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[发明专利]一种高分辨率低功耗的动态锁存比较器-CN202010109926.X有效
发明人：樊华;杨静萱;谢华江;冯全源;李大刚;胡达千;岑远军 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H03K5/22 文献下载
摘要：该发明公开了一种高分辨率低功耗的动态锁存比较器，应用的技术领域是逐次逼近型模数转换器。本发明利用MOSFET亚阈值特性，增大比较器的分辨率，提高比较器的精度，采用低电源电压供电，降低比较器整体功耗；与专利201910338368提出的动态锁存比较器相比，本发明提出的动态锁存比较器的分辨率更高，功耗更低，并且该动态锁存比较器使用于低供电电压的逐次逼近型模数转换器，而专利201910338368只能在标准供电电压条件下工作。
一种高分辨率功耗动态比较

[发明专利]一种由反馈网络修调的低压差线性稳压器-CN202210750939.4有效
发明人：樊华;申杰;王磊;谢华江;冯全源 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本发明公开了一种由反馈网络修调的低压差线性稳压器，涉及具有温度补偿功能的高精度低压差线性稳压器LDO(Low drop‑out linear regulator)，特别涉及使用反馈网络的电压稳定输出电压的低压差线性稳压器LDO。从电路的实际应用层进行考虑，在低功耗设计中选取全MOS管的电压基准结构，利用其在亚阈值下的温度特性进行电路设计，即分别利用电路结构产生正负温度系数的电压，最终将两者进行叠加，实现所需要的电压基准源。
一种反馈网络低压线性稳压器

[实用新型]一种对应每个捕纱筒的短程旋转式推丝机构-CN202222861017.9有效
发明人：颜帝百;俞金火;祝捷;谢华江;邱卓勋 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对应每个捕纱筒的短程旋转式推丝机构，所属拉丝机技术领域，包括拉丝机机架，所述的拉丝机机架端面中央设有机头Ⅰ和机头Ⅱ，所述的机头Ⅰ与拉丝机机架、机头Ⅱ与拉丝机机架间设有与拉丝机机架相活动式套接的换筒转盘，所述的换筒转盘侧边设有与机头Ⅰ平行的排线横移组件，所述的排线横移组件上设有短程旋转式推丝架。具有结构紧凑简单、易找头、省时省力和运行稳定性好的特点。避免自动上头、自动换筒过程中由于头尾纱相互缠绕需人工切割和换筒率低、使用成本高以及后道找头困难的问题，减少人工操作存在的安全隐患和提高自动化运行的安全可靠性。
一种对应每个捕纱筒短程旋转式推丝机构

[发明专利]一种无运放无基准的低功耗过温保护电路-CN202210001743.5有效
发明人：樊华;谢华江;岳慧超;冯全源;苏华英;王国松 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本发明公开了一种无运放无基准的低功耗过温保护电路，涉及微电子学与固体电子学领域。本发明主要利用与温度呈负相关的电压作为信号输入源，在前级检测电路进行转换，在后级加入施密特触发器，从而增加阈值窗口。本发明的特征在于，通过注入与温度相关的电压电流从而改变PMOS管和MOS管竞争电流能力，使得输入信号跳变与温度相关。其结构简单，不需要额外的基准电压和比较器，节省了功耗和电路面积，同时设置为可调节的温度保护范围，减少了受电源和工艺的影响，同时也增加了温度阈值窗口，从而保证了整体电路的稳定性。
一种无运放无基准功耗保护电路

[实用新型]一种移动式机头隔离板机构-CN202222860966.5有效
发明人： 谢华江;俞金火;邱卓勋;丰才林;祝捷 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： C03B37/035 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式机头隔离板机构，所属拉丝机技术领域，包括拉丝机机架，所述的拉丝机机架端面上设有与机头Ⅰ和机头Ⅱ，所述的机头Ⅰ与拉丝机机架、机头Ⅱ与拉丝机机架间设有与拉丝机机架相活动式套接的换筒转盘，所述的换筒转盘上方设有延伸至机头Ⅰ、机头Ⅱ间的隔离板组件。具有结构简单紧凑、效率高和稳定性好的特点。解决了换筒上头纱线都集中在上丝环废纱多和无法拉大直径纱团的问题。避免机头及纱线切换换筒过程中由于头尾纱相互缠绕引起机械手无法直接完成卸筒工作的问题，减少人机合作存在的安全隐患。
一种移动式机头隔离板机

[发明专利]用于玻璃纤维拉丝机机头的涨片强制伸缩装置-CN202210751291.2在审
发明人：汪建强;俞金火;夏勤清;李刚;祝捷;谢华江 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C03B37/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于玻璃纤维拉丝机机头的涨片强制伸缩装置，所属玻璃纤维拉丝机设备技术领域，包括机头主轴，机头主轴上设有若干呈环形分布的涨片，涨片与机头主轴间设有与机头主轴相嵌套连接的转筒，转筒前端设有与转筒相嵌套固定的上丝环，涨片与转筒6相台阶式活动卡嵌，转筒后端设有与转筒、机头主轴相嵌套固定的机头后端盖，转筒与上丝环间、转筒与机头后端盖间均设有与涨片相活动式插嵌的盘式锥套，涨片两端均设有与盘式锥套相活动式插嵌的涨片伸缩斜槽。具有结构紧凑和运行稳定性好的特点。在有限的机头内部完成强制伸缩，解决了自动卸筒的可靠性问题，使机械手或机器人能正常卸筒工作，实现拉丝机结构合理化和性能可靠化。
用于玻璃纤维拉丝机头强制伸缩装置

[实用新型]一种分束玻璃纤维拉丝机-CN202120514859.X有效
发明人： 谢华江 -专利权人： 谢华江
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： C03B37/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分束玻璃纤维拉丝机，包括拉丝机本体和位于其底部的涂油装置，所述涂油装置包括油箱，所述油箱内注有润滑剂，所述油箱的顶部固连有U形挡板，且U形挡板的开口朝前，所述U形挡板沿两侧方向转动贯穿插接有转轴，所述转轴的一端连接有电机。本实用新型通过设有刮板，当断丝和毛丝运动到刮板所在位置时，断丝和毛丝以及附着在辊筒表面的润滑剂会被刮板一同被刮到凹槽中，接着断丝和毛丝会沿着凹槽一同流入收集箱中并被分离，一方面避免了断丝和毛丝进入润滑剂造成润滑剂的污染，另一方面避免了润滑剂中的毛丝和断丝在后续的涂抹操作中进入别的玻璃纤维中，进而提高了玻璃纤维的成品质量。
一种玻璃纤维拉丝

[发明专利]一种应用于空气中重金属颗粒检测的传感器-CN202010133521.X在审
发明人：樊华;毛江敏;谢华江;冯全源;冯浪;刁小芃;岑远军 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：该发明公开了一种应用于空气中重金属颗粒检测的传感器，本发明涉及空气质量检测、磁学、微电子学与固体电子学等交叉领域，首次提出使用磁性芯片检测悬浮于空气中重金属颗粒的设想与方法。该发明通过电磁铁吸引空气中的金属颗粒于芯片上表面；通过磁化的方式，将铁、钴、镍、其氧化物和金属合金等拥有远大于1的相对磁导率的物质与空气中的其他物质区分开来；设计与空气中颗粒的大小相当的小尺寸霍尔器件，保证颗粒存在时，霍尔器件能产生明显的霍尔电压；设计多霍尔器件组成的阵列，增加传感器的检测范围及检测颗粒的位置；对比有颗粒时的霍尔器件输出，即可确定颗粒的存在和位置。该发明的实际意义在于人们对于健康的重视和对于生活品质的追求，重金属作为PM2.5的重要组成部分，越来越受时代的重视。
一种应用于空气重金属颗粒检测传感器

[实用新型]上下料提升机-CN201820246531.2有效
发明人：王守模;谢华江 -专利权人：成都市恒翼能科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料提升机，包括机架、提升组件、配重组件、电机组件和电气控制器，所述机架通过分隔架板分隔为提升仓和配重仓，所述提升组件设置在所述提升仓内，所述配重组件设置在所述配重仓内，所述提升组件固定设置在所述机架的顶部，且所述提升组件和所述配重组件均与所述电机组件的升降行程输出端固定连接；本实用新型一种上下料提升机通过竖直位置检测传感器检测提升组件的位置，实现精确定位，可以实现对提升速度的调节；通过水平位置检测传感器检测提升组件上物料的位置，避免物料出现滑落；通过配重组件和提升组件的配合平衡提升组件载荷、减少发动机功率。
提升组件配重组件上下料提升机本实用新型传感器检测电机组件配重仓分隔水平位置检测电气控制器发动机功率固定设置升降行程竖直位置输出端滑落架板检测平衡配合

[实用新型]流体车载罐装机器人-CN200720021832.7无效
发明人： 谢华江;陶平;张卫国 -专利权人：张卫国
申请日： 2007-05-17 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： B67D5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种流体车载罐装机器人。其技术方案是：由控制器和罐装伸缩管组成，其中，罐装伸缩管的下端设有超声波传感器、探针和罐口探测微动开关，控制器接受来自罐口探测微动开关、超声波传感器、机械臂上下行开关、探针的信号，罐口探测微动开关探测伸缩管与罐口是否对准；超声波传感器、机械臂下行开关探测机械臂的下行位置；探针探测罐装水位情况，控制器根据罐口探测微动开关、超声波传感器、机械臂上下行开关和探针传送的信号，控制罐装伸缩管的运行。有益效果是：解决车载罐装现场环境污染问题，最大限度的避免人身伤害、减轻劳动强度、减少资源浪费和计量不准确等问题，为企业实现精细化、数字化管理、降本增效成为可能。
流体车载罐装机器人

[发明专利]流体车载罐装机器人-CN200710014799.X无效
发明人： 谢华江;陶平;张卫国 -专利权人：张卫国
申请日： 2007-05-30 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： B67D5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种流体车载罐装机器人。其技术方案是：由控制器和罐装伸缩管组成，其中，罐装伸缩管的下端设有超声波传感器、探针和罐口探测微动开关，控制器接受来自罐口探测微动开关、超声波传感器、机械臂上下行开关、探针的信号，罐口探测微动开关探测伸缩管与罐口是否对准；超声波传感器、机械臂下行开关探测机械臂的下行位置；探针探测罐装水位情况，控制器根据罐口探测微动开关、超声波传感器、机械臂上下行开关和探针传送的信号，控制罐装伸缩管的运行。有益效果是：解决车载罐装现场环境污染问题，最大限度的避免人身伤害、减轻劳动强度、减少资源浪费和计量不准确等问题，为企业实现精细化、数字化管理、降本增效成为可能。
流体车载罐装机器人

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