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[发明专利]一种通用智能巡查系统及装置-CN201711234303.X在审
发明人：杨道江;陈曦;谢克瑜 -专利权人：杨道江;陈曦;谢克瑜
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种通用智能巡查系统及装置，包括中央控制系统、采集系统、移动终端、后台服务器四个部分。其中，所述的中央控制系统，为整个系统和装置的核心，用于控制所述的采集系统的运行，处理所述的采集系统采集到的信息，并执行所述的移动终端的操作命令，对信息与所述的后台服务器进行交互；所述的采集系统根据所述的中央控制系统的指示，对现场进行数据采集，并上传给所述的中央控制系统；所述的移动终端，为用户与系统的接口，下达采集和处理数据的命令，调取数据信息、处理信息等；所述的后台服务器，用于实现中央控制系统和移动终端的用户控制、操作交互和数据交换服务，以及存储数据信息，并与用户业务管理系统对接。所述的中央控制系统，包括中央控制模块、无线通讯模块、惯导模块、电源模块。所述的采集系统，包括CCD相机、摄像机和无人机。
一种通用智能巡查系统装置

[发明专利]一种活塞式换能电极-CN201610213410.3有效
发明人：任成燕;严萍;孙鹞鸿;徐旭哲;樊爱龙;谢克瑜 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01V1/157 文献下载
摘要：一种活塞式换能电极，包括外壳体、绝缘体、外帽(4)和高压电极(9)。高压电极(9)位于绝缘体内部，绝缘体套入外壳体内部，外帽(4)罩于外壳体和绝缘体的上方。外壳体中，中筒(2)套装在外筒(1)上部，中筒(2)在外力作用下可上下移动，移动的上限为固定件(3)的下边缘。绝缘体中，绝缘筒(6)套装在中筒(2)的上段内，绝缘套筒(8)套装在外筒(1)下段和中筒(2)的中段和下段内。绝缘筒(6)内放置高压电极(9)。高压电极(9)由多根单芯绝缘电缆组成，多根电缆的中心导体通过汇流排连接，汇流排通过螺柱与外界电源的高压端连接。多根单芯绝缘电缆置于导电液体中，导电液体注满由绝缘体围成的封闭空间。
一种活塞式换能电极

[实用新型]一种新型智能交通锥-CN201621175573.9有效
发明人：杨道江;高迎慧;谢克瑜 -专利权人：杨道江
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： E01F9/654 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能交通锥，包括锥体，移动机构，位于锥体顶部的摄像头、距离测量仪、相对方向测量仪和视频定位模块，位于锥体底部安装板上的无线通信单元、电池单元、定位优化控制程序模块和自检程序模块、蓝牙定位模块。锥体顶部为有机玻璃透明材料制成，便于太阳能充电和视频采集信息。锥体底部安装板密封安装于锥体上，达到IP6防水效果。电池单元包含了太阳能充电模块和普通充电模块，摄像头和无线通信单元适时远程发送路面信息，距离测量仪和相对方向测量仪经过此较所设置数据对位置进行自动调整。定位优化控制程序模块和自检程序模块进行控制以及自检并上传。蓝牙定位模块将引导至锥仓位置。视频定位模块用于精确定位。
一种新型智能交通

[实用新型]交通锥自动收放存储设备-CN201620473776.X有效
发明人：王彦涛;司刘俊;袁华国;瞿成强;马琳显;吕爱民;谢克瑜;宋德胜;蔡红立 -专利权人：北京申江风冷发动机有限责任公司;北京公联信达智能交通技术有限责任公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通锥自动收放存储设备，用于装载在普通工程车，从而实现在道路上自动施放和收取交通锥。可根据不同工程车车型订制连接机构和设备大小。所述的交通锥自动收放存储设备包括设置在设备后端的用于收放交通锥的收放装置，所述的收放装置与控制其运动的移动装置相连接；所述的收放装置、移动装置、存储装置、支撑机构、供配电系统分别与智能控制系统和供配电系统相连接。所述的交通锥自动收放存储设备，还设有安全警示监控系统，包括设置在车体显要位置的安全警示灯、警示牌、摄像头，以及与摄像头相连接的显示屏。本实用新型能完成道路任意位置交通锥的自动施放、收取、存储操作，本实用新型本预留有装载交通道路施工安全标识和作业工具的空间。非作业时，本实用新型可与工程车分离，本实用新型可单独存放，工程车可用作其它用途。本实用新型特别适用于短距离的道路交通导改、临时封道时的交通导行，能满足作业要求。
交通自动存储设备

[实用新型]一种交通锥双向翻转装置-CN201521034301.2有效
发明人：司刘俊;袁华国;蔡红立;王彦涛;谢克瑜;吕爱民;瞿成强;马琳显 -专利权人：北京申江风冷发动机有限责任公司;北京公联信达智能交通技术有限责任公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交通锥双向翻转装置，包括设置有电机、轨迹板、转轴的机构安装架，设置在所述机构安装架下方的用于放置交通锥的交通锥托架；所述转轴穿过所述轨迹板并通过传动链与所述电机连接；还包括能够随所述转轴转动而沿所述轨迹板的轮廓转动的拨杆；所述交通锥能够随所述拨杆的转动在所述交通锥托架上倒卧或竖立。采用本实用新型所述的装置，具有结构简单、便于维护、故障率低、减少人工操作、提高工作效率和安全性的优点，可实现交通锥在倒卧和竖立两种状态之间的转换。
一种交通双向翻转装置

[实用新型]交通锥姿态变换装置-CN201420519816.0有效
发明人：王彦涛;袁华国;谢克瑜;司刘俊;吕爱民;马林显;瞿成强;蔡红立;宋德胜 -专利权人：北京申江风冷发动机有限责任公司;北京公联洁达公路养护工程有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： E01F9/014 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交通锥姿态变换装置，其设置在运行机构上，该变换装置包括第一机架、第二机架、第一驱动机构以及第二驱动机构，第一机架和第二机架相邻设置；第一驱动机构包括第一执行元件和驱动该执行元件旋转的第一动力元件，第一执行元件能够将第一机架上直立的交通锥躺卧到第二机架上；第二驱动机构包括第二执行元件和驱动该执行元件伸缩的第二动力元件，第二执行元件用以将第二机架上躺卧的交通锥直立到第一机架上。该交通锥姿态变换装置，把直立姿态的交通锥变换成躺卧姿态或把躺卧姿态交通锥变成直立姿态的全自动装置；结构简单，操作容易；自动化程度高，安全系数高。
交通姿态变换装置

[实用新型]交通锥全自动收放装置-CN201420519544.4有效
发明人：王彦涛;袁华国;司刘俊;吕爱民;马林显;瞿成强;蔡红立;谢克瑜;宋德胜 -专利权人：北京申江风冷发动机有限责任公司;北京公联洁达公路养护工程有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： E01F9/014 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交通锥全自动收放装置，设置在行走机构的后端，该装置包括倾斜设置的皮带架(10)，所述皮带架(10)上设有皮带传动机构，所述皮带架(10)的前端设有前导向杆(8)和档杆(9)，所述前导向杆(8)设置在所述档杆(9)的前方。本实用新型的收放装置，以简单的结构把交通锥收取到该装置上，再通过倾斜设置的皮带架及皮带输送机构平稳的把交通锥输送至指定位置；当施放交通锥时，直接运用原装置，只需要简单的程序控制，即电机反转，就能平稳的把交通锥输送到路面上；省时、省力；自动化程度高，安全系数高。
交通全自动装置

[实用新型]一种交通锥输送路线变换装置-CN201420519834.9有效
发明人：王彦涛;司刘俊;袁华国;谢克瑜;吕爱民;马林显;瞿成强;蔡红立;宋德胜 -专利权人：北京申江风冷发动机有限责任公司;北京公联洁达公路养护工程有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交通锥输送路线变换装置。现有的交通锥自动收放设备中至今还没有一套自动化程度高，安全系数高的相关装置，其中如何自动变换交通锥在收放过程中的输送路线，是一个不可忽略的问题。本实用新型所述的一种交通锥输送路线变换装置，包括第一输送装置，一端与所述的第一输送装置相邻的第二输送装置，设置在所述的第二输送装置上的动力装置。采用本实用新型所述的装置能够变换交通锥的输送路线，包括了多维方向的不同变换，可以实现交通锥在水平面上不同方向输送路线的变换，也可实现在高度方向上输送路线的变换。
一种交通输送路线变换装置

[实用新型]一种交通锥输送皮带-CN201420519494.X有效
发明人：王彦涛;司刘俊;谢克瑜;袁华国;吕爱民;马林显;瞿成强;蔡红立;宋德胜 -专利权人：北京申江风冷发动机有限责任公司;北京公联洁达公路养护工程有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： E01F9/014 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交通锥输送皮带，在交通锥自动收放装置中，如何对交通锥进行输送，如何在输送过程中精确定位交通锥，直接关系到交通锥收放的质量，本实用新型公开的一种交通锥输送皮带包括皮带本体，皮带轮，皮带本体外侧上设有挡板，皮带本体内侧设有齿形条；采用本实用新型所述的交通锥输送皮带，在输送交通锥时可以承载交通锥的重量对交通锥进行输送，还可以精确定位交通锥在输送过程中的精确位置。
一种交通输送皮带

[实用新型]交通锥收放装置的移动装置-CN201420519541.0有效
发明人：王彦涛;司刘俊;袁华国;谢克瑜;吕爱民;马林显;瞿成强;蔡红立;宋德胜 -专利权人：北京申江风冷发动机有限责任公司;北京公联洁达公路养护工程有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： E01F9/014 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交通锥收放装置的移动装置，其设置在行走机构上，包括固定框架(3)和收放装置安装板(2)，所述固定框架(3)内设有两条平行的导轨(7)，两条所述导轨(7)之间设有链条传动机构；所述收放装置安装板(2)的底部与所述链条传动机构相连接，所述收放装置安装板(2)的上下两侧分别与两条导轨相连接，且能够在所述导轨上往返移动。本实用新型的移动装置，与交通锥的收放装置相连接，可以自动移动交通锥的收放装置；可以配合收放装置实现交通锥斜线施放或回收；可以与汽车速度相结合，自动控制施放交通锥的位置和间距；结构简单，操作方便，易于实现。
交通锥收放装置移动

[实用新型]交通锥全自动存取锥仓-CN201420094612.7有效
发明人：司刘俊;谢克瑜;袁华国;蔡红立;马琳显;王彦涛;吕爱民;瞿成强;宋德胜 -专利权人：北京申江风冷发动机有限责任公司;北京公联洁达公路养护工程有限公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： E01F9/014 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交通锥全自动存取锥仓，该锥仓包括机架（7）、所述机架（7）上设有多行多层滚子链支撑平台（4），所述滚子链支撑平台（4）上设有自由滑动的滚子链（3），所述滚子链（3）与安装在机架（7）上的驱动机构连接；所述滚子链（3）上设有用于分离交通锥的隔离条（5）；所述滚子链（3）上设有定位每排交通锥位置的交通锥定位筒（6）。采用本实用新型的交通锥全自动存取锥仓，能够完成大量交通锥的存取，且稳定、可靠、快速；提高了工作效率，降低了工人劳动强度。
交通全自动存取

[实用新型]抓取交通锥的机械手-CN201420096133.9有效
发明人： 谢克瑜;袁华国;司刘俊;吕爱民;马琳显;王彦涛;瞿成强;宋德胜 -专利权人：北京申江风冷发动机有限责任公司;北京公联洁达公路养护工程有限公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： E01F9/014 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抓取交通锥的机械手，该机械手包括机械手臂（1）、气缸（2）、下颚（7）及上颚（6）；所述气缸（2）的缸体固定在机械手臂（1）上，气缸（2）活塞杆（3）的伸出端通过万向节（4）与可绕轴承座（5）旋转的下颚（7）连接，所述上颚（6）固定在机械手臂（1）上，所述下颚（7）与上颚（6）扣合夹紧交通锥（8）。采用本实用新型的机械手，结构小巧，抓取稳固，抓取速度快。
抓取交通机械手

[实用新型]交通锥全自动多维输送装置-CN201420096135.8有效
发明人：袁华国;司刘俊;谢克瑜;吕爱民;马琳显;王彦涛;瞿成强;宋德胜 -专利权人：北京申江风冷发动机有限责任公司;北京公联洁达公路养护工程有限公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通锥全自动多维输送装置，该输送装置包括支撑支架，所述支撑支架上设有水平运动机构及竖直运动机构；所述水平运动机构包括进给导轨及进给丝杠，所述竖直运动机构包括提升导轨及提升丝杠；所述竖直运动机构上设有用于抓取交通锥的若干个机械手，所述机械手与提升丝杠和提升导轨相连接，能够沿提升导轨上下运动；所述竖直运动机构与进给丝杠和进给导轨相连接，能够沿进给导轨水平运动。采用本实用新型的交通锥输送装置，能够实现水平方向、垂直方向及任意空间位置的全自动输送，输送速度快，安全系数高；且可实现一次输送多个交通锥，工作效率高。
交通全自动多维输送装置

[实用新型]交通锥全自动收放存储专用车-CN201320555031.4有效
发明人：王彦涛;袁华国;司刘俊;吕爱民;谢克瑜;蔡红立;宋德胜 -专利权人：北京申江风冷发动机有限责任公司;北京公联洁达公路养护工程有限公司
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： E01F9/014 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通锥全自动收放存储专用车，包括设置在车载底盘后端的用于收放交通锥的收放装置，所述的收放装置与控制其运动的移动装置相连接；在车载底盘上还设有交通锥入位装置，所述的收放装置与交通锥入位装置之间设有输送装置，所述的交通锥入位装置与设置在车载底盘上的多层结构的存储装置相连接；所述的收放装置、移动装置、输送装置、交通锥入位装置、存储装置分别与智能控制系统和供配电系统相连接。本实用新型能完成道路任意位置交通锥的全自动施放、回收、存储操作，并能自动储存大量交通锥满足短间距、大行程的交通锥施放，特别适用于高速公路、城市交通流量大的快速路完成交通导改、临时封道时的交通锥自动收放。
交通全自动存储专用车

[发明专利]交通锥全自动收放存储专用车-CN201310403155.5有效
发明人：王彦涛;袁华国;司刘俊;吕爱民;谢克瑜;蔡红立;宋德胜 -专利权人：北京申江风冷发动机有限责任公司;北京公联洁达公路养护工程有限公司
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： E01F9/014 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通锥全自动收放存储专用车，包括设置在车载底盘后端的用于收放交通锥的收放装置，所述的收放装置与控制其运动的移动装置相连接；在车载底盘上还设有交通锥入位装置，所述的收放装置与交通锥入位装置之间设有输送装置，所述的交通锥入位装置与设置在车载底盘上的多层结构的存储装置相连接；所述的收放装置、移动装置、输送装置、交通锥入位装置、存储装置分别与智能控制系统和供配电系统相连接。本发明能完成道路任意位置交通锥的全自动施放、回收、存储操作，并能自动储存大量交通锥满足短间距、大行程的交通锥施放，特别适用于高速公路、城市交通流量大的快速路完成交通导改、临时封道时的交通锥自动收放。
交通全自动存储专用车

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