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[发明专利]一种路车协同下异构点云融合的配准方法及装置-CN202310652749.3在审
发明人：张新钰;李骏;赵于婷;尹昊杰;张旭;张世焱;徐豪 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请提供一种路车协同下异构点云融合的配准方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：利用Polarseg语义分割器将车端3D点云数据分割为车端地面点云数据与车端非地面点云数据，将路端3D点云数据分割为路端地面点云数据与路端非地面点云数据；将去除形态噪声的车端地面点云数据和去除离群点的车端非地面点云数据进行融合，得到融合后的车端点云数据；将去除形态噪声的路端地面点云数据和去除离群点的路端非地面点云数据进行融合，得到融合后的路端点云数据；以融合后的路端点云数据为源端，以融合后的车端点云数据为目标端，利用全局点云匹配方法对源端和目标端进行匹配，得到源端到目标端的位姿转换矩阵。本申请提高了异构点云的配准精度。
一种协同下异构点云融合方法装置

[实用新型]一种影院音振座椅控制系统-CN202120129993.8有效
发明人：赵士汉;赵于婷;赵传宝 -专利权人：九鸿工业（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H03F3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种影院音振座椅控制系统，用于将座椅和音频进行联动，包括放映系统、音频处理系统、功放系统、驱动系统和座椅振动器，所述放映系统和所述音频处理系统电性连接，所述放映系统用于将重低音信号传输到所述音频处理系统，所述功放系统与所述音频处理系统电性连接，所述功放系统用于接收所述音频处理系统处理后的重低音信号。本实用新型公开的一种影院音振座椅控制系统，其具有将音频和座椅振动结合的互动方式，例如，座椅的振动幅度大小可以随着音频的高低而动作，在观看电影时可以直观的感受场景。
一种影院座椅控制系统

[实用新型]一种具有调整摇摆功能的座椅-CN202023346240.7有效
发明人：赵士汉;赵于婷;赵传宝 -专利权人：九鸿工业（嘉兴）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A47C1/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有调整摇摆功能的座椅，包括框架组件、固定在框架组件上的坐垫、固定在坐垫两侧的扶手、靠背，所述靠背包括靠背架，还包括底板、支撑柱，所述框架组件通过支撑柱与底板固定连接，所述框架组件包括托台、支撑框、螺杆、连接件，所述托台与支撑柱固定连接，所述支撑框固定在托台上，所述支撑框的后端向上弯折延伸形成立板，所述立板的后侧固连有两块安装板，所述连接件位于两块安装板之间并通过转轴与安装板铰接，所述连接件用于连接靠背架，所述螺杆的前端穿过托台的前板并通过螺母与托台固定连接，所述螺杆的后端贯穿后板后伸出并与所述连接件固定连接，实现了座椅靠背的角度调整，框架组件结构简单，组装便利。
一种具有调整摇摆功能座椅

[实用新型]一种同步摇摆的座椅-CN201721808261.1有效
发明人： 赵于婷;赵士汉;赵传宝 -专利权人：九鸿工业（嘉兴）有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A47C1/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步摇摆的座椅,旨在提供一种能根据使用者自身的体重、身高、坐姿的不同做出相应贴合调整的同步摇摆的座椅，包括骨架、设置在骨架底部的座垫架以及设置在骨架侧面的靠背架，所述座垫架上设置有座垫，所述靠背架上固定有靠背，所述骨架上设置有摇摆装置，所述摇摆装置包括有固定在骨架上的摇摆件、固定在摇摆件两侧的橡胶条以及设置在橡胶条上下两侧并用于限制其位移的端盖，所述橡胶条一侧与座垫架固接，另一侧则固定有拉杆，所述的拉杆上固定有背靠架。
橡胶条座垫架座椅摇摆摇摆装置靠背架摇摆件拉杆座垫本实用新型骨架侧面上下两侧靠背背靠架端盖固接贴合坐姿身高

[实用新型]一种座椅的座框结构-CN201721807971.2有效
发明人： 赵于婷;赵士汉;赵传宝 -专利权人：九鸿工业（嘉兴）有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A47C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅的座框结构,旨在提供一种回弹效果佳、支撑力强、不易变形且使用寿命长的座椅座框结构，包括椅架以及铰接在椅架上的座垫，所述座垫上固定设置有座框组件，所述座框组件包括座框、固定在座框上的若干条弹簧以及包覆在座框内外的海绵体，所述座框中空并形成有主腔室，所述座框四周插设有若干个挡板，相邻两个挡板之间构成有副腔室，所述海绵体分别置于主腔室和副腔室内。
座框座垫挡板座框组件海绵体椅架座椅本实用新型不易变形固定设置使用寿命座椅座框副腔室支撑力主腔室弹簧中空包覆副腔回弹铰接腔室室内

[实用新型]一种4D音振座椅的内衬结构-CN201721808035.3有效
发明人： 赵于婷;赵士汉;赵传宝 -专利权人：九鸿工业（嘉兴）有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A47C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种4D音振座椅的内衬结构,旨在提供一种结构紧凑、体验效果佳、振动均匀、安装方便且占用空间小的音振座椅的内衬结构，包括内衬板，所述内衬板一体成型有放置音振器的音振槽，所述音振槽位于内衬板的轴心线上，所述内衬板上对称设置有辅助筋，该辅助筋真空并配合有真空管，所述内衬板上设有与真空管联通的喷气位和喷水位，所述喷气位上设置有气孔，所述喷水位上设置有水孔。
内衬板内衬座椅真空管辅助筋振槽本实用新型安装方便对称设置一体成型占用空间轴心线联通水孔振器配合

[实用新型]一种座椅的壳体连接结构-CN201721808222.1有效
发明人： 赵于婷;赵士汉;赵传宝 -专利权人：九鸿工业（嘉兴）有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A47C4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅的壳体连接结构,旨在提供一种结构简单、靠背架可调且适应性广的座椅的壳体连接结构，包括外壳体和靠背架，所述外壳体的底部一体成型有若干个的直筒套管，多个直筒套管之间以外壳体轴心线为中心对称设置，所述靠背架包括有座架以及铰接在座架上的背架，所述背架插设在直筒套管内，所述背架包括有插接端和定位端，所述插接端与直筒套管插配，所述定位端与座架铰接，所述定位端上设置有若干个的定位孔。
套管直筒壳体连接结构定位端靠背架背架座椅插接端外壳体铰接座架中心对称设置本实用新型壳体轴心线一体成型定位孔插配可调

[实用新型]一种音振座椅的壳体结构-CN201721808460.2有效
发明人： 赵于婷;赵士汉;赵传宝 -专利权人：九鸿工业（嘉兴）有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A47C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音振座椅的壳体结构,旨在提供一种结构简单、成本低廉、拆装及维护方便的音振座椅的壳体结构，包括内衬板和外壳件，所述内衬板上对称的设置有卡接组件和定位孔，所述内衬板的两侧设置有直筒套管，所述外壳件上设有与卡接组件相适配的卡勾件以及与定位孔相适配的定位台，所述卡接组件包括有上下设置的卡槽和卡定件，所述卡勾件可穿过卡槽扣合在卡定件上。
卡接组件壳体结构内衬板座椅定位孔卡定件外壳件适配本实用新型两侧设置上下设置维护方便定位台卡勾件套管拆装勾件卡槽直筒对称穿过

[实用新型]一种座椅的靠背结构-CN201721807954.9有效
发明人： 赵于婷;赵士汉;赵传宝 -专利权人：九鸿工业（嘉兴）有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A47C7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅的靠背结构,旨在提供一种包布匀称稳定且拆装简单、快捷的座椅的靠背结构，包括内衬架、设置在内衬架上的海绵体以及用于固定海绵体并包覆在内衬架上的包布，所述内衬架的四周均匀的设置有若干个的嵌合槽，该嵌合槽上铰接有卡勾件，所述包布的沿口设置有与所述卡勾件相适配的卡环，所述的卡勾件可旋转并置于嵌合槽内。
靠背结构嵌合槽包布座椅卡勾件内衬架衬架本实用新型固定海绵海绵体可旋转包覆拆装勾件铰接适配沿口

[实用新型]一种音振座椅的靠背连接结构-CN201721813330.8有效
发明人： 赵于婷;赵士汉;赵传宝 -专利权人：九鸿工业（嘉兴）有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A47C7/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音振座椅的靠背连接结构,旨在提供一种结构简单、成本低廉、拆装及维护方便的音振座椅的靠背连接结构，包括内衬板和靠背架，所述内衬板的底部一体成型有直筒套管，所述直筒套管具有两个并且以内衬板轴心线为中心对称设置，所述靠背架包括有座架以及铰接在座架上的背架，所述背架插设在直筒套管内。
靠背连接套管直筒座椅靠背架内衬板背架中心对称设置本实用新型维护方便一体成型轴心线拆装衬板铰接座架

[实用新型]一种连体座椅的扶手结构-CN201721808191.X有效
发明人： 赵于婷;赵士汉;赵传宝 -专利权人：九鸿工业（嘉兴）有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A47C7/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连体座椅的扶手结构,旨在提供装配简单、快捷且具有夹持功能，适用性广泛的连体座椅的扶手结构，包括椅架以及对称设置在椅架上的扶手，所述扶手滑动配合在椅架上，所述椅架与扶手之间的接合处设置有旋转座，所述旋转座固定在椅架上，所述扶手前端设置有储物槽，扶手后端可旋转的配合在旋转座上，所述储物槽内设置有弹性卡扣，所述旋转座两侧贴设有消音片。
扶手椅架旋转座扶手结构连体座椅储物槽本实用新型弹性卡扣对称设置滑动配合可旋转的前端设置接合处消音片夹持装配配合

[实用新型]一种座椅座垫的重力回复装置-CN201721808076.2有效
发明人： 赵于婷;赵士汉;赵传宝 -专利权人：九鸿工业（嘉兴）有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A47C7/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅座垫的重力回复装置,旨在提供一种长时效、回复过程速度平缓、噪音低且安装方便的座椅座垫的重力回复装置，包括椅架以及铰接在椅架上的座垫装置，所述座垫装置包括有呈中空设置的座壳体、以及设置在座壳体内的重力盒，所述座壳体包括有设置在前端部的导向斜面以及设置在后端部且与导向斜面平滑过渡的回复腔，所述座壳体内还可拆卸的设置有若干组的限位挡板，所述重力盒一体吹塑成型。
回复装置座椅座垫导向斜面座垫装置重力盒座壳体椅架体内一体吹塑成型本实用新型安装方便可拆卸的平滑过渡限位挡板中空设置长时效后端部回复腔前端部铰接座壳回复噪音

[实用新型]一种音振座椅的内衬结构-CN201721807956.8有效
发明人： 赵于婷;赵士汉;赵传宝 -专利权人：九鸿工业（嘉兴）有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A47C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音振座椅的内衬结构,旨在提供一种体验效果佳、振动均匀、安装方便且占用空间小的音振座椅的内衬结构，包括内衬板，所述内衬板一体成型有放置音振器的音振槽，所述音振槽位于内衬板的轴心线上，所述音振槽设置在内衬板的底部，所述音振槽的四周均匀的设置有若个条的辅条。
振槽内衬板内衬座椅本实用新型安装方便一体成型占用空间轴心线衬板振器

[实用新型]万向接头结构-CN200520143033.8无效
发明人： 赵于婷 -专利权人： 赵于婷
申请日： 2005-12-05 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： F16D3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向接头结构，包括：容置座与转接杆，该容置座一侧的轴向处设有容置孔，该转接杆在对应一侧的轴向处设有转接头，该容置孔内部容置弹簧与该转接头；其特征在于：该容置孔通过与转接头颈部对应的外部周围径向处的冲压部而限制转接头的颈部并与转接杆结合成一体，并且该转接头在该容置孔内自由转动。由于舍弃了传统公知的穿销枢转连接方式，所以除了不会破坏容置座与转接杆本体结构强度之外，还能避免因为穿销脱出所造成的刮伤人员与解体的危险。
万向接头结构

[实用新型]万向接头机构-CN200520105730.4无效
发明人： 赵于婷 -专利权人： 赵于婷
申请日： 2005-10-11 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： F16D3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种万向接头机构，该万向接头机构由容置座与转接杆组成，其中该容置座一侧的轴向处设有容置孔，可作为转接杆的转接头衔接之用，衔接后在容置孔外部的径向处施以冲压处理，使其限制转接头的颈部，以将容置座与转接杆枢结成一体，让转接杆的转接头可以在容置座的容置孔中自由转动。
万向接头机构

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