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[实用新型]一种绕线系统收放线总成-CN202321013243.X有效
发明人：吴军;赖伏亮;谭亮 -专利权人：株洲南方机电制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种绕线系统收放线总成，设置收放线装置和排线机构为一体，使排线机构和收放线装置一起位于绕线模的一侧，简化绕线模上方的结构，避免自动化设备与人工操作产生干涉。再设置位置调整结构，包括垂向调整结构和径向调整结构，使排线机构能随放线装置同步左右移动的同时，还能垂向移动和径向移动调整排线机构相对绕线模的位置。进一步地，改进排线机构，设置前后两对滚轮，为导线导向，两个滚轮之间设置驱动装置三对导线施加一定的压力，防止受到收放线装置张力的导线被拉回，保证计长的准确性。设置放线调整机构，实时调整偏离的导线，出线位置准确，避免导线弯折变形。设置计米装置，验证线长的理论值和实际值，为设计提供参考。
一种系统放线总成

[实用新型]D型超导线圈的自动包带装置-CN202320395869.5有效
发明人：邓泉;吴军;刘国赞;戴林强;刘树文;赖伏亮;汤尧清;何健 -专利权人：株洲南方机电制造有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01F41/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种D型超导线圈的自动包带装置，包括安装座和包带头，包带头通过联动机构与安装座安装；所述联动机构包括平移结构和连杆，平移结构与安装座活动连接，平移结构能沿着安装座径向移动；连杆一端通过一级旋转结构与平移结构活动连接，一级旋转结构能绕连接处旋转；连杆另一端活动连接有二级旋转结构，二级旋转结构能绕连接处旋转，包带头与二级旋转结构固定；一级旋转结构和二级旋转结构的旋转轴与平移结构平移方向垂直；在包带头的两侧分别安装有测距传感器，实时检测线圈中心线偏离的距离。本实用新型所述的装置，应用于包绕机沿D型导轨运动的D形线圈的自动包绕系统，可以实现边调整包带姿态，边包带的功能。
超导线圈自动装置

[发明专利]连续式饼式线圈的绕制方法及装置-CN202210749513.7在审
发明人：吴军;马英;易佳;赖伏亮 -专利权人：株洲南方机电制造有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01F41/071 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续式饼式线圈的绕制方法和装置，将单根线圈分为正饼线圈绕线段和反饼线圈绕线段；以正饼线圈绕线段和反饼线圈绕线段分界处为起始点，将反饼线圈绕线段弯折至正饼线圈绕线段一侧后，正饼线圈绕线段以速度A缠绕在绕线模上，反饼线圈绕线段以大于速度A反向缠绕在绕线模上。为实现正饼和反饼的同时绕制，设置移动主轴箱和预绕盘，将反饼线圈的导线缠绕在预绕盘上，移动主轴箱带动预绕盘环绕绕线模、以大于绕线模转速的速度旋转，从而将导线反向缠绕在绕线模上，连续、高效实现了双饼线圈正饼和反饼的同时、一次性绕制。
连续式饼式线圈方法装置

[实用新型]一种绕线机收放线张力恒定装置-CN202123068856.7有效
发明人：朱永隆;吴军;赖伏亮;汤尧清;黄辉 -专利权人：株洲南方机电制造有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65H59/40 文献下载
摘要：一种绕线机收放线张力恒定装置，包括机座、收放线支架、收放线机构和张力控制机构；收放线支架安装固定或者可移动的机座上，并在绕线机收放线支架上同时安装有收放线机构和张力控制机构；通过张力控制机构控制收放线机构收放线的张力，确保收放线张力恒定自动跟随；所述的张力控制机构为伺服装置控制的张力控制机构，张力控制机构包括伺服电机，伺服电机直接或者通过减速机构与收放线机构连接，通过伺服电机扭矩控制模式按工艺要求自动保证绕线时的的恒张力。本实用新型可实现精准恒张力自动收放线，解决了工艺绕线停顿失去张力的情况。
一种绕线机收放线张力恒定装置

[实用新型]一种变压器半自动绕线机-CN202123271219.X有效
发明人：邓泉;吴军;赖伏亮;汤尧清;易佳 -专利权人：株洲南方机电制造有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01F41/094 文献下载
摘要：一种变压器半自动绕线机，包括机座，在机座的两端头分别安装有主轴箱和尾架箱，并在主轴箱和尾架箱中间位置设置有悬臂梁支架，悬臂梁支架上安装有排线机构，通过排线机构实现自动排线；在机座的一侧外设置有收放线张力恒定的收放线装置，通过收放线装置实现恒张力绕线。本实用新型解决了工艺绕线停顿失去张力的情况。可通过排线机构进行自动排线或排线机构抬起人工排线，操作简单，调整方便，可大幅提升变压器的绕线效率。
一种变压器半自动绕线机

[实用新型]变压器线圈绕线机绕线自动升层装置-CN202120667955.8有效
发明人：朱永隆;吴军;赖伏亮;汤尧清;黄辉 -专利权人：株洲南方机电制造有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变压器线圈绕线机绕线自动升层装置，所述变压器线圈绕线机包括绕线模，在绕线模的外面设有升层装置，升层装置包括能向Z轴方向移动将导线压紧的压紧机构和能向X轴方向移动将导线弯形的弯线机构，通过压紧机构与弯线机构配合实现绕线的自动升层。本实用新型设计方案大大降低了工人劳动强度，将变压器线圈绕制升层时的人工动作通过机器自动完成，升层时，无需人工操作和看管，绕制标准精细，保证了线圈良好的电气性能。
变压器线圈绕线机绕线自动装置

[实用新型]用于变压器线圈绕线机绕线的双旋转机构-CN202120667957.7有效
发明人：朱永隆;吴军;赖伏亮;汤尧清;黄辉 -专利权人：株洲南方机电制造有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于变压器线圈绕线机绕线的双旋转机构，包括绕线模，在绕线模外设有跟随机构，跟随机构包括驱动机构一和转体，转体安装在绕线机的机体上，驱动机构一与转体连接，驱动机构一驱动转体围绕绕线模同一旋转中心旋转，升层装置和/或分段装置安装在转体上，实现线圈绕线时的升层和/或分段跟随。本实用新型用于变压器线圈绕线机绕线的双旋转机构在同一旋转中心，实现主动控制的双层旋转：主轴驱动绕线模主旋转，跟随机构在外层旋转，将线圈绕制时工人在旋转中的动作得以实现，减轻劳动强度的同时，减少操作工人，提高工人的生产率。
用于变压器线圈绕线机绕线旋转机构

[实用新型]一种跑道形电机线圈包带机-CN201921267696.9有效
发明人：吴军;朱永隆;刘国赞;赵新毛;鄢伟;赖伏亮;戴林强 -专利权人：株洲南方机电制造有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：一种跑道形电机线圈包带机，包括直线夹、固定端部夹、移动端部夹和包带头，直线夹为多组直线夹；多组直线夹分为两组，其中一组安装在机架上的中间移动组件上，另一组安装在机架上的侧向移动组件上，由多组直线夹夹持线圈的直线部；同时由安装在机架上的固定端部夹夹持线圈第一个端部，由安装在机架上的移动端部夹夹持线圈的第二个端部；包带头安装在机架上侧的上移动组件上；在直线夹、固定端部夹和移动端部夹分别夹持住跑道形电机线圈的各部分后，由安装在机架上的包带头沿上移动组件来回移动，并沿转轴旋转完成包带。本实用新型通过直线夹、固定端部夹、移动端部夹和包带头组合完成跑道形电机线圈包带，具有包带效果好，效率高，质量好的特点。
一种跑道电机线圈包带机

[实用新型]端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型装置-CN201822151356.1有效
发明人：吴军;刘国赞;赖伏亮;戴林强 -专利权人：株洲南方机电制造有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型装置，一种端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型装置，包括绕线主机和放线机构，其特征在于，绕线主机上有模仿端部为圆弧与直线边线成斜角的定子线圈形状的多方位转动主轴箱，主轴箱上安装有仿形的线圈模具，同时在绕线主机和放线架之间设有与主轴箱转动相配合移动的跟随装置，跟随装置使导线在绕线过程中，始终与主轴箱上的模具贴合，从而完成圆弧与直线边线成斜角的定子线圈成型自动绕制。本实用新型通过自动旋转绕制装置与跟随装置的随动配合，实现端部为圆弧与直线边线成斜角的定子线圈成型的自动绕制，克服了现有手工绕制方法的不足，大大提高了效率和绕制线圈的质量。
斜角主轴箱边线定子线圈跟随装置绕线主机绕制线圈成型装置成型本实用新型多方位转动放线机构绕线过程绕制线圈绕制装置线圈模具自动旋转放线架仿形随动贴合模具转动配合模仿移动

[发明专利]端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型方法及系统装置-CN201811567632.0在审
发明人：吴军;刘国赞;赖伏亮;戴林强 -专利权人：株洲南方机电制造有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型方法及系统装置，将导线从放线架引出，通过一个跟随装置，绕制到自动旋转绕制装置上，通过自动旋转绕制装置按照所需要的斜度进行定子线圈绕制成型，在自动旋转绕制成型过程中，通过跟随装置与自动旋转绕制装置的配合随动，按照一定的运动规律联动，使导线在绕线过程中，始终与模具贴合，从而完成端部为圆弧与直线边线成斜角的线圈自动绕制，实现端部为圆弧与直线边线成斜角的定子线圈成型。本发明通过自动旋转绕制装置与跟随装置的随动配合，实现端部为圆弧与直线边线成斜角的定子线圈成型的自动绕制，克服了现有手工绕制方法的不足，大大提高了效率和绕制线圈的质量。
自动旋转斜角绕制装置绕制边线定子线圈跟随装置绕制成型系统装置线圈成型随动成型斜度绕线过程绕制线圈运动规律放线架联动贴合模具配合

[实用新型]一种塔形端部成弧线圈弧度智能扁绕装置-CN201820099995.5有效
发明人：吴军;赖伏亮;汤尧清;罗宗红 -专利权人：株洲南方机电制造有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：一种塔形端部成弧线圈弧度智能扁绕装置，包括绕线模和旋转绕线机构，绕线模安装在旋转绕线机构上，旋转绕线机构安装在主机上，通过旋转绕线机构绕制线圈；在主机上还有弧度转绕机构和顶弧装置；顶弧装置固定在主机机架上，弧度转绕机构与旋转绕线机构安装在一起，当绕制到线圈塔形端部成弧线部位的时候，通过弧度转绕机构实现线圈塔形端部弧度面的自动绕制。本实用新型通过弧度转绕机构和顶弧装置配合，当绕制到线圈塔形端部成弧线部位的时候，通过弧度转绕机构实现线圈塔形端部弧度面的自动绕制，解决目前依靠制作大量绕线模及压弧模的弊端，大大节省成本并提升生产效率。工人操作的自动化程度也大大提高，极大程度降低了工人的劳动强度。
旋转绕线机构绕制顶弧装置绕线模扁绕装置端部弧度弧线部位弧线圈主机本实用新型智能绕制线圈生产效率主机机架自动化制作配合

[发明专利]一种塔形端部成弧线圈弧度智能扁绕方法及装置-CN201810058041.4在审
发明人：吴军;赖伏亮;汤尧清;罗宗红 -专利权人：株洲南方机电制造有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：一种塔形端部成弧线圈弧度智能扁绕方法及装置，在绕制线圈时，当绕制到线圈塔形端部成弧线部位的时候，通过绕线模与弧度转绕机构配合实现塔形端部成弧线圈弧度的自动成型扁绕。所述的通过绕线模与弧度转绕机构配合实现塔形端部成弧线圈弧度的自动成型扁绕是采用绕线模按照线圈所需要的形状进行绕制，当绕线模绕制到线圈塔形端部弧度面时，通过转动绕线模与所设定的顶弧块的相对位置，实现线圈塔形端部弧度面的自动绕制，当到线圈塔形端部弧度面结束后，绕线模转回仍按照原来设定的模式进行线圈绕制。
一种塔形端部成弧线弧度智能方法装置

[实用新型]一种中型电机定子转子装配总装底座-CN201620294234.6有效
发明人：吴军;朱永隆;赖伏亮;刘国赞;王晓;刘伟屹;龚祖善 -专利权人：株洲南方机电制造有限公司;株洲广博自动化设备有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：一种中型电机定子转子装配总装底座，包括一个可移动的定子移动平台，在定子移动平台上设有对中移动平台，通过对中移动平台调整定子与转子前后对中的位置；在对中移动平台上安装有升降垂直面旋转台，由升降垂直面旋转台调整定子与转子上下之间的位置，以及定子前后的倾斜角度；在升降垂直面旋转台上又安装有带驱动水平旋转台，通过带驱动水平旋转台调整定子与转子在水平面内轴线的偏转角度；由定子移动平台、对中移动平台、升降垂直面旋转台和带驱动水平旋转台组合形成一个四层平台的定子位置装配调整机构，以使得定子与转子在合装时位于同一轴心线上。
一种中型电机定子转子装配总装底座

[实用新型]一种槟榔原果筛选线-CN201320212796.8有效
发明人：朱永隆;吴军;邓泉;谭艳红;赖伏亮 -专利权人：株洲广博自动化设备有限公司
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种槟榔原果筛选线，包括底座和设置在底座上的提升机构、上料机构、传送机构、工控机以及接料线。其特点是：上料机构由角形传输槽、振动器和除尘器构成；传送机构传送支架、带横向挡块传送皮带、检测系统、筛选机构以及释放门构成；提升机构、上料机构、传送机构依次由连接螺栓连接固定在基座上；提升机构、上料机构、传送机构、检测系统、筛选机构和释放门与工控机由数据总线连接。本实用新型结构紧凑、操作简单，采用视觉检测取样，采样速度快、精度高，不会损伤槟榔，自动完成槟榔的分级与除尘，降低了工人劳动强度，改进了工作环境，槟榔的品质等级一致性好，提高了选果分级的效率和质量，降低了生产成本。
一种槟榔筛选

[发明专利]一种槟榔原果筛选线-CN201310145284.9无效
发明人：朱永隆;吴军;邓泉;谭艳红;赖伏亮 -专利权人：株洲广博自动化设备有限公司
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种槟榔原果筛选线，包括底座和设置在底座上的提升机构、上料机构、传送机构、工控机以及接料线。其特点是：上料机构由角形传输槽、振动器和除尘器构成；传送机构传送支架、带横向挡块传送皮带、检测系统、筛选机构以及释放门构成；提升机构、上料机构、传送机构依次由连接螺栓连接固定在基座上；提升机构、上料机构、传送机构、检测系统、筛选机构和释放门与工控机由数据总线连接。本发明结构紧凑、操作简单，采用视觉检测取样，采样速度快、精度高，不会损伤槟榔，自动完成槟榔的分级与除尘，降低了工人劳动强度，改进了工作环境，槟榔的品质等级一致性好，提高了选果分级的效率和质量，降低了生产成本。
一种槟榔筛选

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