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[发明专利]一种无人机电机驱动器控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111679338.0在审
发明人：周荣晖;饶银;赵宏力;朱鹏程 -专利权人：卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气（上海）中央研究院有限公司;浙江龙创电机技术创新有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02P29/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机电机驱动器控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过螺旋桨数字模型、螺旋桨转速、空气物性参数、飞机航速、驱动系统结构及驱动器传热面特征等建立系统数字模型实时计算获取驱动器表面气流数据及驱动器表面对流换热系数；根据所述驱动器运行数据及预存储的硬件参数数据确定驱动器运行损耗热量；根据所述驱动器运行损耗热量、所述驱动器表面气流流速数据、所述驱动器表面对流换热系数、所述环境温度数据及预设的驱动器热阻网络模型，确定驱动器温度数据；根据所述驱动器温度数据控制无人机电机驱动器。本发明算得驱动器表面气流流速及对流换热系数，进而得到驱动器的温度数据，避免温度判断失准，无人机失控的可能。
一种无人机电机驱动器控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种高效散热的电机驱动器-CN202223080940.5有效
发明人： 赵宏力;周荣晖;苏博仕 -专利权人：卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气（上海）中央研究院有限公司;浙江龙创电机技术创新有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效散热的电机驱动器，包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、第一功率板以及第二功率板；所述第一壳体遮蔽于第二壳体的上部，两者之间形成第一收容腔；所述第一功率板收容于第一收容腔内；所述第三壳体遮蔽于第二壳体的下部，两者之间形成第二收容腔；所述第二功率板收容于第二收容腔内；所述第一功率板和第二功率板上均设置有功率管和电容；所述功率管和第一壳体、第三壳体之间均铺设有第一导热垫；所述电容上包裹有第二导热垫，使电容的热量通过第二导热垫传递至第一壳体和第三壳体。本实用新型的高效散热的电机驱动器结构简单，其有效的扩大了功率管和电容的散热面积，提高散热了效率。
一种高效散热电机驱动器

[发明专利]电机控制电路及方法、电机驱动系统-CN202211734533.3在审
发明人：周荣晖;苏博仕;赵宏力;李明明;史文凡 -专利权人：卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气（上海）中央研究院有限公司;浙江龙创电机技术创新有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电机控制电路及方法、电机驱动系统，涉及控制电路技术领域，该电路包括：第一供电通道、第二供电通道、供电选择逻辑电路、第一电压转换电路、数字控制芯片、第二电压转换电路、数字逻辑芯片和PWM调理电路；第一电压转换电路与数字控制芯片连接，数字控制芯片分别与数字逻辑芯片和PWM调理电路连接；第二电压转换电路与数字逻辑芯片连接，数字逻辑芯片与PWM调理电路连接。本发明可以通过基于数字控制芯片的控制电路通路或者基于数字逻辑芯片的控制电路通路来驱动电机，保证电机控制电路对电机的持续控制，降低控制系统的失效率，提升驱动系统的可靠性。
电机控制电路方法驱动系统

[实用新型]电磁干扰滤波器及电动飞机的电机控制器-CN202222751552.9有效
发明人：邱俊杰;朱鹏程;赵宏力 -专利权人：卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气（上海）中央研究院有限公司;浙江龙创电机技术创新有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H03H1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电磁干扰滤波器及电动飞机的电机控制器，应用于电力电子设备技术领域。其中，电磁干扰滤波器包括具有空腔结构、且两端设置有挡板的支架，多个磁环堆叠形成的磁环组，电容模块及母排模块；磁环组套在支架上，且位于两挡板之间，以通过空腔结构形成轴向通道；电容模块所包含的各滤波电容安装于磁环组的四周或磁环组的下面；母排模块穿过轴向通道，其通过两端的连接端子与铜排相连，利用铜排通过电气连接对电磁干扰滤波器进行安装固定。本申请的电磁干扰滤波器并不受限于安装设备的空间布局，不影响磁环数量的扩展。
电磁干扰滤波器电动飞机电机控制器

[实用新型]一种舷外机电池固定装置及舷外机-CN202221252136.8有效
发明人： 赵宏力;高跃;纪腾飞;甘启民 -专利权人：卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气（上海）中央研究院有限公司;浙江龙创电机技术创新有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舷外机电池固定装置及舷外机，舷外机电池固定装置包括：电池，设有第一固定件和第二固定件；电池支架，设有第一定位结构和第二定位结构，当电池安装于电池支架，且第一定位结构与第一固定件卡接时，第二定位结构与第二固定件中的一者利用其自身形变的弹性力作用于另一者，以使二者卡接并限制电池朝向第一定位结构与第一固定件解除卡接的方向移动。本申请提供的固定结构可对电池进行二级固定，从而避免电池长时间振动而松动脱落，提高电池安装后固定的可靠性。
一种机电固定装置舷外机

[实用新型]一种舷外机帆船模式下的固定结构-CN202221235022.2有效
发明人： 赵宏力;高跃;甘启民 -专利权人：卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气（上海）中央研究院有限公司;浙江龙创电机技术创新有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B63H20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舷外机帆船模式下的固定结构，包括转向机构和固定机构，固定机构设有卡槽；还包括：固定销，用于插入于转向机构和所述卡槽，以限制二者转动；固定装置，设于转向机构或固定机构，当固定销插入至工作位置以使转向机构和卡槽固定时，固定装置伸出并与固定销保持卡接，以限制固定销脱离工作位置。本申请提供的固定结构，通过固定销、卡槽以及固定装置的固定，可在限制转向机构相对于固定机构转动的同时，限制固定销在轴向上的位移，从而避免用户在携带舷外机且拆除电池时，固定销从转向机构上脱落，避免固定销丢失。
一种机帆船模式固定结构

[实用新型]一种煤矿井下除尘装置-CN201520168398.X有效
发明人：赵红军;王国祥;赵宏力 -专利权人：赵红军
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本实用新型一种煤矿井下除尘装置，包括除尘器和套管，套管连接除尘器，除尘器的顶面设有进风口，进风口设有进风管，进风管的顶端连接套管的一端，套管的另一端设有吸嘴；除尘器顶面连接转动架，除尘器顶面设有凹部，凹部内设有凸块，转动架包括滚轮，支架和转筒，滚轮设有凹口，其插在除尘器顶面设有凹部的凸块上形成转动连接，滚轮连接支架，支架连接转筒，转筒内插入套管；上述技术方案通过转动架设置，使得转向灵活；滤尘袋的设置，滤尘彻底；通过第一和第二套体的设置，其与进风管和隔板出风口连接紧密；通过容纳室内部系统通过单相马达电动来使得风扇转动，达到除尘排风的效果。
一种煤矿井下除尘装置

[实用新型]一种矿井钻孔设备用的钻头-CN201420564795.4有效
发明人： 赵宏力;赵红军;索利斌;李陶 -专利权人： 赵宏力
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿井钻孔设备用的钻头，其包括主体，连接部和多个端齿，所述主体包括前端面和后端面，所述端齿设置在前端面上，所述连接部设置在后端面上，可与钻孔设备连接或分离，所述主体内设有通孔，通孔贯穿前端面和后端面，所述多个端齿间隔排列在前端面上且排列成环形，所述每个端齿上设有第一刀刃和第二刀刃，第一刀刃和第二刀刃相对设置且等高，所述第一刀刃和第二刀刃之间设有凹陷部。通过第一刀刃和第二刀刃在开始钻孔时先加工出环装定位环，加强了钻头在钻孔作业时的稳定性，使其不易出现偏移；同时在钻孔作业中，端齿的齿端面与混凝土呈凹凸啮合，使端齿面不会随意偏动，提高了孔道的精确度。
一种矿井钻孔备用钻头

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