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- [实用新型]杯托装置及移动配送设备-CN202223428416.2有效
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赖仁盛
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-12-21
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2023-06-13
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A47G23/08
- 本实用新型涉及一种杯托装置及移动配送设备。一种杯托装置，所述杯托装置包括：悬架模块，悬臂及杯托组件，所述悬架模块包括第一摆动座、第一转轴及第一端盖，所述第一端盖的开口边缘与所述第一转动孔的外壁密封配合，所述第一转轴能够绕所述第一摆动座转动，所述第一摆动座用于与移动设备连接；所述悬臂的一端与所述第一转轴连接，所述悬臂通过所述第一转轴相对所述第一摆动座转动。由于第一端盖与第一转动孔的外壁密封配合，因此第一转动孔中产生的碎屑粉末能够储存在第一端盖中，不会往下掉落，能够有效避免粉末或异物掉落至杯托组件上饮料、酒水或者汤饮中，进而有利于提高移动配送设备的提升送餐品质。
- 装置移动配送设备
- [实用新型]机器人底盘及机器人-CN202122406906.1有效
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赖仁盛;张涛
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-09-29
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2023-03-14
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B25J19/00
- 本申请属于机器人技术领域，提供了一种机器人底盘及机器人，其中，机器人底盘包括第一外壳和第二外壳，第一外壳位于第二外壳的顶部，第一外壳上设置有安装结构和第一透视孔，安装结构用于安装投影仪，第一透视孔用于将投影仪的投射图像投射到投射面上；机器人包括载物主体和机器人底盘，载物主体安装于第一外壳的顶部。本申请提供的机器人底盘采用了双层结构，在第二外壳的顶部设置第一外壳，通过第一外壳为投影仪提供足够的容纳空间，有效地解决了机器人底盘的空间有限难以安装投影仪的技术问题，使得机器人底盘的空间布局更加科学合理，有利于在增加机器人功能的同时保持机器人的小型化。
- 机器人底盘
- [实用新型]配送机器人及无线充电装置-CN202221326894.X有效
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赖仁盛
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-05-30
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2022-11-29
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H02J50/00
- 本实用新型提供一种配送机器人及无线充电装置，应用于机器人，包括支撑组件及无线充电组件。其中，支撑组件的一侧设有用于放置电子设备的放置区。无线充电组件设置于支撑组件与放置区相对的另一侧，沿垂直于放置区的方向，无线充电组件的投影落在放置区内以能够对放置区上的电子设备进行充电。与传统的更换电池或用充电器充电的方式相比而言，本申请中的无线充电装置可以固定在机身本体上并与电子设备进行无线充电，无需提前准备相匹配的电池或充电器等设备，降低了电子设备的成本，并提高了无线充电装置对电子设备充电的便利性及适用性。
- 配送机器人无线充电装置
- [实用新型]支架调节结构及机器人-CN202221318081.6有效
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赖仁盛
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-05-27
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2022-11-25
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B25J19/00
- 本实用新型涉及一种支架调节结构及机器人，支架调节结构包括放置件、调节件和固定组件，放置件用于放置物品；调节件用于安装在机器人的机身上，调节件上开设有调节槽；固定组件用于可移动地穿设在调节槽内，且用于将所述放置件固设于所述调节件上。当物品体积较大时，放置件上的置物空间不足，可以通过固定组件在调节槽内移动，调节放置件上的置物空间，使得放置件上有足够的空间放置体积较大的物品。进而实现了对机器人上物品空间的灵活调节，提高了空间利用效率，且支架调节结构的操作快捷，避免了拆卸放置件的繁琐程序。
- 支架调节结构机器人
- [实用新型]机器人-CN202220547768.0有效
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赖仁盛;黄钟晖
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-03-14
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2022-11-08
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B25J5/00
- 本实用新型涉及一种机器人。机器人包括底盘、机器人本体和检测装置，机器人本体设置在底盘上，检测装置设置在机器人本体上，检测装置包括用于安装在机器人本体上的固定壳、及用于安装传感器的安装盖。安装盖的安装侧设有配合件，配合件沿安装盖的边沿设置。固定壳设有卡接件，卡接件与配合件卡接配合，以将安装盖可拆卸安装于固定壳。装配时，使卡接件与配合件配合卡接，以将安装盖可拆卸安装于固定壳上，方便装配。当需要对传感器进行维护时，向远离固定壳的方向拉动安装盖，分离卡接件与配合件，无需借助辅助工具便能直接解除固定壳与安装盖之间的连接，达到拆卸的目的，方便拆卸维护，提高维护效率。
- 机器人
- [实用新型]自动门结构及机器人-CN202220562738.7有效
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赖仁盛
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-03-14
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2022-11-08
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E05F15/616
- 本申请涉及自动门技术领域，提供了一种自动门结构及机器人，自动门磁吸结包括安装基体、自动门、驱动机构、连接件和限位结构，自动门转动地安装于所述安装基体，所述连接件用于连接所述自动门和所述安装基体，使所述自动门转动地安装在所述安装基体上；所述驱动机构与所述自动门传动连接，用于驱动所述自动门相对于所述安装基体在开启位置和关闭位置之间运动；所述限位结构设置在所述安装基体上，用于在关闭位置止挡所述连接件以限制所述连接件的运动，限位结构与所述连接件之间具有磁吸力，磁吸力用于使所述自动门保持在关闭位置，通过磁吸力使自动门亦不容易被振动开，进而不会出现关门不严的情况。
- 自动门结构机器人
- [实用新型]机器人-CN202220547726.7有效
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赖仁盛;黄钟晖
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-03-14
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2022-11-08
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B25J5/00
- 本实用新型涉及一种机器人。机器人包括底盘，底盘包括维护盖及外壳。外壳包括第一壳体及第二壳体，第一壳体和第二壳体围合形成在顶部具有开口的容纳腔，容纳腔用于容纳机器人底盘中设置的电子元器件。外壳的顶部边沿设有第二卡接件。维护盖设置于开口上，维护盖的边沿对应设置有第二配合件，第二卡接件与第二配合件卡接配合，以使维护盖封闭开口，维护盖远离开口以显露电子元器件实现电子元器件的便捷维护。当需要对容纳腔内的电子元器件维护时，向远离外壳的方向拉动维护盖，便可分离第二卡接件与第二配合件之间的连接，这样无需借助辅助工具便能够直接拆卸维护盖，方便维护容纳腔内的电子元器件，有利于提高维护效率。
- 机器人
- [实用新型]摄像结构及机器人-CN202220576633.7有效
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张文杰;黄钟晖;谭浩志;陈宇;赖仁盛
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-03-16
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2022-09-20
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B25J19/04
- 本申请提供了一种摄像结构及机器人，属于视频采集及运送设备技术领域，摄像结构能够应用于机器人，机器人包括机架，摄像结构包括摄像头、支撑组件、透镜以及遮盖组件；摄像头设置于机器人并用于采集环境图像；支撑组件用于连接于机架；透镜连接于支撑组件，并位于支撑组件和摄像头的镜头之间，以用于增大进入摄像头的光线的入射角度；遮盖组件活动连接于支撑组件并位于透镜的背向摄像头的一侧，遮盖组件能够遮挡射向透镜的入射光线；机器人包括上述摄像结构。本申请旨在解决现有技术中扩大机器人视场角时操作繁琐、效率低及成本高的技术问题。
- 摄像结构机器人
- [实用新型]门体结构和机器人-CN202122789898.3有效
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赖仁盛;韩春
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-11-15
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2022-09-20
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B25J19/00
- 本实用新型涉及一种门体结构和机器人，所述门体结构包括驱动组件及门板，所述驱动组件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及所述第二连杆均与所述门板连接，用于带动所述门板转动；所述第一连杆与所述第二连杆之间存在第一间隔，所述第一间隔的最小值大于第一预设值。上述门体结构，由于门板完全打开时第一连杆与第二连杆之间的第一间隔的最小值大于第一预设值。如此，门板在整个打开过程中，第一连杆与第二连杆之间具有足够的空间容纳手，能够防止门板打开时手被夹伤。
- 结构机器人
- [实用新型]自动门及配送机器人-CN202122793276.8有效
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赖仁盛
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-11-15
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2022-08-16
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B25J19/00
- 本实用新型涉及一种自动门及配送机器人。其中，一种自动门，用于配送机器人，包括：门框、传感器、驱动器、第一限位件及门组件，驱动器安装在门框上；门组件包括门板和传动结构，门板通过传动结构连接于门框，驱动器用于驱使传动结构在门框上移动，以带动门板相对于门框开合，传感器包括主体和触发部，主体连接于门框，触发部活动连接于主体，触发部用于接触感应门板的位置，第一限位件安装在门框上，用于限制门板与触发部接触后，继续推动触发部撞击主体。该自动门能防止门板与传感器的触发部接触后继续推动触发部并撞击到传感器的主体，有利于提高传感器的使用寿命。
- 自动门配送机器人
- [实用新型]自动门及配送机器人-CN202122797564.0有效
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赖仁盛
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-11-15
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2022-08-16
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B25J11/00
- 本实用新型涉及一种自动门及配送机器人。其中，自动门包括门框、驱动器及门组件，驱动器安装在所述门框上，门组件包括门板、传动件及第一限位件，传动件的一端与驱动器转动连接，传动件的另一端与门板转动连接，驱动器用于驱使传动件转动，以带动门板相对于门框开合，传动件用于在转动至第一位置时抵接第一限位件，第一限位件安装在门框上用于限制传动件继续转动。由此可知，该自动门利用驱动器驱使传动件带动门板相对于门框开合移动。在门板相对于门框打开，直至传动件转动至第一位置时，第一限位件与传动件抵持，以限制传动件继续移动，从而实现了在自动门开门的过程中，对门板的限位。
- 自动门配送机器人
- [实用新型]机器人-CN202220547462.5有效
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赖仁盛;黄钟晖
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-03-14
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2022-08-16
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H05K5/02
- 本实用新型涉及一种机器人。机器人包括底盘、机器人本体和显示装置，机器人本体设置在底盘上，显示装置设置在机器人本体上，显示装置包括用于安装显示屏的安装壳体、及用于固定在机器人本体的固定壳体。固定壳体的安装侧设有第一卡接件及第一定位件，安装壳体靠近安装侧的一侧对应设有第二卡接件及第二定位件。通过第一定位件与第二定位件进行定位配合，使第一卡接件与第二卡接件对准，有利于提高固定壳体与安装壳体的装配精度及效率。当需要对显示屏进行维护时，向远离固定壳体的方向拉动安装壳体，便可分离第一卡接件与第二卡接件，无需借助辅助工具便能够直接解除固定壳体与安装壳体之间的连接，方便拆卸维护显示屏，提高维护效率。
- 机器人
- [实用新型]底盘与机器人-CN202122386435.2有效
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赖仁盛;张涛
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-09-29
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2022-04-12
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B62D63/04
- 本实用新型提供了一种底盘与机器人，底盘包括底板、移动组件及电源组件，底板具有第一安装侧和第二安装侧，第一安装侧远离支撑面，第二安装侧靠近支撑面；移动组件包括悬架机构和驱动轮，驱动轮与悬架机构转动连接，驱动轮凸设于第二安装侧，并用于带动底板在支撑面上移动，悬架机构用于实现驱动轮在支撑面上平稳移动；电源组件包括电池和安装板，电池安装在安装板上，安装板可拆卸地安装在第二安装侧。当电源组件中的电池需要维修或更换时，不必将底板从机器人本体上拆除，而只需从底板的第二安装侧将安装板拆卸下来即可取出电池，从而实现与机器人本体的分离，操作简单方便，实现了快速拆装。
- 底盘机器人
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