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[发明专利]基于ISAC系统的下行网络物理层安全优化方法-CN202310446447.0在审
发明人：马琳;贾汉博;郭士增;孟维晓 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04K1/00 文献下载
摘要：本发明提出基于ISAC系统的下行网络物理层安全优化方法。首先，本发明提出了在非完美窃听者CSI条件下结合ISAC感知能力的物理层安全建模方法，该种建模将ISAC感知能力同窃听者非完美CSI的范数边界结合。其次，本发明利用交替优化算法对优化变量进行解耦，化简为更简单的形式。最后，本发明利用连续凸近似算法解决了基站波束赋形辅助变量优化问题以及窃听者信干噪比辅助变量参数优化中的非凸特性，实现了下行网络中的物理层安全优化。本发明可以基于ISAC系统增强下行网络的安全性，在不同感知性能要求以及总发射功率情况下均具备优秀性能。
基于 isac 系统下行网络物理层安全优化方法

[发明专利]基于STAR-RIS的NOMA网络物理层安全优化方法-CN202211724416.9在审
发明人：马琳;贾汉博;李玉锋;刘禹彤;倪光华 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W12/08 文献下载
摘要：基于STAR‑RIS的NOMA网络物理层安全优化方法，本发明涉及NOMA网络的物理层安全优化方法。本发明的目的是为了在窃听者非完美CSI条件下增强下行MISONOMA网络的安全性。过程为：一：初始化参数；二：进行数学建模；三：利用连续凸近似算法求解基站主动波束赋形参数，令m＝m+1且ωlm＝ωl，执行四；四：若m≥NSCA，令ωln＝ωlm，m＝0，进行五，若m＜NSCA，进行三；五：利用连续凸近似算法求解STAR‑RIS被动波束赋形参数，令m＝m+1且Φlm＝Φl；执行六；六：若m≥NSCA，令Φln+1＝Φlm，m＝0，n＝n+1进行七，若m＜NSCA，进行五；七：若n≥NBCD，则算法结束，输出ωln以及Φln，否则进行三。本发明用于无线网络安全领域。
基于 star ris noma 网络物理层安全优化方法

[发明专利]一种基于双竞争的同时同频全双工随机接入方法-CN202210967520.4在审
发明人：孟森;韩帅;吝新星;何晨光;贾汉博;马琳;刘苏宁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明属于通信领域，具体公开了一种基于双竞争的同时同频全双工随机接入方法。当本节点具有通信需求时，生成本节点的优先级；本节点对左旋信道进行监听，若左旋信道空闲，且此时本节点的优先级最高，则本节点利用左旋信道进行通信；若左旋信道被占用或即使左旋信道空闲但本节点的优先级不是最高，则本节点对右旋信道进行监听，若右旋信道空闲，且此时本节点的优先级最高，则本节点利用右旋信道进行通信；若右旋信道被占用或即使右旋信道空闲但本节点的优先级不是最高，则本节点延迟若干时隙后重新进行左旋信道的竞争，重新对左旋信道进行监听。在解决干扰问题的前提下，实现数据高效准确的传输，从而大幅度提高网络吞吐量和频谱效率。
一种基于竞争同时双工随机接入方法

[发明专利]基于传教士优化算法的无人机航迹规划方法-CN202210094428.1有效
发明人：马琳;贾汉博;魏守明;陈舒怡;叶亮;何晨光 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：基于传教士优化算法的无人机航迹规划方法，本发明涉及无人机航迹规划方法。本发明的目的是为了解决目前UAV航迹规划算法存在收敛速度慢，规划效果差的问题，以及需要极大的计算资源来完成UAV的航迹规划的问题。过程为：一：初始化参数；二：生成loc(i)，迭代索引niter＝1；三：计算在第niter次迭代中所有个体航迹的目标函数数值；四：若|fmin(niter)‑fmin(niter‑1)|≤τ或niter＞Niter停止迭代，执行九；否则进行五；五：生成loc′(i)；六：生成loc″(i)；七：生成loc″′(i)；八：对loc(i)进行更新，迭代索引加1，重复三至八；九：输出最优航迹。本发明用于机器人控制领域。
基于传教士优化算法无人机航迹规划方法

[发明专利]一种基于正交匹配追踪稀疏信道估计的时延估计方法-CN201910988611.4有效
发明人：万磊;李桃;乔钢;贾汉博 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明属于通信领域，公开了一种基于正交匹配追踪稀疏信道估计的时延估计方法，包含如下步骤：步骤(1)：对接收信号进行下变频和低通滤波处理，得到处理后的接收信号；步骤(2)：估计处理后的接收信号的多普勒，并补偿处理后的接收信号的多普勒；步骤(3)：在OMP算法的每次迭代中，先用传统OMP算法求出粗略估计时延tb，再利用不同过采样因子λ对应的不同插值公式求解残余信道时延Δt，最终估计的信道时延并完成路径增益估计；步骤(4)：输出信道估计结果。本发明显著提高了估计精度，降低了计算复杂度，可用于实际的稀疏信道估计以提高通信系统的综合性能，可针对实际应用中对估计精度和计算复杂度的不同需求可以选择不同的信道时延估计方法。
一种基于正交匹配追踪稀疏信道估计方法

[发明专利]汽车悬架试验台-CN201410180482.3有效
发明人：王连波;刘如意;殷红雷;王文才;杨尚;贾汉博;赵旭光 -专利权人：天津博信汽车零部件有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车悬架试验台，涉及汽车悬架疲劳验证技术领域，以提供一种结构简单、强度高，且能够缩短悬架开发验证周期以及降低试验经费的汽车悬架试验台。本发明实施例中，所述汽车悬架试验台，包括多个立柱，所述立柱上安装有高度、角度可调的夹板；所述立柱上还设有标定符号，用于标定所述夹板的安装位置；所述汽车悬架试验台还包括用于连接加载设备的加载机构；所述立柱通过所述夹板与汽车车架匹配连接装配，所述加载机构与所述车架上的刹车盘连接，控制所述加载设备方向使所述加载机构在不同工况下进行悬架耐久验证。本发明主要用于汽车悬架疲劳验证的试验中。
汽车悬架试验台

[发明专利]汽车稳定杆固定装置-CN201210359692.X无效
发明人：黄勇;王连波;贾汉博;王文才;杨尚;殷红雷;刘如意;白雪娟;李金广 -专利权人：天津博信汽车零部件有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车稳定杆固定装置，涉及汽车配件测试技术领域，解决了在测量汽车稳定杆刚度前，需要针对不同直径的稳定杆制作不同直径和宽度的刚性轴套，导致的资源浪费，测量周期长的问题。本发明中，由于支撑座上设有V型卡槽，下调整垫上有对应的开口，因此稳定杆能放在卡槽和开口上，由压板和上调整垫组成的结构在上方压住稳定杆，实现稳定杆的固定，另由于压板与支撑座之间的距离能调节，且选用不同厚度的上、下调整垫，配合调整长圆孔与第一螺栓的相对位置，使得左、右半部分的支撑座间的距离可调，使装置中容纳稳定杆的空间可调，实现使用单一装置对不同直径的稳定杆固定，相对于现有技术节约了成本，缩短了测量周期，提高了测量效率。
汽车稳定固定装置

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