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[发明专利]滑块振动盘供料机构-CN202310383385.3在审
发明人：熊长艳;武瑞金;高金朋;赵守平;林桐;赵雨;王成强 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G27/16 文献下载
摘要：本发明提供了滑块振动盘供料机构，其使得单个振动盘对应于两个上料工位设置，降低了成本、且节约了占地面积。其包括：机座；圆振机构，其包括底座、上部振动料仓；直振机构，其包括有直线导向座、上部的直线轨道输出结构；滑块机构，其上表面固装有出料定位块，所述出料定位块沿着滑块机构的上表面的宽度方向布置，第一定位缺口位置、第二定位缺口位置分别设置于所述出料定位块的长度方向的两端上表面对应位置；第一切料气缸；以及第二切料气缸；所述机座的上表面中心区域固设有所述圆振机构，所述上部振动料仓的输出端连接所述直线轨道输出结构的输入端，所述直线轨道输出结构的输出端朝向所述出料定位块布置。
振动供料机构

[实用新型]一种连接耳药液管位置导正机构-CN202221774418.4有效
发明人：周立根;赵守平;沈玉懿;王蒲蕊;武瑞金;何四现 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于药液管组装设备制造技术领域，具体为一种连接耳药液管位置导正机构，包括固定架，固定架上相对的两侧均设有竖直向上的侧板，固定架上两侧的侧板相互平行，固定架上两侧的侧板相对的面上各连接有一块横板，两块横板的轴线均同时平行于侧板和固定架的上表面，两块横板中至少有一块横板与其所在的侧板滑动连接且滑动的方向与横板的轴线平行，侧板上设有直线移动驱动装置，直线移动驱动装置传动连接横板，固定架上在两根横板之间的间隙的正下方设有药液管盛放装置，解决了目前没有能够快速纠正药液管的连接耳的朝向的机器的问题。
一种连接药液位置导正机构

[外观设计]导正机构（矫正药液管）-CN202230437921.X有效
发明人：周立根;赵守平;沈玉懿;王蒲蕊;武瑞金;何四现 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导正机构（矫正药液管）。2.本外观设计产品的用途：用于医药行业矫正法兰药瓶的位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
导正机构矫正药液

[实用新型]压装压力反馈机构-CN202221270861.8有效
发明人：黄华;王蒲蕊;武瑞金;赵守平;沈玉懿;林桐;易林川;赵雨;徐路 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了压装压力反馈机构，其使得插装时能够确保合理可靠的压附力，确保产品不会被压坏。压装压力反馈机构，其特征在于，其包括：安装背板，其设置有第一前凸安装板、若干竖直布置的第一轨道；若干伺服电机；若干丝杆；以及若干压附头组件，每个压附头组件包括安装框、压头、压力传感器、弹性导杆，所述安装框的上部设置有丝杆螺母，所述安装头的下部设置有弹性导杆，所述弹性导杆的输出端固接有压力传感器，所述压力传感器的下部固装有压头；若干伺服电机间隔排布于所述第一前凸安装板，每个伺服电机的下部输出端连接有下凸的丝杆，每根丝杆分别螺纹连接下方的丝杆螺母，每个安装框的背部嵌装于对应的第一轨道布置。
压力反馈机构

[实用新型]一种预充式注射器的动力组件组装机-CN202221779961.3有效
发明人：熊长艳;武瑞金;周立根;沈玉懿;赵守平;林桐;赵雨;易林川 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于预充式注射器的制造设备技术领域，具体为一种预充式注射器的动力组件组装机，包括设于底座上的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上通过第一气缸设有向下的第一压头，第二支撑架上通过第二气缸设有向下的第二压头，第二支撑架上在第二压头的下方还设有与第二压头配合的弹簧夹持机构，底座上通过直线驱动装置设有产品放置装置，产品放置装置上设有产品放置座，产品放置装置上在产品放置座的一侧设有固定架，固定架上设有横向的第一伸缩机构，第一伸缩机构的自由端在放置座的上方固定设有夹爪，解决了目前都是使用人工将弹簧安装在两个外壳之间，使得工人劳动强度大，工作效率低的问题。
一种预充式注射器动力组件组装

[发明专利]一种连接耳药液管位置导正机构-CN202210810549.1在审
发明人：周立根;赵守平;沈玉懿;王蒲蕊;武瑞金;何四现 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于药液管组装设备制造技术领域，具体为一种连接耳药液管位置导正机构，包括固定架，固定架上相对的两侧均设有竖直向上的侧板，固定架上两侧的侧板相互平行，固定架上两侧的侧板相对的面上各连接有一块横板，两块横板的轴线均同时平行于侧板和固定架的上表面，两块横板中至少有一块横板与其所在的侧板滑动连接且滑动的方向与横板的轴线平行，侧板上设有直线移动驱动装置，直线移动驱动装置传动连接横板，固定架上在两根横板之间的间隙的正下方设有药液管盛放装置，解决了目前没有能够快速纠正药液管的连接耳的朝向的机器的问题。
一种连接药液位置导正机构

[实用新型]一种组装机-CN202221774390.4有效
发明人：王蒲蕊;赵守平;沈玉懿;武瑞金;周立根;徐露 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化加工技术领域，具体为一种组装机，包括设备底座，设备底座的顶端固定连接设备顶罩，安装底板的顶端设有组装机构，组装机构位于设备顶罩的内部；组装机构包括固定设置于安装底板顶部的上料工位，上料工位的顶部两端均固定设有夹紧气缸，上料工位的一侧设有压装模组，压装模组的一端延伸至上料工位的上方并固定连接有压力传感器；本实用新型采用能够能够自动升降的压装模组，能够实现自动压装加工，通过在压装模组上设置压力传感器，能够实现精准压装，压装质量高，本实用新型中通过设置光栅架，能够对操作人员的手臂进行感应，在压装过程中若感应到操作人员的手部探入设备顶罩内，则设备自动停止运转，并发出警报进行警告。
一种组装

[实用新型]一种预充式注射器药液及外壳组装机-CN202221779575.4有效
发明人：黄华;沈玉懿;赵守平;周立根;王蒲蕊;高金朋;徐景学;易林川 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于预充式注射器的制造设备技术领域，具体为一种预充式注射器药液及外壳组装机，包括依次排列设置的药液组装器、下壳体内部零件挤压器、上壳体安装器，药液装器的输出端、下壳体内部零件挤压器的输出端、上壳体安装器的输出端在水平面上的投影位于一条直线A上，在药液装器的输出端、下壳体内部零件挤压器的输出端、上壳体安装器的输出端组成的队形的正下方设有移动载台，移动载台的移动方向与直线A平行，移动载台的上表面上设有下壳体定位器，移动载台、药液组装器、下壳体内部零件挤压器、上壳体安装器、下壳体定位器均与控制器的信号输出端信号连接，解决了目前采用人工组装预充式注射器导致劳动强度大，组装效率低的问题。
一种预充式注射器药液外壳组装

[发明专利]一种预充式注射器药液及外壳组装机-CN202210812828.1在审
发明人：黄华;沈玉懿;赵守平;周立根;王蒲蕊;高金朋;徐景学;易林川 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明属于预充式注射器的制造设备技术领域，具体为一种预充式注射器药液及外壳组装机，包括依次排列设置的药液组装器、下壳体内部零件挤压器、上壳体安装器，药液装器的输出端、下壳体内部零件挤压器的输出端、上壳体安装器的输出端在水平面上的投影位于一条直线A上，在药液装器的输出端、下壳体内部零件挤压器的输出端、上壳体安装器的输出端组成的队形的正下方设有移动载台，移动载台的移动方向与直线A平行，移动载台的上表面上设有下壳体定位器，移动载台、药液组装器、下壳体内部零件挤压器、上壳体安装器、下壳体定位器均与控制器的信号输出端信号连接，解决了目前采用人工组装预充式注射器导致劳动强度大，组装效率低的问题。
一种预充式注射器药液外壳组装

[发明专利]一种预充式注射器的动力组件组装机-CN202210812619.7在审
发明人：熊长艳;武瑞金;周立根;沈玉懿;赵守平;林桐;赵雨;易林川 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明属于预充式注射器的制造设备技术领域，具体为一种预充式注射器的动力组件组装机，包括设于底座上的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上通过第一气缸设有向下的第一压头，第二支撑架上通过第二气缸设有向下的第二压头，第二支撑架上在第二压头的下方还设有与第二压头配合的弹簧夹持机构，底座上通过直线驱动装置设有产品放置装置，产品放置装置上设有产品放置座，产品放置装置上在产品放置座的一侧设有固定架，固定架上设有横向的第一伸缩机构，第一伸缩机构的自由端在放置座的上方固定设有夹爪，解决了目前都是使用人工将弹簧安装在两个外壳之间，使得工人劳动强度大，工作效率低的问题。
一种预充式注射器动力组件组装

[发明专利]称重模块减震机构-CN202210642128.2在审
发明人：舒乐;赵守平;王蒲蕊;周立根;武瑞金;易林川;徐景学;徐露;何四现 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01G21/00 文献下载
摘要：本发明提供了称重模块减震机构，其使得称重能够在车间内进行，且克服机台微小振动以及外界风的影响，保证称重精准可靠。其包括：支承台，所述支承台的四角设置有下凸立柱，每根立柱的底部设置有支承脚垫；机台底板；支承框，其包括支承板、两端支承板、两侧摆动条组，两端支承板之间设置有支承板，所述支承板的中心面域下凹、形成支承空间，所述支承板的宽度小于所述端支承板的长度，两所述端支承板的长度方向两端分别通过摆动条组连接；称重模块；以及防风杯；所述称重模块的底部固装于所述支承板的上表面，所述称重模块的上表面定位安装有所述防风杯，所述防风杯的内腔内用于药液称重。
称重模块减震机构

[实用新型]来料抱夹定位机构-CN202221269710.0有效
发明人：熊长艳;武瑞金;王蒲蕊;沈玉懿;赵守平;周立根;高金朋;易林川 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了来料抱夹定位机构，其使得来料到位后，所有的下本体被稳定置于设定位置，确保后续组装的快速高效进行。其包括：两条条状连接板，具体为第一连接板、第二连接板，所述第一连接板、第二连接板相向间隔布置、且形成直线间隔区域，所述直线间隔区域内排布有N个夹持空腔，所述第一连接板、第二连接板的下部对应于所述夹持空腔的两侧位置分别设置有抱夹定位块，成对的抱夹定位块用于夹持下本体，对应于同一夹持空腔的两块所述抱夹定位块在锁附状态下仿形抱夹所述下本体的外周面；一对升降气缸；以及一对夹爪气缸；所述升降气缸的上部缸体固定设置，所述升降气缸的下部输出端固接对应的所述夹爪气缸的缸体。
来料定位机构

[发明专利]托盘自动更换机构-CN202210576497.6在审
发明人：熊长艳;武瑞金;沈玉懿;赵守平;周立根;王蒲蕊;高金朋;易林川;赵雨 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明提供了托盘自动更换机构，其占用面积小，且设备制作成本低。其包括：第一托盘架组件，其包括第一托盘支承板、两侧边框，所述第一托盘支承板的宽度方向两侧下部固接有对应的侧边框，所述第一托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的第一定位组件；第二托盘架组件，其包括第二托盘支承板、底部托盘架支承板，所述第二托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的第二定位组件；第一直线移动模组，其包括第一直线导轨、第一直线驱动机构；第二直线移动模组，其包括第二直线导轨、第二直线驱动机构；以及一升降模组。
托盘自动更换机构

[实用新型]治具锁附定位机构-CN202221270851.4有效
发明人：沈玉懿;赵守平;周立根;林桐;赵雨;黄华;金卫民;徐路 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了治具锁附定位机构，其使得下本体的定位快速高效，且解锁快捷方便，同时确保下本体在组装过程中不会被压破，提高了产品良率。治具锁附定位机构，其特征在于，其包括：安装架本体，其包括安装板；若干对治具本体，每对治具本体包括第一仿形压块、第二仿形压块，每块所述仿形压块的两侧分别设置有一根凸起导向轴，所述凸起导向轴的末端设置有大头止挡端；以及若干组解锁气缸。
治具锁附定位机构

[发明专利]药剂自动导正机构-CN202210575026.3在审
发明人： 赵守平;周立根;王蒲蕊;赵雨;黄华;金卫民;易林川 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明提供了药剂自动导正机构，其使得前段工位转运来的药剂瓶被快速进行导正，之后转运到后段工位进行加工生产，使得导正效率高，且确保导正的准确度。其包括：底板；高度支承架；第一导正板，其包括第一本体部分、以及分列于宽度方向两侧的仿形导向槽；第二导正板，其包括第二本体部分、以及分列于宽度方向两侧布置的侧凸导向块；直线驱动机构；以及若干排布的药剂导向筒，每个药剂导向筒包括上端仿形于法兰设置的内凹仿形槽。
药剂自动导正机构

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