[发明专利]多动态任务目标点下的无人机路径规划方法-CN201910742860.5有效
发明人：周筱忆;邹媛媛;李少远;肖春晖;赵小虎 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多动态任务目标点下的无人机路径规划方法，包括如下步骤：训练SOM神经网络，确定获胜点、访问点及访问序列；确定飞行方向以及最优路径；迭代；滚动优化。本发明针对信使机制下的无人机路径规划问题，无人机需要周期性地遍历所有无人车并进行信息交换，考虑无人机的运动曲率约束、无人车的动态特性以及无人车的通讯范围等约束条件，利用无监督的竞争型神经网络SOM求解访问顺序和访问点，优化无人机的飞行路径，并在无人机遍历无人车的过程中采用滚动优化策略，使无人机每次访问一个无人车后重新求解优化问题，从而实现在无人机访问的过程中动态地更新最优路径，持续保证决策的优越性。
动态任务目标无人机路径规划方法

[发明专利]一种边缘网络中主动队列管理优化方法及装置-CN201910696029.0有效
发明人： 赵小虎;有鹏;王宽;张凯;沈雪茹 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H04L12/801 文献下载
摘要：本发明涉及一种边缘网络中主动队列管理优化方法及装置，属于边缘网络服务质量管理技术领域，解决了现有队列管理存在按照绝对优先级进行带宽分配和按照绝对公平性进行带宽分配两个极端的问题。步骤如下：根据网络带宽计算当前总队列平均长度；基于当前总队列平均长度，得到当前网络中各业务类型的队列平均长度；根据当前各业务类型的队列平均长度，更新各业务类型数据包的最大阈值丢弃概率，并计算各业务类型数据包实际标记的丢弃概率，将其赋予相应的业务类型数据包，以便由网络节点做出丢弃还是入队转发的决策。该方法实现了在保证高优先级队列得到实时传输的前提下，低优先级队列也能得到服务，达到一定的公平性。
一种边缘网络主动队列管理优化方法装置

[发明专利]无人机对等物流网络配送系统及其配送方法-CN202010495382.5在审
发明人：刘立辉;闫小伟;田全才;徐永正;赵小虎 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机对等物流网络系统及其配送方法，用以充分发挥无人机小批量、高效率、调度灵活的特点，实现城市端到端、紧急物件的直接快速送达和急救物资高效共享。无人机物流网络配送系统包括：无人机调度平台，用于根据物资配送起点和终点为无人机规划配送路径信息并发送给无人机自动化机场节点；无人机，用于根据接收到的配送路径信息，按照配送路径到达每一无人机自动化机场节点时在无人机停放台降落；在接收到起飞通知时，根据规划路径向下一无人机自动化机场节点飞行；无人机自动化机场节点，用于根据接收到的配送路径信息，确定下一无人机自动化机场节点；根据其位置信息旋转至相应的起飞方向，并通知无人机起飞。
无人机对等物流网络配送系统及其方法

[发明专利]一种低功耗压控晶振的守时方法及系统-CN202010566985.X在审
发明人：吴启文;戴景峰;童杰;秦明辉;赵小虎;马聪 -专利权人：科大智能电气技术有限公司;科大智能科技股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H03L7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功耗压控晶振的守时方法及系统，属于高精度守时技术领域，包括：使用压控晶振模块输出频率作为中央处理器的系统时钟振荡频率源，进行系统走时；在标准时钟源模块正常时，使用标准时钟源模块对中央处理器进行系统授时；每隔N秒，根据系统走时和系统授时之间的走时偏差，得到的压控晶振模块输入电压与频率偏差值对应关系，并构建标准时钟源模块异常时的守时参考表；在标准时钟源模块异常时，根据守时参考表中输入电压对应的频率偏差值，计算走时偏差，并根据走时偏差反向调节压控晶振模块的输入电压，使得累计走时偏差趋向于零达到守时。本发明实现方法简单，节省系统功耗，非常适合与低功耗应用产品及场景使用。
一种功耗压控晶振守时方法系统

[发明专利]旋转设备滚动轴承故障噪声诊断算法-CN201910393258.5有效
发明人：王刚;蒋晗晗;赵小虎;赵志凯 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转设备滚动轴承故障噪声诊断算法，首先拾音器采集滚动轴承的运行噪声信号，信号通过基于异常检测算法的轴承正常、异常预分类模型进行故障初判；其次根据故障预判结果，异常信号(有故障发生)通过神经网络滤波器，滤除轴承信号中正常成分，输出的净异常信号接入后续特征提取模块，而正常信号(无故障发生)直接接入特征提取模块；特征提取模块提取信号的美尔倒谱系数(MFCC)作为特征向量，并利用梯度提升决策树(GBDT)进行特征重构，形成复合特征向量，再利用主成分分析(PCA)对特征进行降维；最后将特征信号输入改进的两级支持向量机(SVM)集成分类器进行训练与测试，最终实现高准确率的故障类型诊断。本发明能够有效地检测轴承故障，并保持较高的故障识别准确率，对轴承故障的检测和分类具有较好的有效性和鲁棒性。
旋转设备滚动轴承故障噪声诊断算法

[发明专利]一种分布式矿震监测系统的时间同步方法-CN201710331305.4有效
发明人： 赵小虎;胡东平;张凯 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种分布式矿震监测系统的时间同步方法，涉及一种时间同步方法，此方法针对簇内节点和簇间各簇首节点设计了两种时间同步算法，分别为簇内斜率一致性时间同步算法和簇间的简化时钟相偏频偏联合估计算法。首先簇内节点通过STS同步算法使所有节点的时钟同步至一个全网统一的虚拟逻辑时钟，然后簇首节点与锚节点通过SJMLE算法进行同步，进而间接实现簇首节点之间的同步操作。本发明分别对簇内、簇间的两种时间同步算法进行了硬件平台实验与仿真分析，实验及仿真的结果验证了所提算法的有效性，证明了该同步方案具有较强的鲁棒性、可扩展性及良好的同步精度，充分结合了分布式与结构式时间同步算的优点，能适应矿震监测系统所处的特殊环境。
一种分布式监测系统时间同步方法

[实用新型]一种筒型陶瓷靶材注浆成型模具-CN201821556664.6有效
发明人：陈躬德;赵小虎;陈魁 -专利权人：福建省创飞新材料科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B28B1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种筒型陶瓷靶材注浆成型模具，特别涉及于靶材制造技术领域。本实用新型包括模具、模具盖、保护套、注浆管、压力表、泄压管，所述模具包括外模、内模及外模与内模之间形成的空腔，所述空腔底部设有出水口，所述内模上均匀分布有透水孔，所述注浆管上设有第一控制阀，所述泄压管上设有泄压阀，所述模具外部包裹有所述保护套，所述保护套外部设有锁紧箍，所述锁紧箍两端均设有螺孔，所述锁紧箍两端通过螺钉穿过两个所述螺孔固定而成。提高了浆料的排水效率，保证成型后坯体各个方向厚度的均匀，避免模具在压力注浆时产生的形变，保证了胚体成型的成品率。
一种陶瓷靶材注浆成型模具

[发明专利]一种组件加载方法和装置-CN201910221253.4有效
发明人：马宇驰;周犇;张传超;童碧峰;王菲;周平科;胡佳佳;特日格乐;赵小虎 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种组件加载方法和装置，涉及终端领域，能够实时智能地加载所需组件，从而提升应用的运行速度和流畅性，节约终端设备的内存空间。其方法为：终端设备获取目标应用的代码的调用关系图，调用关系图指示目标应用包括的多个类之间的调用关系；终端设备确定用户调用点到目标组件的第一调用距离集合，用户调用点为用户在目标应用调用的第一个类，目标组件包括多个类中的部分类，第一调用距离集合包括用户调用点到目标组件中每个类之间的最短调用距离；终端设备根据第一调用距离集合确定静态加载目标组件或动态加载目标组件。本申请实施例应用于终端设备加载组件化、插件化应用的过程中。
一种组件加载方法装置

[发明专利]发动机进气加热方法、装置、设备及存储介质-CN201910647897.X有效
发明人：王超;赵小虎;王云鹏;陈怀望;曹明柱;王晓鹏;邓柯;肖江华 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F02M31/13 文献下载
摘要：本发明涉及发动机控制技术领域，公开了一种发动机进气加热方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取加热器的初始温度，以及进气歧管对应的设备参数；根据所述设备参数确定所述进气歧管的热阻；根据所述初始温度和所述热阻确定发动机水温的温度下降量；根据所述温度下降量获取目标加热时间，并通过所述加热器对发动机按照所述目标加热时间进行进气加热，以达到精准控制加热器的加热时间的目的，从而避免了过度加热现象的发生，也保证了发动机具有良好的起动性能。
发动机加热方法装置设备存储介质

[发明专利]一种提高暂态录波型故障指示器采样同步精度的方法-CN201811260222.1有效
发明人：童杰;李林;秦明辉;戴景峰;邹翔;赵小虎;吴启文;陈秋平;焦来宾;余方明;马聪 -专利权人：科大智能电气技术有限公司;科大智能科技股份有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高暂态录波型故障指示器采样同步精度的方法，包括：计算汇集单元的发出时间与A、B、C三相采集单元的接收时间的时间差，然后修正A、B、C三相采集单元的接收时间，使得A、B、C三相采集单元的接收时间与汇集单元的发出时间同步；对A、B、C三相采集单元的采样定时器重新写入值，使得A、B、C三相采集单元时间与A、B、C三相采样过程同步。本发明通过求汇集单元发出时间与A、B、C三相采集单元接收时间的时间差，然后利用时间差修正三相采集单元接收时间，同时对采样定时器重新写入值，使得A、B、C三相采集单元时间与A、B、C三相采样过程同步，这样最终保证采集单元A、B、C三相采样同步。
一种提高暂态录波型故障指示器采样同步精度方法

[发明专利]一种矿震灾害判别及信号重构方法-CN201810366457.2有效
发明人： 赵小虎;有鹏;谢国军;张凯;李富强 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01V1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿震灾害判别及信号重构方法，包括如下步骤：利用边缘计算服务器通过高速以太网从监测区域的分布式矿震监测节点中接收矿震数据；将矿震数据表示成稀疏矩阵；稀疏矩阵经过多重神经网络模型进行训练并对灾害结果进行判别；通过改进的稀疏度自适应匹配追踪算法对矿震信号进行重构。本发明将矿震监测及反演方法结合深度学习技术，可以大大降低监测环境中各种干扰的影响，提高矿震灾害判别及原始矿震信号重构精度，使反演结果更准确。
一种震灾判别信号方法

[实用新型]土壤与柑橘苗系统的淋溶及气体采集装置-CN201921723534.1有效
发明人： 赵小虎;詹婷;胡承孝;谭启玲;周应杰 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种土壤与柑橘苗系统的淋溶及气体采集装置，它包括密封箱体和密封底座，所述密封箱体底部设置有淋溶柱，所述淋溶柱包括底座，所述底座的顶面倾斜，所述底座上设置有斜底淋溶箱，所述斜底淋溶箱的下壁设置有收集管；所述收集管的管口下方对应设置有收集器；所述密封箱体顶部竖直设置有空气管和三通管，所述空气管和三通管一端均伸入密封箱体内；所述密封箱体内的空气管端部连通有气球；所述密封箱体外部的三通管一端连接有气体收集管。本实用新型土壤与柑橘苗系统的淋溶及气体采集装置操作简易、效果完善。
土壤柑橘系统气体采集装置

[发明专利]一种多云台的快捷控制系统-CN201811195302.3有效
发明人： 赵小虎 -专利权人：安徽旭辰达电子科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明属于云台控制系统领域并公开了一种多云台的快捷控制系统；包括云台以及快捷控制终端，每一个所述的云台中均设有一个第一无线收发模块；所述的快捷控制终端包括第二无线收发模块、控制模块、显示模块、选择模块和若干个云台控制工位；所述的第二无线收发模块、显示模块、选择模块和若干个云台控制工位均与控制模块连接；所述的第一无线收发模块一方面用于接收所述第二无线收发模块传输过来的控制信息，并将控制信息传递至云台中；另一方面用于接收云台的工作状态信息，并将云台的工作状态信息传输至第二无线收发模块中；本发明系统结构简单，能实现同时控制多台云台执行相同动作的有益效果，具有明显的进步意义和应用价值。
一种多云快捷控制系统

[实用新型]一种易散热防尘交换机-CN201921040781.1有效
发明人：王君伟;赵小虎;余彬 -专利权人：无锡法德科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于交换机技术领域，尤其为一种易散热防尘交换机，包括交换机本体，所述交换机本体的上表面通过连接组件固定有密封板，所述交换机本体的两侧壁通过螺栓固定有防护网，所述防护网的内侧位于交换机本体的内部架设有散热风机，所述散热风机的内侧设有隔板，所述隔板的外侧表面一体成型有散热片，所述散热片的内部填充有导热硅脂；散热片与隔板的弧形结构减少设备内部的死角区域，避免设备内部有灰尘残留，多个散热片以S型均匀的排布在隔板上，散热风机鼓风时散热片与空气进行热量交换，对设备进行散热，有效的避免交换机温度过高。
一种散热防尘交换机

[发明专利]薄膜沉积系统及薄膜沉积方法-CN201780096325.6在审
发明人： 赵小虎;林茂仲 -专利权人：深圳市柔宇科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： C23C16/455 文献下载
摘要：一种薄膜沉积系统，包括原子层沉积单元(1)、化学气相沉积单元(2)以及清洗气体喷出单元(3)；原子层沉积单元(1)设置有第一组气体喷出单元(11)，化学气相沉积单元(2)设置有第二组气体喷出单元(21)，清洗气体喷出单元(3)包括至少一个设置于原子层沉积单元(1)以及化学气相沉积单元(2)之间的主清洗气体喷嘴(31)；第一组气体喷出单元(11)连接原子层沉积反应需要的第一反应源，第二组气体喷出单元(21)连接化学气相沉积反应需要的第二反应源。还公开了一种薄膜沉积方法。
薄膜沉积系统方法