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[发明专利]一种防水防渗外墙涂料及其制备方法-CN202310924385.X在审
发明人：张锦青;陈伟强;魏基选;谢卫国;肖东光;肖俊浩 -专利权人：广东五地涂料有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C09D1/08 文献下载
摘要：本发明公开防水防渗外墙涂料，原料包括：硅酸盐水泥、重质碳酸钙、滑石粉、氧化铁颜料、钠基膨润土、玻化微珠、硫酸亚铁、乙烯‑醋酸乙烯酯乳胶粉、环氧树脂、乙烯化片层状二氧化硅复合物、羟丙基甲基纤维素、端羧基液体丁腈橡胶、木质纤维、增强剂、阻碱剂；硅酸盐水泥、重质碳酸钙、滑石粉、氧化铁颜料、钠基膨润土、玻化微珠、硫酸亚铁、乙烯‑醋酸乙烯酯乳胶粉、环氧树脂、乙烯化片层状二氧化硅复合物、羟丙基甲基纤维素、端羧基液体丁腈橡胶、木质纤维、增强剂、阻碱剂的质量比为400‑500：200‑300：50‑100：20‑50：2‑3：5‑10：2‑3：8‑12：1‑5：1‑5：2‑3：1‑2：1‑3：1‑2：1‑2。
一种防水防渗外墙涂料及其制备方法

[发明专利]转换矩阵的计算方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310679654.0在审
发明人： 谢卫国;高金兴;张旭 -专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种转换矩阵的计算方法、系统、电子设备及存储介质，该转换矩阵的计算方法包括：通过三坐标测量机测量N个标记物在原始测量坐标系下的第一组坐标；在导引器的三维模型上获取N个标记物在模型坐标系下的第二组坐标；根据第一组坐标和第二组坐标对原始测量坐标系进行校准，得到校准后的测量坐标系，使得校准后的测量坐标系与模型坐标系重合；通过三坐标测量机测量穿刺导轨的尖端在校准后的测量坐标系下的尖端坐标和穿刺导轨的末端在校准后的测量坐标系下的末端坐标；根据尖端坐标和末端坐标计算示踪器坐标系与尖端坐标系之间的转换矩阵；模型坐标系设置为与示踪器坐标系重合，转换矩阵用于穿刺导航，可以提高导航精度。
转换矩阵计算方法系统电子设备存储介质

[发明专利]进针深度的检测方法及相关产品-CN202310739003.6有效
发明人： 谢卫国;张子奇;张旭 -专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种进针深度的检测方法及相关产品。该方法包括：所述检测方法用于在手术针通过沿穿刺导引器的导引槽移动进行穿刺的过程中确定所述手术针的进针深度；所述导引槽上距离所述手术针的最末端最近的点为第一点，所述手术针上除所述最前端之外的第二点处固定有第一红外反光物，所述方法包括：基于光学追踪系统确定所述第一红外反光物在所述手术针穿刺的过程中的第一位置；获取所述第一点的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述第一点与所述第二点之间的第一距离；获取所述最前端到所述第二点的第二距离；计算所述第二距离与所述第一距离的差，得到所述手术针的进针深度。
进针深度检测方法相关产品

[实用新型]一种用于芯片封装工艺的连续型打标机-CN202223607190.2有效
发明人： 谢卫国;杨浩 -专利权人：江苏格立特电子股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于芯片封装工艺的连续型打标机，包括打标台，打标台安装有输送机构，输送机构一侧安装有打标机构，打标机构安装有固定机构，输送机构安装有散热机构，本实用新型通过上述各个机构的相互配合，在打标台设置的输送机构，可以在封装工艺后的芯片打标时对芯片进行输送，提高打标机打标芯片的连续性，提高工作效率，同时在打标机构设置的固定机构，可以在芯片打标时对打标芯片进行固定，提高打标机打标时的效果，在打标台设置的打标机构，可以对封装工艺后的芯片进行打标处理，同时在输送机构设置的散热机构，可以在芯片打标后对芯片表面的产生的较高温度进行散热处理，便于后续更好对芯片进行加工处理，提高工作效率。
一种用于芯片封装工艺连续型打标机

[发明专利]放射性皮肤溃疡严重程度评估量表的信度检测方法及系统-CN202310598469.9在审
发明人： 谢卫国;杨飞;席毛毛;朱梦悦 -专利权人：武汉市第三医院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G16H70/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种放射性皮肤溃疡严重程度评估量表的信度检测方法及系统，该方法包括：获取评估量表集合和信度种类集合，按照所述信度种类集合，计算评估表集合中每个评估量表的信度值，并分别计算与信度种类相对应的每个所述评估量表的信度误差，其中，所述评估量表集合中每个评估量表与所述信度种类集合中的信度种类一一对应，所述信度种类包括：重测信度、评分者间信度和内部一致性信度；根据每个所述评估量表与所述信度种类集合中的所述信度种类，设置信度检测模型，通过蚁群算法，将所述信度检测模型作为目标函数，得到所述评估量表的最优的信度种类组合，根据所述最优的信度种类组合对评估量表的信度进行检测。
放射性皮肤溃疡严重程度评估量表信度检测方法系统

[发明专利]机械臂的运动控制方法及相关装置-CN202310554106.5有效
发明人： 谢卫国;高金兴;张旭 -专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供了机械臂的运动控制方法及相关装置，本申请通过对末端参考点坐标系与进针点坐标系之间的第一转换矩阵的平移分量进行插值得到M个候选矩阵，且基于M个候选矩阵得到的末端参考点到所述进针点之间的目标路径在第一方向上的曲率大于0，所述第一方向为手术床指向目标对象的方向，一方面可以让机械臂沿着远离目标对象的方向从起点运动到目标位置，安全性高。另一方面通过M个候选矩阵确定M种位姿来控制机械臂的移动，相比其他方案中控制末端参考点走直线的方式，本申请可以有效降低出现奇异点问题的概率。
机械运动控制方法相关装置

[发明专利]模型训练方法、目标器官的分割方法及相关产品-CN202310614584.0有效
发明人： 谢卫国;黄炳顶;李昊玉;陈卓;李丹 -专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/778 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型训练方法、目标器官的分割方法及相关产品。该模型训练方法包括：获取待训练模型；获取训练图像集，所述训练图像集包括第一CT图像和第二CT图像，所述训练图像集的融合标签通过将所述第一CT图像的第一标签和所述第二CT图像的第二标签进行融合得到，所述第一标签和所述第二标签均包括所述目标器官中的组织在CT图像中的位置；通过使用所述待训练模型对所述训练图像集中的所述目标器官的组织进行分割处理，得到所述目标器官的组织的第一三维分割结果；根据所述第一三维分割结果与融合标签的差异，得到所述待训练模型的损失，所述损失与所述差异呈正相关；根据所述损失更新所述待训练模型的参数得到目标模型。
模型训练方法目标器官分割相关产品

[发明专利]穿刺导航系统的精度检测方法及相关产品-CN202310512077.6在审
发明人： 谢卫国;张冲;高金兴;张旭 -专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种穿刺导航系统的精度检测方法及相关产品。检测方法用于检测穿刺导航系统的精度，穿刺导航系统在为第一进针点和第一靶点规划目标穿刺路径的情况下，基于目标穿刺路径控制穿刺导引器进行穿刺，方法包括：获取待检测穿刺路径，待检测穿刺路径为在基于目标穿刺路径控制穿刺导引器径进行穿刺的情况下，基于穿刺导引器所确定的穿刺路径；获取第一进针点在世界坐标系下的第一坐标和第一靶点在世界坐标系下的第二坐标；根据第一坐标和第二坐标，确定过第一进针点和第一靶点的实际穿刺路径；根据待检测穿刺路径和实际穿刺路径的第一差异，确定穿刺导航系统的精度。
穿刺导航系统精度检测方法相关产品

[发明专利]基于超声探头的图像配准方法及相关装置-CN202310606912.2在审
发明人： 谢卫国;张子奇;严春凡;张旭 -专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例提供了基于超声探头的图像配准方法及相关装置，在超声探头扫描到目标器官的情况下，电子设备接收超声探头发送的第一指令，第一指令由作用在按键组件上的第一用户操作触发；电子设备以接收到第一指令的时刻开始，对超声设备采集到的多张目标超声图像进行重建，直到接收到超声探头发送的第二指令，得到目标器官的超声轮廓；第二指令由作用在按键组件上的第二用户操作触发，目标超声图像的采集时间在第一指令的触发时刻与第二指令的触发时刻之间；电子设备基于目标器官的超声轮廓和目标器官的CT轮廓进行配准，得到配准结果，目标器官的CT轮廓从已获得的CT图像中分割得到。通过本申请可以简化图像配准的操作流程。
基于超声探头图像方法相关装置

[发明专利]标记物的中心坐标精度检测方法及相关装置-CN202310469016.6在审
发明人： 谢卫国;彭泳;雷渊军;张旭 -专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了标记物的中心坐标精度检测方法及相关装置，其中，上述方法包括：获取第一坐标，上述第一坐标为检测工装上的第一固定柱的实际顶部中心坐标；在上述第一固定柱上安装有待检测标记物的情况下，获取第二坐标，上述第二坐标为上述待检测标记物的实际中心坐标；确定上述第一坐标为上述待检测标记物的理论中心坐标；基于上述理论中心坐标与上述第二坐标之间的距离确定上述待检测标记物的中心坐标的精度。通过本申请可以有效检测标记物的中心坐标精度。
标记中心坐标精度检测方法相关装置

[实用新型]一种肺部穿刺机器人的精度验证装置-CN202222554082.7有效
发明人： 谢卫国;张旭;唐强 -专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肺部穿刺机器人的精度验证装置，其涉及肺部穿刺手术领域，所述精度验证装置包括承载组件及连接于所述承载组件的验证组件，所述验证组件包括相互间隔平行的多个第一验证件，所述第一验证件包括识别部及第一支撑部，所述第一支撑部的一端连接所述承载组件，所述第一支撑部相对的另一端连接于所述识别部。该精度验证装置提供与人体较为接近的胸腔的轮廓，并且提供多种穿刺角度的精度验证，能够呈现出肺部穿刺机器人在真实手术场景下整个手术系统的系统误差。
一种肺部穿刺机器人精度验证装置

[外观设计]经皮肾镜手术导航的系统主机-CN202330144546.4有效
发明人： 谢卫国;严春凡;张旭 -专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：经皮肾镜手术导航的系统主机。2.本外观设计产品的用途：用作医疗器械。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
经皮肾镜手术导航系统主机

[发明专利]基于光学追踪设备和机械臂的手术导航方法及相关装置-CN202310359467.4有效
发明人： 谢卫国;欧阳挺;张旭 -专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供了基于光学追踪设备和机械臂的手术导航方法及相关装置，该方法包括：在使用超声探头扫描到目标靶点的情况下，基于超声探头的位置确定穿刺路径；该目标靶点是根据重建的目标器官确定的；向机械臂发送控制指令，该控制指令用于根据M个标记物控制机械臂移动；在虚拟手术针的针尖位置与目标靶点重合，且虚拟手术针的针体方向与穿刺路径重合的情况下，生成第一提示信息，该第一提示信息用于提示：在穿刺针安装到穿刺导轨的情况下，沿着穿刺导轨进行穿刺；该虚拟手术针是基于穿刺针的实体结构以及穿刺针与机械臂之间的位置关系重建得到的。通过本申请提供的方法可以减少穿刺过程花费的时长，且提高穿刺精度。
基于光学追踪设备机械手术导航方法相关装置

[发明专利]反光标识球制备方法及反光标识球-CN202310293208.6在审
发明人： 谢卫国;陆春生;张旭 -专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种反光标识球制备方法及反光标识球，方法包括：提供一个球形载体，球形载体一体成型；球形载体具有球形外周面，球形外周面包括第一凸弧面和第二凸弧面，将第一反光膜原料包覆在第一凸弧面上，对第一反光膜原料进行热压，以使第一反光膜原料粘贴在第一凸弧面上形成第一反光膜；将第二反光膜原料包覆在第二凸弧面上，对第二反光膜原料进行热压，以使第二反光膜原料粘贴在第二凸弧面上形成第二反光膜。球形载体一体成型，球形外周面的圆度相较于传统大幅度提高。因此，第一反光膜和第二反光膜包覆完成后，反光标识球的球心位置与期望位置一致。进而提升了手术器械的尖端位置定位的准确性，提高了手术安全系数。
反光标识制备方法

[实用新型]一种膨体鞍状雕刻器-CN202222101878.7有效
发明人： 谢卫国 -专利权人：上海华美医疗美容医院有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61F2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膨体鞍状雕刻器，包括夹持模块，用于将膨体固定于主体件上；弹性刀片，用于对膨体进行切割；滑动座，用于弹性刀片呈弯曲固定并带动弹性刀片同步移动；其中，所述主体件的顶面上开设有相连通的第一凹槽和第二凹槽，滑动座水平滑动连接于主体件空腔内，弹性刀片的两端均转动连接有滑块，滑动座上设有用于驱动两个滑块同步反向移动的驱动模块，第二凹槽内竖直滑动连接有升降板，第二凹槽的侧壁面上设有长度刻度线，未使用时，滑动座位于第二凹槽的正下方且弹性刀片的顶端抵住升降板。本实用新型保障了膨体雕刻的安全性，且利于提高雕刻效率。
一种膨体雕刻器