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[发明专利]一种基于智能驾驶的横向控制方法及装置-CN202310078246.X在审
发明人：钟声峙;尤虎;赵俊勋;杨旭;胡希琛;杨喆;梁高洋 -专利权人：柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于智能驾驶的横向控制方法及装置，在该方法中，获取目标车辆的线控转向系统的目标响应参数值；根据线控转向系统的响应参数值和补偿参数值的对应关系，确定目标响应参数值对应的目标补偿参数值；将预瞄偏差值、路径预瞄距离和目标补偿参数值输入至比例‑积分‑微分PID控制器或比例‑微分PD控制器进行计算，获得目标车辆的第一期望方向盘转角；根据第一期望方向盘转角转动目标车辆的方向盘进行智能驾驶。可见，该方法将线控转向系统对应的响应参数值融入到横向控制中，根据目标响应参数值对应的目标补偿参数值得到更加准确的第一期望方向盘转角，降低线控转向系统导致的横向控制的误差，从而提高横向控制方法的准确性。
一种基于智能驾驶横向控制方法装置

[发明专利]一种工程机械及其涂装工艺-CN201310078098.8无效
发明人： 赵俊勋;谢刚;晏儒良;朱意明;王业嵩 -专利权人：柳州五菱汽车有限责任公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B05D7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械的涂装工艺，包括以下步骤：A、中涂灰漆一道喷涂：在经过打磨擦净的底漆上进行一次中涂灰漆的喷涂；B、工程灰面漆二道喷涂：中涂灰漆喷涂之后，经闪蒸若干时间，直接喷涂工程灰面漆；C、工程灰罩光漆喷涂：待工程灰面漆闪蒸若干时间后，直接喷涂工程灰罩光漆；D、烘干：待工程灰罩光漆闪蒸若干时间后，对整个涂装进行烘烤干燥。本发明提供的工程机械的涂装工艺中，由中涂灰漆一道喷涂工序替代了现有技术中的工程灰面漆一道喷涂工序，由于中涂灰漆可以通过提高自身施工固含量来提升膜厚，因此，在不增加新的喷涂工序、设备、人员和工位的条件下，提升了涂层的膜厚。本发明还公开了一种应用上述涂装工艺的工程机械。
一种工程机械及其工艺