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[发明专利]基于裸眼3D头盔显示器投影图像梯形校准方法及3D头盔-CN201811643000.8有效
发明人：贺曙;张关平 -专利权人：未来科技（襄阳）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于裸眼3D头盔显示器投影图像梯形校准方法，包括如下步骤：提供投影仪和光学媒介，所述投影仪向所述光学媒介投影单色原图像；提供摄像头，所述摄像头对投影在所述光学媒介上的图形进行拍照生成采样图像；提供处理器，所述处理器采用图像处理技术计算出所述采样图像的垂直梯形的底角参数θ；提供坐标变换器，所述坐标变换器采样所述原图像各个像素点的坐标，并将所述坐标及所述底角参数θ带入预设公式，通过更改所述坐标生成抗畸变图像。与相关技术相比，本发明提供的投影图像梯形校准方法能有效解决裸眼3D头盔显示器投影图像的梯形失真。同时本发明还提供一种基于裸眼3D头盔显示器投影图像梯形校准方法的3D头盔。
基于裸眼头盔显示器投影图像梯形校准方法

[发明专利]基于用户眼球追踪的立体显示装置及立体显示方法-CN202110864594.0有效
发明人：贺曙;高炜 -专利权人：深圳市创鑫未来科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G02B30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种立体显示装置和立体显示方法。所述立体显示装置包括显示模组、光栅、人眼追踪模组及处理器，人眼追踪模组获取人眼空间位置，根据人眼中点空间位置对应光栅谷线和脊线投影，调整屏幕左右显示区域分割及左右立体画面分割，使得每一立体画面像素的主光路射出角度改变，对应生成立体视觉。本发明的有益之处在于，通过对人眼中点位置的实时追踪，直接调整视区分割线，使得3D串扰更低，数据计算更直观，立体视觉效果更好，通过将立体画面拆分RGB三色子像素立体画面，以子像素为单位计算显示区域分割和立体画面分割，提升了画面细腻度，降低了串扰。
基于用户眼球追踪立体显示装置显示方法

[发明专利]一种利用陀螺仪辅助人眼追踪的3D显示方法及装置-CN202110608293.1有效
发明人：贺曙;高炜;徐万良 -专利权人：广东未来科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N13/366 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用陀螺仪辅助人眼追踪的3D显示方法及装置，用于使观看者能够对3D场景进行更全面实时的的观察3D显示，陀螺仪辅助人眼追踪的装置包括摄像头，陀螺仪，数据处理器，3D显示模块，所述数据处理器分别于陀螺仪、摄像头、3D显示模块电性连接，利用陀螺仪高帧率数据以填补所述摄像头低帧率数据产生的帧间空白时间，依据陀螺仪数据和运动惯性计算人眼位置，从而填补了摄像头捕捉人眼的帧间空隙，使得3D显示延迟更低。
一种利用陀螺仪辅助追踪显示方法装置

[发明专利]3D拍摄方法、装置、存储介质及移动终端-CN202110107566.4有效
发明人：贺曙 -专利权人：广东未来科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明提供一种用于移动终端的3D拍摄方法，所述3D拍摄方法包括：选择视场角最大的摄像头为第一摄像头，视场角第二大的为第二摄像头，标记其位置关系为：LR或RL，及TB或BT，并记录第一摄像头和第二摄像头的间距及移动终端在横向拍摄时，第一摄像头与第二摄像头连线与水平线之间的夹角，其中夹角介于0和90度之间；执行校准标定程序；及执行3D拍摄程序。本发明还提供一种3D拍摄装置、存储介质及移动终端。本发明的3D拍摄方法具有以下优点：通过校准即可实现3D拍摄；以所述第二的摄像头为校准基准，可简化校准程序；根据所述位置关系标记、所述间距及所述夹角的方式来调整，可适应现有的移动终端的背面第一摄像头和第二摄像头任意排布。
拍摄方法装置存储介质移动终端

[发明专利]3D图像的生成方法、装置及存储介质-CN202210724366.8在审
发明人：贺曙;徐万良 -专利权人：未来科技（襄阳）有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种3D图像的生成方法及相关设备，可以得到更加清晰的3D图像，提高用户的观看体验。该方法包括：从后端缓存中读取初始彩色图像和初始深度图像，其中，所述初始彩色图像与所述初始深度图像具有关联关系；对所述初始深度图像进行重映射，以得到目标深度图像；确定所述初始彩色图像所对应的相对位移；基于所述相对位移以及所述目标深度图像对所述初始彩色图像进行渲染，得到目标彩色图像；根据所述目标彩色图像以及所述初始彩色图像生成3D图像。
图像生成方法装置存储介质

[发明专利]3D图像生成方法、装置及计算机设备-CN202210724367.2在审
发明人：贺曙;徐万良 -专利权人：未来科技（襄阳）有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种3D图像生成方法、装置及计算机设备，对彩色图像中存在为空洞的像素点进行填补，以生成没有空洞的3D图像。该方法包括：分离目标2D图像，得到初始彩色图像和初始深度图像；关联处理所述初始彩色图像和所述初始深度图像，分别对应得到第一彩色图像和目标深度图像，所述目标深度图像包括多个基准像素点；根据所述基准像素点的深度值确定目标像素点，其中所述目标像素点是第一彩色图像中存在为空洞的像素点；根据所述基准像素点，确定所述目标像素点的空洞填补值，进行填补并生成目标彩色图像，所述目标彩色图像为所述第一图像中的空洞填补后得到；交织所述初始彩色图像和所述目标彩色图像，生成目标3D图像。
图像生成方法装置计算机设备

[发明专利]全息3D显示系统和全息3D显示方法-CN202210527077.9在审
发明人：贺曙;高炜 -专利权人：未来科技（襄阳）有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G02B30/29 文献下载
摘要：本发明提供一种全息3D显示系统和全息3D显示方法，用于提高全息3D显示效果。全息3D显示系统包括：显示屏；柱镜光栅面板面板，包含均匀排布的多个连续柱镜，所述各柱镜在所述指定方向覆盖3N+1个子像素，与所述显示屏相对间隔预设距离固定设置，所述柱镜光栅面板在指定方向均匀分为3N+1段连续的子光栅面，所述各子像素与所述各子光栅面一一对应；处理器，用于在全息显示视区范围均匀设置3N+1个视角，所述第n视角对应透过所述柱镜光栅面板的第n子光栅面的第n子像素；其中，所述n的取值区间为[1，3N+1]。
全息显示系统方法

[发明专利]元宇宙3D显示系统、方法和相关设备-CN202210873922.8在审
发明人：贺曙;高炜 -专利权人：未来科技（襄阳）有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G02B30/31 文献下载
摘要：本发明提供一种元宇宙3D显示系统、方法和相关设备，用于显示真实的3D效果。所述元宇宙3D显示系统包括3D显示屏，所述3D显示屏包括从上至下依次贴合的液晶光栅，液晶显示模组和背光模块，所述液晶光栅由阵列排布的光栅单元组成，所述光栅单元与所述液晶显示模组的像素单元一一对应，所述光栅单元的排列方向与所述像素单元的子像素长边方向呈垂直或小于45度的夹角；处理器，用于根据待显示的3D画面的像素深度值调整对应的光栅单元被施加的电压；通过所述液晶光栅在所述液晶显示模组上显示3D图像。
宇宙显示系统方法相关设备

[发明专利]一种3D图像的生成方法、装置及存储介质-CN202210556765.8在审
发明人：贺曙;徐万良 -专利权人：未来科技（襄阳）有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D图像的生成方法，可以在普通终端设备上拍摄3D图像或3D视频。该方法包括：若终端设备不支持直接输出深度图，则获取第一视场角所对应的第一图像及第二视场角所对应的第二图像；根据第一目标调整比例对所述第一图像及所述第二图像进行调整，以得到第一目标图像及第二目标图像；根据所述第一视场角和所述第二视场角将所述第一目标图像与所述第二目标图像进行匹配，以得到目标区域；对所述目标区域以及其他图像进行匹配，以得到匹配图像；通过重渲染算法对所述匹配图像及所述目标区域进行处理，以生成所述第一图像和所述第二图像所对应的3D图像。本发明还提供一种采用所述3D图像的生成方法的装置及存储介质。
一种图像生成方法装置存储介质

[发明专利]3D显示方法、装置及存储介质-CN202210494259.0在审
发明人：贺曙;徐万良 -专利权人：广东未来科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04N13/302 文献下载
摘要：本申请提供一种3D显示方法及相关设备，通过渲染引擎创建的交织程序对被标记为3D显示模式的图层所对应的显示图像进行交织后渲染至显示屏幕上，以呈现裸眼3D的效果。该方法包括：若当前图层所对应的显示图像被渲染至3D显示设备的屏幕，则判断所述当前图层是否被标记为3D显示模式；若所述当前图层被标记为所述3D显示模式，则获取所述3D显示设备的物理参数；调用交织程序，以根据所述3D显示设备的物理参数对所述当前图层所对应的显示图像进行交织，得到所述当前图层所对应的3D显示图像，所述交织程序为通过所述3D显示设备所对应的渲染引擎创建得到；将所述3D显示图像进行渲染后显示。
显示方法装置存储介质

[发明专利]立体校准图及手动校准立体显示画面的方法-CN202110438155.3有效
发明人：贺曙;高炜 -专利权人：深圳市创鑫未来科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04N13/327 文献下载
摘要：本发明提供一种用于立体显示画面校准的立体校准图。所述立体校准图包括相互融合的左画面及右画面。所述左画面包括第一颜色参数，所述右画面包括第二颜色参数，且与所述第一颜色参数相异。所述左画面与所述右画面融合形成所述立体校准图。沿设定方向，定义所述立体校准图包括多个连续分布且宽度相同的条形区域，每一条形区域对应包括节距参数和角度参数，相邻二条形区域的节距参数和/或角度参数呈渐变变化。本发明提供的立体校准图校准步骤少、操作简便且能满足个体化差异需求。本发明同时提供一种手动校准立体显示画面的方法。
立体校准手动显示画面方法

[发明专利]3D图片拍摄方法和3D拍摄系统-CN202210566934.6在审
发明人：贺曙;徐万良 -专利权人：广东未来科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04N13/246 文献下载
摘要：本发明提供一种3D图片拍摄方法和3D拍摄系统，用于更加简便低成本的实现立体拍摄。所述3D图片拍摄方法应用于具有摄像头的移动设备，所述移动设备上安装有目标外设，包括：通过所述摄像头拍摄标定板，并经由所述目标外设的镜片得到第一左视图和第一右视图；根据所述第一左视图和所述第一右视图对所述移动设备进行校准操作；通过所述摄像头拍摄目标场景以得到第二左视图和第二右视图；根据所述第二左视图和所述第二右视图拼接得到3D图片。
图片拍摄方法系统

[发明专利]裸眼3D抬头显示装置及裸眼3D抬头显示方法-CN202210135479.4在审
发明人：贺曙;高炜 -专利权人：广东未来科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供一种裸眼3D抬头显示装置及裸眼3D抬头显示方法。所述裸眼3D抬头显示装置包括用于显示2D显示图像和3D显示图像的显示模组及成像模组。所述成像模组包括成像模组正面和成像模组反面，所述成像模组正面包括投影面，所述投影面用于反射所述显示模组所显示的2D显示图像与3D显示图像，所述成像模组反面用于透射外界光线，使得3D显示图像在人脑中形成的影像与外界实景融合，同时在同一成像模组中获取包含车况信息的2D显示图像和包含路况信息的3D显示图像，减少视线切换，并降低因视线切换带来的驾驶安全隐患。
裸眼抬头显示装置显示方法

[发明专利]3D显示方法及相关装置-CN202210190867.2在审
发明人：贺曙;高炜 -专利权人：广东未来科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04N13/31 文献下载
摘要：本申请提供一种3D显示方法及相关装置，通过在XY轴追踪人眼的基础上，对Z轴上的人眼移动也进行追踪，以达到更好的3D效果。该3D显示方法包括：获取观看者的人眼位置参数；根据所述人眼位置参数确定所述观看者的人眼位置在z轴上是否发生变化；若发生变化，则调整光栅宽度值以使得视点宽度和所述光栅宽度值满足预设条件；根据所述光栅宽度值和所述视点宽度生成3D显示内容。
显示方法相关装置

[发明专利]一种基于多摄像头的拍摄方法及相关装置-CN202111595971.1在审
发明人：贺曙;高炜 -专利权人：广东未来科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于多摄像头的拍摄方法及相关装置，可以在拍摄景物焦点改变时，输出清晰度高的视频。该方法包括：所述多摄像头包括主镜头和辅助镜头，所述主摄像头为至少2个互相配对的3D摄像头，所述方法包括：通过所述主镜头对景物画面进行拍摄，当检测到所述景物画面发生变化时，控制所述辅助镜头重新探测所述景物画面的焦点和3D景深，得到新聚焦参数；控制所述辅助镜头将所述新聚焦参数传递给所述主镜头；当所述主镜头接收到所述聚焦参数后，控制所述主镜头根据所述新聚焦参数调整所述主镜头的聚焦参数，并继续拍摄以输出视频码流。
一种基于摄像头拍摄方法相关装置

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