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[发明专利]一种环保型3D打印机喷嘴智能清理系统-CN202011605296.1有效
发明人：张毅;郑泽华;豆素勤;毋源;周亚男 -专利权人：西京学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种环保型3D打印机喷嘴智能清理系统，包括工作台，在工作台上安装有清理装置、清理液循环装置、清洗液循环装置，清理装置和清理液循环装置、清洗液循环装置、净化装置连接，清理装置、清理液循环装置、清洗液循环装置、净化装置通过控制装置控制；清理装置包括浸泡室和储压室，储压室和浸泡室通过喷嘴连通；本发明利用清理液和超声波，在密闭的浸泡室和储压室中，高效地、批量地清理被堵塞的3D打印机喷嘴，同时净化清理过程中产生的有害气体，保护工作环境，环保。
一种环保打印机喷嘴智能清理系统

[发明专利]一种无人机搭载的高频振动式核桃采摘系统-CN202110255528.3有效
发明人：张毅;郑泽华;豆素勤;毋源;王建锋;王永杰 -专利权人：西京学院
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种无人机搭载的高频振动式核桃采摘系统，包括无人机装置，在无人机装置的下方吊装有回转驱动装置，在回转驱动装置的下方连接有基架，在基架上分别连接有液压装置、振动装置、蓄电装置和控制装置，在基架的两侧分别连接有传动装置，在基架的底端连接有夹紧装置；控制装置控制蓄电装置给回转驱动装置、液压装置、振动装置和夹紧装置提供电力，液压装置的动力输出通过传动装置和夹紧装置之间的动力输入连接；本发明可用于从各种环境下生长的、不同高度的树上采摘核桃，操作简单方便，劳动强度小，能够有效地保障采摘者的安全，对果树伤害小。
一种无人机搭载高频振动核桃采摘系统

[发明专利]一种蛋黄-蛋壳结构的纳米材料及其制备方法和应用-CN201910697004.2有效
发明人：刘守法;豆素勤;赵金国;王新元 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛋黄‑蛋壳结构的纳米材料及其制备方法和应用，该方法包含：(1)将硫代硫酸钠加入至无水盐酸‑乙醇溶液中，室温下电磁搅拌，电磁搅拌频率为10～20Hz；(2)向步骤(1)制备的溶液中逐渐滴入MnSO4和KMnO4的混合液，室温下电磁搅拌，电磁搅拌频率为10～20Hz，生成S@MnO2颗粒；其中，所述硫代硫酸钠与MnSO4和KMnO4的摩尔比为2.0：(0.4～0.5)：(2.0～2.5)；(3)分离S@MnO2颗粒，置于惰性气体环境中，在140～160℃下保温，得到蛋黄‑蛋壳S@MnO2复合材料。本发明的方法制备了具有蛋黄‑蛋壳结构的纳米材料，提高了电池循环稳定性，且制备周期短。
一种蛋黄蛋壳结构纳米材料及其制备方法应用

[发明专利]一种MnO2-CN201911268869.3有效
发明人：刘守法;周亚男;赵金国;豆素勤 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C01G45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种MnO2纳米笼及其制备方法和用途，该MnO2纳米笼以二聚体形式存在，其尺寸为100～120nm，其呈现空心立方结构，且具有介孔结构。本发明的MnO2纳米笼具有独特的纳米笼结构，比MnO2纳米球更高的容量和能量密度，而且独特的纳米笼结构保证了材料的润湿性，促进了电子的传输，使材料具有优异的电化学性能。
一种 mno base sub

[发明专利]一种高纯度纳米碳管的制备方法-CN201910276874.2有效
发明人：刘守法;豆素勤;吴松林;马世臣;王新元 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C01B32/162 文献下载
摘要：一种高纯度纳米碳管的制备方法，包括以下步骤：一、镁‑镍合金(Mg2Ni)纳米粉末进行干燥，煅烧，以提高镁‑镍合金纳米粉末的催化活性；二、镁‑镍合金催化剂放在石英舟中密封后通入Ar气，再将石英管抽真空通入氢气，然后对催化剂进行还原，生成的黑色的纳米碳管混合物；三、将要纯化的纳米碳管混合物，在高温炉中利用空气对纳米碳管混合物进行氧化，然后将纳米碳管放入浓盐酸中，浸泡，然后用去离子水清洗、过滤、干燥，得到纯化后的高纯度纳米碳管；本发明利用镁‑镍合金作为催化剂，形成具有更高熔点的合金结构，可有效防止热聚集反应温度过高引起的金属催化剂聚集现象，使烃类保持较高的裂化活性；经特殊工艺纯化处理后可使纯度接近100％。
一种纯度纳米制备方法

[发明专利]一种电缆沟与隧道巡检无人机系统-CN201910130482.5有效
发明人：张毅;陈婉璐;豆素勤;姜广兴;邓瑞;李沪 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种电缆沟与隧道巡检无人机系统，包括无人机和操控装置；无人机上固定连接有建模数据采集装置、碰撞预警装置、红外数据采集装置、红外复合气体检测装置、温湿度检测装置；无人机与建模数据采集装置、碰撞预警装置、红外数据采集装置、红外复合气体检测装置和温湿度检测装置电连接；操控装置、无人机与建模数据采集装置、上位机、BDS控制内网、红外数据采集装置、红外复合气体检测装置、温湿度检测装置无线连接；本发明能够对电缆沟与隧道内的温、湿度，有害气体浓度，渗水积水，电缆破损、放电与发热，蛇鼠等参数与特征进行实时识别，并在环境数据模型中进行标定与记录，具有可远程操作、巡检效率高、无漏检、安全可靠、可以全天候作业的特点。
一种电缆沟隧道巡检无人机系统

[发明专利]一种用于清除蜂巢的无人机系统及其使用方法-CN201910068550.X有效
发明人：张毅;陈婉璐;豆素勤;姜广兴;邓瑞;李沪 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种用于清除蜂巢的无人机系统及其使用方法，无人机系统包括无人机，无人机上固定连接有加长杆、喷烟装置、喷湿装置和喷覆装置，无人机回转连接红外一体摄像装置，加长杆上固定连接有吊装支架，吊装支架上回转连接有喷头载台，红外一体摄像装置信号输出与显示装置无线连接，显示装置铰链连接在操控装置上，操控装置与无人机、吊装支架、喷烟装置、喷湿装置、喷覆装置、红外一体摄像装置无线连接；使用方法通过喷烟装置、喷湿装置、喷覆装置的相互配合，实现安全、高效地清除空中各种蜂类构筑的蜂巢。
一种用于清除蜂巢无人机系统及其使用方法

[发明专利]一种不干胶标贴清除系统-CN202010171486.0有效
发明人：张毅;吴聪;豆素勤;王永杰;姜广兴;陈婉璐 -专利权人：西京学院
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：一种不干胶标贴清除系统，包括框架，框架内分为上下两层，框架下层连接有控制装置和移动电源，框架上层连接有抽真空装置，抽真空装置一侧连接有加热装置，加热装置外侧的框架没有侧板；抽真空装置另一侧连接有操纵机构，抽真空装置顶部连接有加湿装置，抽真空装置、加热装置底部连接有送给装置；本发明利用雾化水淋湿招贴，对物体表面无腐蚀作用，并能保持良好的工作环境；采用PID方法控制铸铝加热块加热淋湿后的不干胶，加热温度易于控制和调整，不会烫伤物体表面，不干胶软化效率高、软化效果好；利用真空吸附法揭除招贴，工作效率高，对环境无污染。
一种不干胶标贴清除系统

[发明专利]一种蛋糕裱花3D打印系统-CN202010247909.2有效
发明人：张毅;王永杰;豆素勤;吴聪;陈婉璐;姜广兴 -专利权人：西京学院
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：一种蛋糕裱花3D打印系统，包括框架，框架内腔分为准备腔和打印腔；准备腔下层连接低温料箱、高温料箱、常温料箱和吸纳装置，中层连接快接装置，上层连接低温裱浆挤出装置、高温裱浆挤出装置、常温裱浆挤出装置、控制器和冷风装置；打印腔连接有位移组件，位移组件下方的托盘装置上固定有蛋糕坯；低温料箱出口通过低温裱浆挤出装置、高温料箱出口通过高温裱浆挤出装置、常温料箱出口通过常温裱浆挤出装置分别与快接装置相应入口连接，低温裱浆挤出装置、高温裱浆挤出装置和常温裱浆挤出装置分别与电磁加力装置电磁吸附连接，快接装置出口与裱花装置连接，冷风装置与裱花装置入口连接，裱花装置安装在位移组件上；本发明可快速制取多种裱花浆。
一种蛋糕打印系统

[发明专利]一种铁钛钼合金及其制备方法-CN201910215626.7有效
发明人：刘守法;豆素勤;吴松林;马世臣;王新元 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B22F3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁钛钼合金及其制备方法，该合金包含以下重量百分数的组分：88wt％～92wt％钛、6wt％钼、2wt％～6wt％铁。本发明的合金，不含Al和V，无任何毒性，能够获得均匀细小的显微组织，且Fe元素容易在钛合金孔隙间扩散，有利于提高合金的强度、韧性和抗磨损性能，比常用的Ti‑Al‑V类合金更好。
一种铁钛钼合金及其制备方法

[发明专利]一种硅表面镀层及其制备工艺和用途-CN201910146987.0有效
发明人：刘守法;豆素勤;赵金国 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： C23C18/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅表面镀层及其制备工艺和用途，该工艺包含：(1)将单晶硅试样放入SnCl2/HCl溶液中敏化；(2)将敏化试样浸泡在PdCl2/HCl/HF溶液中活化；(3)将活化试样浸泡在无电镀镍溶液中镀镍；(4)将镀镍试样在H2/Ar环境中热处理，形成镍硅化合物；(5)将试样粘在铜片上，电镀负极接试样上的铜片，在钴钌溶液中电镀，钴钌合金镀层的厚度至少为0.090μm；(6)将电镀正极接试样上的铜片，将试样放入电镀铜溶液中电镀，待电镀结束后将试样放入H2/Ar环境中在进行退火处理，退火处理根据步骤(5)中钴钌合金镀层的厚度控制，完成镀层制备。本发明镀层能替代太阳能电池中导电胶，降低成本。
一种表面镀层及其制备工艺用途

[发明专利]一种带状纳米石墨烯三元复合材料及其制备方法和用途-CN201910215716.6有效
发明人：刘守法;豆素勤;吴松林;马世臣;王新元 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H01G11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种带状纳米石墨烯三元复合材料及其制备方法和用途，该材料包含：带状纳米石墨烯，在该带状纳米石墨烯表面形成的聚吡咯层，在聚吡咯层表面吸附的磺酸盐，及与磺酸根离子静电吸附形成的氧化钌层。其中，氧化钌与形成聚吡咯层的带状纳米石墨烯材料的质量比为(5～11)：1；磺酸盐包含：聚苯乙烯磺酸钠。本发明的材料提升了整体比电容值，更利用氧化钌的良好结构稳定性避免聚吡咯体积的过度膨胀与收缩，使氧化钌与带状纳米石墨烯/聚吡咯之间产生良好的加成效应，提高复合材料的循环使用寿命。
一种带状纳米石墨三元复合材料及其制备方法用途

[发明专利]一种具有移动支架的FDM型3D打印系统-CN202010887230.X在审
发明人：张毅;吴聪;豆素勤;王永杰;陈婉璐;姜广兴 -专利权人：西京学院
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种具有移动支架的FDM型3D打印系统，包括基座，基座上连接有打印平台和控制装置；打印平台外侧的机架固定在基座上，机架的上端连接有料盘机构，机架的内侧连接有三维移动机构，三维移动机构上连接有喷头；三维移动机构和喷头分别与控制装置电连接；打印平台的四周布置有连接在基座上的四个移动支架，四个移动支架分别与控制装置电连接；打印平台上连接有模型，模型和四个移动支架之间设有打印支撑；本发明利用控制装置驱动移动支架，适时地移动到需要打印支撑的悬空、跨桥或者与垂直面夹角超过45°的斜面等模型结构的下方，可减少支撑的打印时间和后处理时间，降低支撑材料的消耗，有效地提高3D打印效率，降低3D打印成本。
一种具有移动支架 fdm 打印系统

[发明专利]一种防松紧固装置及其使用方法-CN201910364795.7有效
发明人：张毅;陈婉璐;豆素勤;姜广兴;姚良;苏鹏升 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：一种防松紧固装置及其使用方法，装置包括紧固螺栓和紧固螺母，紧固螺栓上设有的内孔，内孔一端安装有加热加压螺栓，加热加压螺栓和紧固螺栓螺纹连接，内孔的另一端安装有堵头，堵头螺纹连接在紧固螺栓上，将低熔点合金封装在紧固螺栓的内孔内，内孔沿径向设有多个通孔，联通紧固螺栓和零件、紧固螺母的间隙；使用方法利用低熔点合金，将紧固螺栓、紧固螺母和零件固连在一起，有效地防止螺母松动、脱落，以及被盗；而在将零件、紧固螺栓和紧固螺母配合面之间的固态低熔点合金加热融化并释放掉后，可以快速地拆卸掉该紧固装置。
一种松紧装置及其使用方法

[发明专利]一种球状体育器材清洗设备及其制造方法-CN201811248597.6有效
发明人：董忍娥;孙琳琳;乔勋;党波;豆素勤;王小博 -专利权人：西京学院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A63B47/04 文献下载
摘要：本发明涉及体育器材清洗设备技术领域，具体的说是一种球状体育器材清洗设备及其制造方法，体育器材清洗设备包括清洗槽和位于其内部的放置板，所述清洗槽左右两侧均连接有支撑板，所述支撑板上部均竖直连接有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸活动端均固定连接有L形活动杆，且两个所述L形活动杆底端分别固定焊接于放置板上部左右两端，右侧所述L形活动杆里侧上部连接有安装板，利用伸缩式液压缸将L形活动杆和清洗槽进行分离，然后将球状的体育器材放置在下半圆形放置架内部的毛刷上部，借助电动推杆活动端带动升降板进行上下移动，从而能够带动上半弧形放置架卡在球状的体育器材上部。
一种球状体育器材清洗设备及其制造方法

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