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[发明专利]网络配置方法和装置-CN202210325509.8在审
发明人：蔡煜波;王浩;王玉林;吕长琳;赵侠飞;王少思 -专利权人：大金工业株式会社
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种网络配置方法和装置。该方法包括：在链接协议为第一协议的情况下，判断当前网络是否是无线保真(WIFI)网络；在当前网络不是无线保真网络的情况下，进行远程链接；在当前网络是无线保真网络的情况下，进行本地局域网关地址获取；在获取到所述本地局域网关地址的情况下进行本地链接；在没有获取到所述本地局域网关地址的情况下进行远程链接并同时发起用户数据报协议(UDP)广播以检索局域网关地址。由此，在不是WIFI网络的情况直接进行远程链接，提高了链接速度，此外，在没有获取到本地局域网关地址的情况下同时进行远程链接和UDP广播，提高了链接速度。
网络配置方法装置

[发明专利]信息处理方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202210324387.0在审
发明人： 赵侠飞;王玉林;王少思;侯鹏;金蓉 -专利权人：大金工业株式会社
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种信息处理方法、装置、终端设备以及存储介质。通过建立存储控制设备的设备信息的应用程序(APP)的本地数据库，能够在需要打开应用程序的设备控制页面时直接调用本地数据库中的设备信息来生成并显示该应用程序的设备控制页面，从而解决了终端设备在网络连接状态不佳或无法联网的情况下，设备控制页面的打开会产生卡顿或无法显示的问题；另外，在控制设备的设备信息发生变化的情况下，能够对应用程序的本地数据库中的相应数据进行更新，并且，通过服务器来收集变化的设备信息，能够从多个途径获得变化的设备信息，因此，能够保证设备信息的实时性和准确性，从而提高设备控制页面显示数据的准确性。
信息处理方法装置终端设备以及存储介质

[发明专利]通信方法和装置-CN202210325170.1在审
发明人：吕长琳;王浩;王玉林;蔡煜波;王少思;赵侠飞 -专利权人：大金工业株式会社
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L41/0813 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种通信方法和装置。该通信方法包括：从不同的接口接收来自不同终端设备的不同协议的数据模型；将所述不同协议的数据模型分别转换为不同协议的通信业务模型；将所述不同协议的通信业务模型转换为同一种UI展示层能够使用的状态模型；将所述状态模型经由一个接口推送给所述UI展示层；以及所述UI展示层根据所述状态模型刷新UI界面。通过将不同通信协议的通信模型在一个架构内转换为业务处理层能够使用的状态模型，解决了现有架构维护困难的问题。
通信方法装置

[发明专利]设备的控制页面的显示方法以及显示装置-CN202210323264.5在审
发明人：张茹;戎娟;赵侠飞;王浩;张万志 -专利权人：大金工业株式会社
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请提供一种设备的控制页面的显示方法以及显示装置。通过响应于控制页面的显示请求，获取设备集合标识；根据设备集合标识，从用户操作数据库中获取与设备集合标识对应的设备信息和设备使用信息；根据设备信息和设备使用信息，生成并显示包含用于控制设备的控制模块的控制页面，其中，在控制页面中，根据设备信息和设备使用信息对控制模块进行排序。由此，用户在该控制页面中能够优先看到符合自己或包括自己在内的使用群体的使用习惯的设备控制模块，通过该控制页面能够方便地对设备进行控制，提高了用户体验以及用户使用设备的便利性，另外，用户能够快速地对设备进行控制，从而提高了用户体验和控制效率。
设备控制页面显示方法以及显示装置

[发明专利]一种可移动式并联钻孔机器人-CN201711021539.5有效
发明人：仲任;许勇;赵侠飞 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B23B45/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移动式并联钻孔机器人，包括活动平台、设置在活动平台底部中心位置处的加工用钻头，通过连接支架均匀转动安置在活动平台边上的多组复合腿，所述的复合腿包括上端分别通过万向节单元连接所述连接支架、下端汇合连接同一支撑块的三个分支腿，其中的两个分支腿对称分布，且其下端通过第一球铰链连接所述支撑块，另一个分支腿的下端与所述支撑块固定连接，所述三个分支腿具有互不干涉的独立沿其轴向伸缩运动的功能，所述的支撑块的底部通过第二球铰链安装有定位在待加工工件上的固定件。与现有技术相比，本发明具有自行调整姿态、自行行走以及牢固吸附在工件表面的能力，适用于规制零件和大型复杂曲面零件的加工等。
一种移动式并联钻孔机器人

[实用新型]一种用于飞机机身制孔的加工机器人-CN201721401466.8有效
发明人：刘文彩;许勇;程浩;陈佳丽;曹银冬;赵侠飞 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于飞机机身制孔的加工机器人，包括有效荷载平台、支承基座和四足行走机构，所述有效荷载平台上可拆卸安装有夹具和加工刀具，所述的支承基座上活动安装有夹紧组件，所述四足行走机构的上端承接所述有效荷载平台，下端连接所述夹紧组件并可带动夹紧组件在支承基座上行走，所述的四足行走机构包括四组上下两端分别抵接有效荷载平台和支承基座的腿式行走单元，所述腿式行走单元包括两条并排设置的具有六自由度的UPS支链。与现有技术相比，本实用新型可有效提高自动加工、智能加工的高效性和高精度性，从而使机器人实现步行、加工操作，以便更好地应用于自动化大工业领域的生产制造等。
一种用于飞机机身加工机器人

[发明专利]一种铆接部分自动化操作的生产线-CN201711026987.4在审
发明人： 赵侠飞;许勇;程浩;仲任;曹银冬;李俊超 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种铆接部分自动化操作的生产线，包括机器人铆接组件包括机器人轨道、可沿机器人轨道行走并可在空间自由调整加工状态的并联腿式机器人，以及与并联腿式机器人上端固定并对工件进行铆接加工的铆接枪；工件运输轨道；工件装夹组件包括两块连接板和中间板，连接板间隔设置在工件运输轨道上并可沿其移动实现运输，中间板与两块连接板之间采用移动调整单元活动连接并可沿工件运输轨道方向移动，在中间板上还安装有驱动两块连接板反向运动的调节杆件，连接板上均活动安装有两个固定座，固定座上还转动安装有用于夹住工件端角的装夹件。与现有技术相比，本发明操作方便、加工精度高、结构简单、适用工件形状复杂度高等特点。
一种铆接部分自动化操作生产线

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