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[发明专利]注胶器封膜机-CN202211642454.X在审
发明人：李先刚;李沛燃;吴颖;谢炳养;韩继伟;柯向志;柯勇 -专利权人：昕迪智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B29C65/74 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种注胶器封膜机。包括机架，机架上设有转盘装置，转盘装置的一侧设有放卷组件，转盘装置的另一侧设有收卷组件，转盘装置和放卷组件之间设有切膜装置，机架上还设有位于转盘装置上方的封切装置。优点在于：放卷组件旋转放出未使用的膜，收卷组件旋转收集使用过的废膜，膜铺设在转盘装置的膜支承板上，手动将注胶器放在转盘装置的治具上，转盘装置为多工位，切膜装置先在膜上切一个圆口，平移装置带动膜移动，圆口的位置从切膜装置下方移动到封切装置下方，封切装置将膜热压到注胶器上并切边，适用于注胶器的封膜。
注胶器封膜机

[发明专利]尿袋装阀设备-CN202310304329.6在审
发明人： 谢炳养;柯向志;柯勇;吴颖;江云天;李沛然;李先刚;韩继伟 -专利权人：昕迪智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种尿袋装阀设备。包括机架，机架上设有循环输送机构，沿循环输送机构的输送方向依次设置有取料机构、阀主体上料机构、夹片上料机构、成品下料机构，循环输送机构的端部还设有撕袋机构，接料机构将撕袋机构上的尿袋袋体撕下放置到循环输送机构上，阀主体上料机构将阀主体装配到尿袋袋体上，夹片上料机构将夹片装配到阀主体上，成品下料机构将成品取下。优点在于：通过上述若干机构实现翻转阀的自动装配，相对于手工作业来说，大大提高了装配效率，利于大规模生产，且不与工作人员直接接触，避免人工污染的情况。
袋装设备

[实用新型]尿袋装阀设备的尿袋治具-CN202320622679.2有效
发明人：江云天;李沛然;李先刚;韩继伟;谢炳养;柯向志;柯勇;吴颖 -专利权人：昕迪智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于治具技术领域，尤其是涉及一种尿袋装阀设备的尿袋治具。包括平移板，平移板的一侧设有限位板一，平移板的另一侧设有限位板二，平移板的底部设有滑动块，滑动块上设有若干滑轮，平移板上还设有若干卡爪。优点在于：将顶块顶起，卡爪打开，松开顶块，则卡爪自动夹持尿袋，操作简单，使用方便，夹持牢固；本尿袋治具与驱动气缸配合使用，驱动气缸伸出，卡爪打开，驱动气缸缩回，夹指压在平移板上的尿袋上，通过驱动气缸能够实现尿袋治具夹持尿袋，不需要手动操作，节约了人工成本，提高了生产效率。
袋装设备尿袋治具

[实用新型]滴口室上料组装装置-CN202223148547.5有效
发明人：江天云;李沛燃;吴颖;谢炳养;韩继伟;李先刚;柯向志;柯勇 -专利权人：昕迪智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种滴口室上料组装装置。包括支架，支架上设有滴口室取料装置和横向驱动机构，横向驱动机构上设置有第一驱动机构，第一驱动机构与导管夹持装置相连接，导管夹持装置包括导管前端夹管组件、导管中部夹管组件、导管后端夹管组件，导管中部夹管组件、导管后端夹管组件固定在第二升降板上，第二升降板上还设有第二驱动机构，第二驱动机构与导管前端夹管组件相连接。优点在于：下放组装完后的滴口室前，导管前端夹管组件松开导管，第二驱动机构驱动导管前端夹管组件上移一定的距离，此时导管处于松弛状态，即使滴口室取料装置和导管夹持装置下移过程中略微有些不同步，也不会发生扯管的现象。
滴口室上料组装装置

[实用新型]尿袋装阀设备的夹片上料机构-CN202320614207.2有效
发明人：李先刚;韩继伟;谢炳养;柯向志;柯勇;吴颖;江云天;李沛然 -专利权人：昕迪智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种尿袋装阀设备的夹片上料机构。包括夹片平送组件、装夹片组件、阀主体定位组件和推阀主体组件，装夹片组件位于夹片平送组件出料端一侧，阀主体定位组件初始位置位于治具组件下方，推阀主体组件初始位置位于治具组件上方，阀主体定位组件、推阀主体组件共同固定阀主体，装夹片组件将位于夹片平送组件上的夹片装配到阀主体上。优点在于：通过夹片平送组件、装夹片组件、阀主体定位组件和推阀主体组件实现夹片的自动化装配，相对于手工作业来说，大大提高了装配效率，利于大规模生产，且不与工作人员直接接触，避免人工污染的情况。
袋装设备夹片上料机构

[实用新型]撕袋机构-CN202320620752.2有效
发明人：吴颖;江云天;李沛然;李先刚;韩继伟;谢炳养;柯向志;柯勇 -专利权人：昕迪智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B31B70/04 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种撕袋机构。包括机架，机架上设有依次设有压袋组件、翻袋组件和推袋组件，机架具有贯通上下的工作空间，尿袋输送时覆盖工作空间，压袋组件从工作空间上方下压尿袋，尿袋部分撕开，尿袋分为已撕开部分和未撕开部分，推袋组件压住未撕开部分，翻袋组件从工作空间下方顶起已撕开部分，翻袋组件和推袋组件共同固定已撕开部分。优点在于：通过压袋组件、翻袋组件和推袋组件几个组件实现撕袋的自动化，大大提高了生产效率，利于大规模生产，且不与工作人员直接接触，避免人工污染的情况。
机构

[发明专利]尿袋装阀设备的阀主体上料机构-CN202310303817.5在审
发明人：李沛然;李先刚;韩继伟;谢炳养;柯向志;柯勇;吴颖;江云天 -专利权人：昕迪智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种尿袋装阀设备的阀主体上料机构。包括阀主体平送组件、装阀主体组件、移料组件和定位组件，装阀主体组件位于阀主体平送组件出料端一侧，移料组件位于阀主体平送组件和装阀主体组件之间，移料组件将位于阀主体平送组件上的阀主体移动到装阀主体组件上，定位组件固定尿袋导管，装阀主体组件上移，尿袋导管置入阀主体的凹槽中，装阀主体组件横向移动，阀主体的插槽三插到尿袋袋体上。优点在于：通过阀主体平送组件、装阀主体组件、移料组件和定位组件完成阀主体的自动上料，相对于手工作业来说，大大提高了装配效率，利于大规模生产，且不与工作人员直接接触，避免人工污染的情况。
袋装设备主体机构

[发明专利]尿袋装阀设备的循环输送机构-CN202310303893.6在审
发明人：韩继伟;谢炳养;柯向志;柯勇;吴颖;江云天;李沛然;李先刚 -专利权人：昕迪智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种尿袋装阀设备的循环输送机构。包括支架，支架上设有上托条和下托条，上托条上横向滑动连接有若干尿袋治具，下托条上横向滑动连接有若干尿袋治具，支架的一侧设有推治具组件一，支架的另一侧设有推治具组件二，推治具组件一或推治具组件二上横向滑动连接有尿袋治具。优点在于：通过尿袋治具在推治具组件一、上托条、推治具组件二、下托条上的流转实现尿袋单个单个的输送。
袋装设备循环输送机构

[发明专利]一种旋转式导管外添胶机构-CN202211467755.3在审
发明人：柯勇;江天云;李沛燃;吴颖;谢炳养;韩继伟 -专利权人：昕迪智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转式导管外添胶机构，属于医疗设备技术领域。包括存胶盒、添胶盒、添胶件、旋转组件，旋转驱动件，存胶盒通过联通接头连接添胶盒并向添胶盒输送胶水，添胶件容置在添胶盒内；添胶件包括添胶头，添胶头包括添胶盘和胶头连接部，添胶盘呈圆盘状，其中部设有前后贯通的进管口，添胶盘外壁与进管口周壁之间设置多个径向贯穿的进胶通道；旋转组件包括转轴，转轴前部穿过添胶盒，胶头连接部与转轴前端固定连接；旋转驱动件与转轴连接并驱动带动转轴、添胶件同步旋转。添胶头通过转轴带动做圆周运动，可将添胶盒内的胶水均匀的转至进胶通道内，导管端部插入进管口时，在导管外壁形成胶水膜达到导管外添胶效果。
一种旋转导管外添胶机构

[发明专利]一种医用装配件的自动组装设备-CN202211467356.7在审
发明人：李先刚;江天云;李沛燃;吴颖;谢炳养;韩继伟 -专利权人：昕迪智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种医用装配件的自动组装设备，属于医疗设备技术领域。包括前后并列排布的第一导管输送线和第二导管输送线，沿着第一导管输送线由左向右依次布设有第一导管上料装置、平接头上料组装装置、K接头上料组装装置、K接头与第二导管组装装置和产品下料装置，第二导管输送线上设有第二导管上料装置，K接头与第二导管组装装置设置在第一导管输送线和第二导管输送线之间，产品下料装置设置在第一导管输送线和第二导管输送线的尾端。本发明整体设备排布合理，可实现两种不同长度导管的上料、输送及组装，同时满足对K接头这样的异形接头的两端组装，整体结构紧凑，保障装配精度的同时保证了上料、组装效率，自动化程度高，利于大规模生产。
一种医用装配自动组装设备

[发明专利]一种回流式导管外添胶机构-CN202211467754.9在审
发明人：柯向志;江天云;李沛燃;吴颖;谢炳养;韩继伟 -专利权人：昕迪智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种回流式导管外添胶机构，属于医疗设备技术领域。包括添胶回流盒、胶头固定块，胶头固定块上穿设有添胶头组件；其中胶头固定块上设置有流胶通道、通道进胶口，胶头固定块中部还设有添胶通孔，添胶头组件安置在添胶通孔内，添胶通孔上端与流胶通道之间设置相通连的添胶流道，添胶通孔下端设置与之相通连的向下开口的出胶流道；添胶头组件包括添胶头、添胶底座和添胶环隙，添胶环隙供胶水流通并对导管外壁进行添胶。本发明通过胶水的循环回流流动，自动对导管外壁进行添胶作业，只需导管进出添胶头组件即可完成导管外添胶效果，添胶过程无需额外机械手，且作业环境相对封闭，尽量减少了胶水的挥发异味，工作环境得到大大改善。
一种回流导管外添胶机构

[发明专利]一种医用接头的斜管接口与导管的装配装置-CN202211467352.9在审
发明人：李先刚;江天云;李沛燃;吴颖;谢炳养;韩继伟 -专利权人：昕迪智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种医用接头的斜管接口与导管的装配装置，属于医疗设备技术领域。包括K接头定位机构、K接头升降取料翻转机构、第二导管夹持机构和添胶机构，添胶机构前后两侧排布有载有第二装配体的第一导管治具和载有第二导管的第二导管治具，第二装配体包括第一导管和K接头；K接头定位机构对K接头进行定位夹持，K接头升降取料翻转机构对K接头进行夹持翻转统一斜管接口的朝向，第二导管夹持机构用以夹持第二导管；第二导管夹持机构将第二导管夹起并在添胶机构内完成导管添胶作业，然后将添胶后第二导管端部与K接头升降取料翻转机构上的K接头的斜管接口组装装配，形成第三装配体。本发明实现了具有斜管接口的医用接头与导管的组装装配。
一种医用接头接口导管装配装置

[实用新型]导管夹持装置-CN202223148548.X有效
发明人：李沛燃;江天云;吴颖;谢炳养;韩继伟;李先刚;柯向志;柯勇 -专利权人：昕迪智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61M25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种导管夹持装置。包括导管前端夹管组件、导管中部夹管组件、导管后端夹管组件，导管中部夹管组件、导管后端夹管组件固定在升降板上，升降板上还设有第二驱动机构，第二驱动机构与导管前端夹管组件相连接。优点在于：下放组装完后的滴口室前，导管前端夹管组件松开导管，第二驱动机构驱动导管前端夹管组件上移一定的距离，此时导管处于松弛状态，即使滴口室取料装置和导管夹持装置下移过程中略微有些不同步，也不会发生扯管的现象。
导管夹持装置

[发明专利]滴口室上料组装装置-CN202211490179.4在审
发明人：江天云;李沛燃;吴颖;谢炳养;韩继伟;李先刚;柯向志;柯勇 -专利权人：昕迪智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种滴口室上料组装装置。包括支架，支架上设有滴口室取料装置和横向驱动机构，横向驱动机构上设置有第一驱动机构，第一驱动机构与导管夹持装置相连接，导管夹持装置包括导管前端夹管组件、导管中部夹管组件、导管后端夹管组件，导管中部夹管组件、导管后端夹管组件固定在第二升降板上，第二升降板上还设有第二驱动机构，第二驱动机构与导管前端夹管组件相连接。优点在于：下放组装完后的滴口室前，导管前端夹管组件松开导管，第二驱动机构驱动导管前端夹管组件上移一定的距离，此时导管处于松弛状态，即使滴口室取料装置和导管夹持装置下移过程中略微有些不同步，也不会发生扯管的现象。
滴口室上料组装装置

[实用新型]滴口室取料装置-CN202223148546.0有效
发明人：吴颖;江天云;李沛燃;谢炳养;韩继伟;李先刚;柯向志;柯勇 -专利权人：昕迪智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种滴口室取料装置。包括滴口室夹指组件和滴口室夹取调整组件，滴口室夹指组件固定在升降板上，升降板与第一纵向驱动机构相连接，滴口室夹取调整组件与第二纵向驱动机构相连接，第二纵向驱动机构设置在升降板上。优点在于：需要装配不同滴口室时，第二纵向驱动机构驱动滴口室夹取调整组件移动一定的距离，使得整个滴口室取料装置与需要装配的滴口室相匹配，而不需要拆卸零部件并重新进行调整安装，操作简单，为通用型的滴口室取料装置，能够对不同的滴口室进行取料。
滴口室取料装置

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