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[发明专利]基于工业网络的工业软件无埋点追踪分析方法、装置-CN202180081213.X在审
发明人：周振华;邹文超;贾绍图;费涛 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：本发明提供了基于工业网络的工业软件无埋点追踪分析方法、装置，其中，包括：S1，探测识别工业现场的工业内网网络拓扑，并根据所述工业内网网络拓扑和/或所述工业软件的应用程序运行列表产生一个该工业现场的配置地图；S2，根据所述配置地图将无埋点实时追踪的边车代理器注入到所述工业现场的目标现场设备的边缘设备，并对所述边缘设备及其对应的边车代理器执行数据同步；S3，当所述目标边缘设备运行其中的应用程序时，所述边车代理器则从所述追踪点获取分析数据以对所述工业软件进行分析。本发明对于工业软件的现有源代码来说是无埋点和非侵入式的，其适用于工业网络和设备，并且具有非常低的成本，并且不需要修改工业软件的现有源代码。
基于工业网络软件无埋点追踪分析方法装置

[发明专利]基于物料流的生产过程计划和编程方法、装置和系统-CN202080090149.7在审
发明人： 贾绍图;朱骁洵;胡飞凰;吴剑强;廖亮 -专利权人：西门子(中国)有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了基于物料流的生产过程计划和编程方法、装置和系统，其中，包括如下步骤：S1，描述一个生产过程的流程，其中所述流程包括多个具有顺序的工艺步骤；S2，在所述每个工艺步骤之间以及整个所述流程的开始和结束分别设置一个物料状态信息；S3，利用多个本体元素产生所述物料状态描述图谱，其中，所述物料状态描述图谱包括物料、物料性质和物料关系。本发明填补了生产过程计划和设备端编程的缺口，使得生产过程计划中的物流状态描述可以直接转换为设备端编程的输入参数，使得整个过程更加有效率和方便。
基于物料生产过程计划编程方法装置系统

[发明专利]基于图谱的工业流程建模系统、装置和方法-CN202080079450.8在审
发明人：邹文超;王海峰;贾绍图 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了基于图谱的工业流程建模方法，其中，包括如下步骤：导入基于一个工业流程的一组实体，以对该工业流程执行基于图谱的建模；在该工业流程基于图谱的模型中查询所述用户定义实体，如果能够找到该用户定义实体，则获取所述用户定义实体的连接，否则产生一个新的实现层；在模型中查询所述用户定义实体的实现层，如果能找到用户定义实体的实现层，则获取所述用户定义实体的实现层的连接，否则产生一个新的实现层；在模型中查询所述系统定义实体，如果能找到系统定义实体，则获取所述系统定义实体的连接，否则产生一个新的实现层。本发明会在用户定义实体和系统定义实体中产生的中间层能够避免工业流程模型中流程和逻辑的歧义。
基于图谱工业流程建模系统装置方法

[发明专利]重构点云模型的方法、装置和系统-CN201980008746.8有效
发明人：王海峰;邹文超;贾绍图 -专利权人：西门子(中国)有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了重构点云模型的方法、装置和系统，其中，包括如下步骤：随机选择所述点云模型中不共面的四个重构点；继续依次迭代选择其他重构点直至满足重构条件，并基于所有重构点重构该点云模型，其中，重构所述点云模型的还原度为：Reward＝‑k·(PointNum‑4)+g·VolRate，其中，PointNum表示当前所选择重构点的数量，VolRate表示当前所有重构点围起来的立体形状的体积和所述点云模型原始体积的体积比例，k表示所选点的数目在所述还原度中的比重，g表示所述体积比例在所述还原度中的比重，其中，所述重构方法还包括如下步骤：基于客户需求调整g和k的比例来调整所述重构条件。本发明提供的重构点云模型机制能够改善重构的点云模型的分辨率，能够控制在重构的点云模型中的点的质量。
重构点云模型方法装置系统

[发明专利]标定检验组件、机器人系统、检验方法和标定方法-CN201980096363.0在审
发明人：费涛;王海峰;贾绍图 -专利权人：西门子(中国)有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种标定检验组件、机器人系统、检验方法和标定方法。检验方法包括如下步骤：显示触摸屏展示特征图形，特征图形具有特征点(S302)；图像获取装置拍摄包含特征图形的图像，并将包含该图像信息的信号发送至计算控制模块(S303)；计算控制模块对接收到的信号进行处理和计算，并基于计算结果控制末端执行机构带动触屏装置以特征点为目标而触摸显示触摸屏(S304)；基于触屏装置在显示触摸屏上的触屏点和特征点的实际位置之间的距离得出检验结果。根据本发明，能够在机器人的图像获取装置标定之后对标定结果进行检验，并且该检验结果还能够以图形、数据和图标等形式直观地反映给使用者。该检验方法较为高效、准确且能够自动实现。
标定检验组件机器人系统方法

[实用新型]异常数据收集系统-CN201921484588.7有效
发明人：孙鹏远;贾绍图 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供的异常数据收集系统，包括：图像采集装置、待控制装置、至少一个故障类别模块、微控制器和存储装置；图像采集装置，采集待控制装置运行时的图像信息，并在接收到图像请求指令时，将被触发的故障类别模块被触发前预设的故障时长内的异常图像信息发送给微控制器；微控制器，基于任一故障类别模块在待控制装置运行异常被触发时发来的触发信号，向图像采集装置发送图像请求指令，在接收到异常图像信息时，将异常图像信息和被触发的故障类别模块对应的故障类别发送给存储装置进行存储。本方案降低异常数据收集的难度。
异常数据收集系统