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[发明专利]一种次摆线齿条啮合滚轮多工位循环模组及其循环工作方法-CN202310588991.9在审
发明人： 谢斌龙;刘以培;赵金玉 -专利权人： 谢斌龙
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种次摆线齿条啮合滚轮多工位循环模组及其循环工作方法，所述多工位循环模组设置于主体上，所述主体上设置有导轨、驱动组件、工位组件与旋转机构；所述导轨沿直线设置于所述主体上；本发明的工位组件在驱动组件的两侧对称且紧密分布，结构简单紧凑，整体体积小，有效减少了设备的占地面积，比传统多工位转盘的占地面积减少40％以上，本发明采用滚轮和次摆线齿条的无齿隙啮合，使得工位组件既能够快速定位，又可以得到很高的重复定位精度，工位组件的重复定位精度达到±0.02mm，且不会随工位组件数量的增多而发生变化，本发明的工位模组的数量可根据实际工况进行增减，在数量上无上限，适用性好，且用途广泛，本发明在工位组件的负载增大时也能够快速提升传送速度，实现工位组件的高速传送。
一种摆线齿条啮合滚轮多工位循环模组及其工作方法

[发明专利]自动化引脚焊接设备-CN202110144508.9有效
发明人：仝敬烁;谢斌龙;刘涛;夏朝阳;梁宇;范振华;魏丛文;胡洪;方六明;仝浩杰 -专利权人：苏州明益信智能设备有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B21F15/00 文献下载
摘要：本发明揭示了自动化引脚焊接设备，包括分度盘装置和自动化焊接工位组，分度盘装置包括旋转盘及若干基体承载座，自动化焊接工位组包括沿旋转盘方向依次设置的基体供给工位、具备引脚整形机构的引脚供给工位、引脚位置度检测工位、引脚焊接工位、引脚焊接检测工位、良品卸料工位、NG卸料工位。本发明能实现自动焊接，自动化程度较高，同时具备引脚整形、引脚位置度检测、引脚焊接检测等功能，提高了生产效率和焊接质量。采用特定引脚整形机构，满足在线高精度整形及连续供给需求，整体运行流畅高效，产品质量得到保障。各工位之间配合紧密高效稳定且运行流畅，易于构建，满足批量化焊接高效自动化作业需求，具备较高地经济价值。
自动化引脚焊接设备

[实用新型]一种玻璃转盘飞拍检测设备-CN202021621739.1有效
发明人：仝敬烁;刘涛;谢斌龙 -专利权人：昆山明益信智能设备有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：一种玻璃转盘飞拍检测设备，包括支撑柜、双轨道供料振动盘、玻璃转盘和导向机构；双轨道供料振动盘设置在支撑柜顶部，双轨道供料振动盘上设有振动盘轨道；玻璃转盘设置在支撑柜顶部；导向机构通过支架设置在支撑柜顶部；导向机构位于测高CCD机构和振动盘轨道之间；支撑柜顶部在玻璃转盘转动方向上，依次设置测高CCD机构、测宽CCD机构、高度不良收料箱、宽度不良收料箱、混料收料箱和良品收料箱；测高CCD机构、测宽CCD机构、高度不良收料箱、宽度不良收料箱、混料收料箱和良品收料箱均沿玻璃转盘圆周分布。本实用新型中，结构简单紧凑，生产制造成本较低，产品高度和宽度同时检测，且自动上料、自动下料以及自动分料，提升工作效率。
一种玻璃转盘检测设备

[实用新型]一种锦丝线3D位置度检测设备-CN202021639292.0有效
发明人：仝敬烁;刘涛;谢斌龙 -专利权人：昆山明益信智能设备有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种锦丝线3D位置度检测设备，包括检测组件、双Y滑台和工作台；检测组件和双Y滑台设置在工作台上；检测组件包括X轴滑动模组、Z轴滑动模组和检测相机。本实用新型通过光场相机来检测产品尺寸，使得产品的精度检测更精确。为机器工作时，人工将治具放在双Y滑台上，在工作台上按下启动按钮，通过移动X轴滑动模组、Z轴滑动模组，来进行3D相机检测，检测完毕后人工下料。通过调整镜头焦距，然后设置相机参数达到最佳检测效果，本设计简化结构的同时又降低了加工成本，得到的检测效果图也更加清晰。
一种丝线位置检测设备

[实用新型]一种减压阀端盖组装设备-CN202021639436.2有效
发明人：仝敬烁;刘涛;谢斌龙 -专利权人：昆山明益信智能设备有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种减压阀端盖组装设备，包括箱体，以及包括设置在箱体内部的锁紧机构、打标机、定位夹具、定位夹具支架和打标机安装架；锁紧机构包括第一传动杆、第二传动杆、直线模组、上端旋转压头、下端旋转压头、直线滑轨组件、电动螺丝枪和安装座；其中，电动螺丝枪端部设置螺丝枪旋转头；第一传动杆、第二传动杆以及电动螺丝枪并排设置；定位夹具安装在定位夹具支架上，定位夹具支架安装在安装座上；定位夹具夹紧阀体；打标机与第一传动杆并排设置；打标机上设有手摇组件。本实用新型大大降低了加工成本，整个动作过程，耗时6.5秒，安装速度读快，生产效率高。
一种减压阀组装设备

[实用新型]一种CCD机器视觉全尺寸检测设备-CN202021641189.X有效
发明人：仝敬烁;刘涛;谢斌龙 -专利权人：昆山明益信智能设备有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，包括机箱架、上料流线载具、下料流线载具、外壳、转盘和安装架；安装架连接机箱架，安装架上设有用于驱动转盘旋转的驱动组件；转盘上设有八组用于放置待检测工件的放置组件；八组放置组件以转盘的中轴线为中心呈圆周均匀分布，机箱架沿转盘旋转方向设有上料搬运模块、第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件、不良品回收机构和下料搬运模块；上料流线载具和下料搬运模块均连接机箱架。本实用新型提供的检测设备通过三组检测组件来检测产品全尺寸，使得产品的精度检测更精确，从而保证了产品尺寸检测的合格率，简化了现有视觉检测设备结构的同时降低了加工成本，真正实现了节能环保的效果。
一种 ccd 机器视觉尺寸检测设备

[实用新型]一种全自动冲床收料设备-CN202021614942.6有效
发明人：仝敬烁;刘涛;谢斌龙 -专利权人：昆山明益信智能设备有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B21D45/06 文献下载
摘要：一种全自动冲床收料设备，包括冲床、第一传送带机构、导料台、第二传送带机构、机架、输送架、第一收料台、第二收料台、第三收料台和机械臂；冲床、机架和机械臂并列设置；第一收料台、第二收料台和第三收料台上均设置有储料框、取料装置和用于将第二传送带机构上的物料取出的取料机构；取料机构位于第二传送带机构的上方，取料机构包括支撑架、滑动架、取料架和连接台；连接台滑动设置在滑动架上；连接台上设置有用于驱动取料架移动的取料气缸；支撑架上设置有用于接收取料架上的物料的翻转机构；翻转机构位于取料装置的上方。本实用新型通过第一收料台、第二收料台和第三收料台将其划分成三个工位进行收料，提高了收料效率。
一种全自动冲床设备

[实用新型]光学检测设备-CN202021637239.7有效
发明人：仝敬烁;刘涛;谢斌龙 -专利权人：昆山明益信智能设备有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：光学检测设备，包括检测箱和机架；检测箱设置在机架上，且检测箱内设有供料装置、穴号检测装置、长宽检测装置、高度检测装置、上料轨道和下料装置；供料装置的输出侧与上料轨道的输入侧连接，下料装置位于上料轨道的输出侧；穴号检测装置、长宽检测装置和高度检测装置沿产品输送方向依序设置；供料装置包括振动盘和进料轨道，且振动盘的输入口与进料轨道连接；下料装置包括取料模组和支撑架，支撑架上设有驱动装置，且驱动装置作用于取料模组；穴号检测装置包括巴斯勒500万静止相机，长宽检测装置包括巴斯勒2000万静止相机，高度检测装置包括CCD。本实用新型使用效果好，检测效率高，适用于产品的字符识别和检测，使用效果极佳。
光学检测设备

[实用新型]一种阳极挂具上挂设备-CN202021637268.3有效
发明人：仝敬烁;刘涛;谢斌龙 -专利权人：昆山明益信智能设备有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种阳极挂具上挂设备，包括机架；机架上依次设置有料架上料装置、料架夹紧装置、料架移裁装置、金属环上料装置和料架下料装置，料架移裁装置位于料架夹紧装置和金属环上料装置之间；金属环供料装置设置在机架上；金属环取料机械手设置在机架上，金属环取料机械手位于料架上料装置和金属环供料装置之间；遮挡套上料装置设置在机架上，遮挡套上料装置位于金属环上料装置靠近料架下料装置的一侧。本实用新型通过设置料架上料装置，能够方便高效的将料架送至指定位置；通过设置金属环上料装置，能够方便高效的将金属环上挂至料架上；通过设置遮挡套上料装置，能够高效的将遮挡套与金属环组合。
一种阳极挂具上挂设备

[实用新型]一种软包电池测厚检测设备-CN202021637657.6有效
发明人：仝敬烁;刘涛;谢斌龙 -专利权人：昆山明益信智能设备有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：一种软包电池测厚检测设备，包括压合机构、检测装置和平台组件；导套设置在压板上并与导柱滑动连接；伺服压力电缸设置在固定板上，且伺服压力电缸上的伸缩杆穿过固定板伸向压板；连接件设置在伺服压力电缸的伸缩杆上并与压板连接；X方向模组设置在固定板上，Y方向模组与X方向模组滑动连接并位于固定板上矩形通孔的正上方；Z方向模组滑动设置在Y方向模组上，激光位移传感器与Z方向模组滑动连接；支撑板滑动设置在导轨上；Y轴气动模组设置子控制台上并与支撑板连接；保护罩上设有安全光栅。本实用新型采用自动量测设备，节约了设备成本，设备采用伺服压力电缸精确压合，另外采用高精度的激光位移传感器检测；测量精确度，且更加安全。
一种电池检测设备

[发明专利]一种全自动冲床收料设备-CN202010781772.9在审
发明人：仝敬烁;刘涛;谢斌龙 -专利权人：昆山明益信智能设备有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B21D45/06 文献下载
摘要：一种全自动冲床收料设备，包括冲床、第一传送带机构、导料台、第二传送带机构、机架、输送架、第一收料台、第二收料台、第三收料台和机械臂；冲床、机架和机械臂并列设置；第一收料台、第二收料台和第三收料台上均设置有储料框、取料装置和用于将第二传送带机构上的物料取出的取料机构；取料机构位于第二传送带机构的上方，取料机构包括支撑架、滑动架、取料架和连接台；连接台滑动设置在滑动架上；连接台上设置有用于驱动取料架移动的取料气缸；支撑架上设置有用于接收取料架上的物料的翻转机构；翻转机构位于取料装置的上方。本发明通过第一收料台、第二收料台和第三收料台将其划分成三个工位进行收料，提高了收料效率。
一种全自动冲床设备

[发明专利]一种BTS(VB)光学检测设备-CN202010781775.2在审
发明人：仝敬烁;刘涛;谢斌龙 -专利权人：昆山明益信智能设备有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：一种BTS(VB)光学检测设备，包括壳体、上料振动盘、操作台、物料搬运机构、检测机构、下料机构和控制器；壳体内部设置有检测室；上料振动盘、操作台、物料搬运机构、检测机构和下料机构设置在检测室内；上料振动盘的出料端连接操作台的进料端；物料搬运机构设置在操作台的一侧；下料机构设置在操作台的出料端；检测机构设置在操作台的两侧；控制器设置在壳体上。本发明中的检测设备通过CCD检测/线激光分三次检测产品的不同位置产品尺寸，使得产品的精度检测更精确；简化结构的同时降低了加工成本，真正实现了节能环保的效果。
一种 bts vb 光学检测设备

[发明专利]一种软包电池测厚检测设备-CN202010788981.6在审
发明人：仝敬烁;刘涛;谢斌龙 -专利权人：昆山明益信智能设备有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：一种软包电池测厚检测设备，包括压合机构、检测装置和平台组件；导套设置在压板上并与导柱滑动连接；伺服压力电缸设置在固定板上，且伺服压力电缸上的伸缩杆穿过固定板伸向压板；连接件设置在伺服压力电缸的伸缩杆上并与压板连接；X方向模组设置在固定板上，Y方向模组与X方向模组滑动连接并位于固定板上矩形通孔的正上方；Z方向模组滑动设置在Y方向模组上，激光位移传感器与Z方向模组滑动连接；支撑板滑动设置在导轨上；Y轴气动模组设置子控制台上并与支撑板连接；保护罩上设有安全光栅。本发明采用自动量测设备，节约了设备成本，设备采用伺服压力电缸精确压合，另外采用高精度的激光位移传感器检测；测量精确度，且更加安全。
一种电池检测设备

[发明专利]一种锦丝线3D位置度检测设备-CN202010793351.8在审
发明人：仝敬烁;刘涛;谢斌龙 -专利权人：昆山明益信智能设备有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种锦丝线3D位置度检测设备，包括检测组件、双Y滑台和工作台；检测组件和双Y滑台设置在工作台上；检测组件包括X轴滑动模组、Z轴滑动模组和检测相机。本发明通过光场相机来检测产品尺寸，使得产品的精度检测更精确。为机器工作时，人工将治具放在双Y滑台上，在工作台上按下启动按钮，通过移动X轴滑动模组、Z轴滑动模组，来进行3D相机检测，检测完毕后人工下料。通过调整镜头焦距，然后设置相机参数达到最佳检测效果，本设计简化结构的同时又降低了加工成本，得到的检测效果图也更加清晰。
一种丝线位置检测设备

[发明专利]一种CCD机器视觉全尺寸检测设备-CN202010793354.1在审
发明人：仝敬烁;刘涛;谢斌龙 -专利权人：昆山明益信智能设备有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，包括机箱架、上料流线载具、下料流线载具、外壳、转盘和安装架；安装架连接机箱架，安装架上设有用于驱动转盘旋转的驱动组件；转盘上设有八组用于放置待检测工件的放置组件；八组放置组件以转盘的中轴线为中心呈圆周均匀分布，机箱架沿转盘旋转方向设有上料搬运模块、第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件、不良品回收机构和下料搬运模块；上料流线载具和下料搬运模块均连接机箱架。本发明提供的检测设备通过三组检测组件来检测产品全尺寸，使得产品的精度检测更精确，从而保证了产品尺寸检测的合格率，简化了现有视觉检测设备结构的同时降低了加工成本，真正实现了节能环保的效果。
一种 ccd 机器视觉尺寸检测设备

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