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[发明专利]条形结构光投影装置-CN202310751985.0在审
发明人：李卫军;孙琳钧;刘昌林;费炀;张丽萍;董肖莉;李智伟 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种条形结构光投影装置，涉及立体视觉技术领域，其中所述装置包括：至少两个结构光投影模块，结构光投影模块包括激光发射器，及激光发射器对应的光学衍射器件；各结构光投影模块沿预设排列方向排列，预设排列方向至少包括垂直方向；激光发射器，用于发射激光光束；光学衍射器件，用于将激光发射器发射的激光光束衍射成条形结构光图案。通过上述装置，将各结构光投影模块沿垂直方向静态排列，保证了各条形结构光图案之间相位对齐，即，条形结构光图案的对齐依赖于各结构光投影模块的排列位置精度，将各结构光投影模块沿垂直方向排列，大大降低了条形结构光图案的对齐成本，更有利于对结构光编码精度的提升，进而提高三维重建效果。
条形结构投影装置

[发明专利]三维人体重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211212258.9有效
发明人：张丽萍;董肖莉;宁欣;覃鸿;李卫军;徐健;费炀 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维人体重建方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标对象的目标单视角图像，目标单视角图像为针对目标对象的躺卧姿态拍摄的二维图像；将目标单视角图像输入到预设三维人体重建模型中，得到预设三维人体重建模型输出的目标对象的三维人体重建结果；预设三维人体重建模型用于定位目标单视角图像中的目标关键点，基于目标关键点确定躺卧姿态对应的目标姿态参数和目标体型参数，目标姿态参数是在约束躺卧姿态时表征四肢弯曲的关节点的旋转参数下确定的，基于目标姿态参数和目标体型参数拟合三维人体重建结果。本发明实现了仅依靠单视角图像和预设三维人体重建模型进行躺卧姿态下三维人体重建的目的。
三维人体重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]动态激光散斑投影装置-CN202211395751.9在审
发明人：李卫军;孙琳钧;刘昌林;费炀;李智伟 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G02B27/48 文献下载
摘要：本发明提供一种动态激光散斑投影装置，包括激光发射器、旋转衍射模块、镜头及载物板；其中：激光发射器，用于发射激光光束；载物板，用于连接激光发射器、旋转衍射模块及镜头；激光发射器、旋转衍射模块及镜头依次设置在激光光束的光路方向；旋转衍射模块包括光学衍射器件和旋转电机；光学衍射器件用于对激光光束进行衍射，形成散斑图案；光学衍射器件设置在旋转电机的电机轴上；旋转电机基于可调的第一转速旋转时带动光学衍射器件旋转；每一束激光光束通过旋转中的光学衍射器件之后形成不同的散斑图案；镜头，用于对散斑图案进行缩放和/或调焦。本发明提供的动态激光散斑投影装置能够解决双目视觉成像中的点云缺失问题。
动态激光投影装置